(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210552613.0 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 宁波阶梯教育科技有限公司 地址 315040 浙江省宁波市高新区凌 云路 1177号凌云产业园1号楼 2楼201室 (72)发明人 李佳乐　胡明明　 (74)专利代理 机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 专利代理师 邓青玲　方宁 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/76(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 教室录播系统及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种教室录播系统， 包括用于录 播的录播组件、 设置在教室内的轨道以及与录播 组件连接的用于驱动录播组件沿所述轨道移动 的驱动组件， 其特征在于： 还包括与所述驱动组 件连接的控制器， 所述控制器能根据录播组件的 当前位置和指定录播位置， 计算并获取从录播组 件的当前位置到指定录播位置之间的最短移动 路径， 并控制所述驱动组件驱动录播组件按照所 述最短移动路径移动至轨道上的指定录播位置。 还公开了一种应用上述教室录播系统的教室录 播控制方法。 优点在于： 该教室录播系统录播角 度更加全面； 另外能使录播组件以最短时间移动 至指定录播位置， 提高了录播响应速度， 进而提 升了录播后的观看 体验感。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114979437 A 2022.08.30 CN 114979437 A 1.一种教室录播系统， 包括用于录播的录播组件、 设置在教室内的轨道以及与录播组 件连接的用于驱动录播组件沿所述轨道移动的驱动组件， 其特征在于： 还包括与所述驱动 组件连接的控制 器， 所述控制器能根据录播组件的当前位置和指定录播位置， 计算并获取 从录播组件的当前位置到指定录播位置之 间的最短移动路径， 并控制所述驱动组件驱动录 播组件按照所述 最短移动路径 移动至轨道上的指定 录播位置。 2.根据权利要求1所述的教室录播系统， 其特征在于： 所述轨道为闭环轨道， 闭环轨道 上间隔设置有 若干个录播 位置点， 相邻录播 位置点之间的距离相等。 3.根据权利要求2所述的教室录播系统， 其特征在于： 所述录播组件的指定录播位置处 于任一个录播 位置点上。 4.根据权利要求3所述的教室录播系统， 其特征在于： 所述轨道呈方形或圆形或田字形 或蜂窝形。 5.根据权利要求1～4任一项所述的教室录播系统， 其特征在于： 所述录播组件包括录 播摄像头和与录播摄像头连接的底座； 所述驱动组件包括驱动源和传动组件， 驱动源通过 所述传动组件与所述底座连接 。 6.一种应用上述权利要求1～5任一项所述的教室录播系统 的教室录播控制方法， 其特 征在于： 分为如下两种情况： (1)、 当轨道上的录播组件为 一个时， 所述教室录播控制方法包括以下步骤： 步骤1、 触发录播后， 打开录播组件进行录播， 进入到步骤2； 步骤2、 判断控制器是否接收到指定录播任务， 如是， 则转入步骤3； 如否， 则录播组件继 续处于当前位置进行录播， 并转入到步骤6； 步骤3、 判断在设定时间段内的指定录播任务是否为一个以上， 如是， 则按照从前到后 的顺序对指定录播任务的触发时间进 行排序， 并通过控制器获取第一个指 定录播任务中的 指定录播位置与录播组件当前位置之间的最短移动路径， 并转入到步骤4； 如否， 则通过控 制器获取当前指定录播任务中的指定录播位置与录播组件的当前位置之间的最短移动路 径， 并转入步骤5； 步骤4、 控制器控制驱动组件使录播组件按照最短移动路径移动至指定录播位置， 同时 在录播组件按照最短移动路径移动至指定录播位置过程中， 控制器实时判断是否有收到取 消录播请求， 如是， 则控制器控制驱动组件使录播组件停止移动， 并通过控制器获取录播组 件当前停止位置与下一个指定录播任务中的指 定录播位置之间的最短移动路径， 并重新执 行步骤4； 如否， 控制器控制驱动组件使录播组件按照最短移动路径移动至指定录播位置， 待当前指 定录播任务执行完成后， 则采用与当前指 定录播任务相同的方法执行下一个录播 任务， 直至当所有任务执 行完成后转入到步骤2； 步骤5、 控制器控制驱动组件使录播组件按照最短移动路径移动至指定录播位置， 同时 在录播组件按照最短移动路径移动至指定录播位置过程中， 控制器实时判断是否有收到取 消录播请求， 如是， 则控制器控制驱动组件使录播组件停止移动， 并转入到步骤2； 如否， 控 制器控制驱动组件使录播组件按照最短移动路径移动至指定录播位置执行当前指定录播 任务， 待当前指定 录播任务完成后转入到步骤2； 步骤6、 判断录播是否结束， 如是， 则结束； 如否， 则继续执 行步骤2； (2)、 当轨道上的录播组件为 一个以上时， 所述教室录播控制方法包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114979437 A 2步骤a、 触发录播后， 打开所有录播组件进行录播， 并将所有的录播组件组成空闲集合， 该空闲集合中的每一个录播组件均能通过控制 器控制驱动组件而移动至指定录播位置执 行指定录播任务， 进入到步骤b； 步骤b、 判断控制器是否接收到指定录播任务， 如是， 则转入到步骤c； 如否， 则每个录播 组件继续处于当前位置进行录播， 并转入到步骤i； 步骤c、 判断在设定时间内的指定录播任务是否为一个以上， 如是， 则转入到步骤d； 如 否， 则转入到步骤h； 步骤d、 按照从前到后的顺序对指定录播任务的触发时间进行排序， 并通过控制器获取 第一个指定录播任务中的指定录播位置与当前空闲集合中的每个录播组件当前所处位置 之间的最短移动路径， 选出所有最短移动路径中的最小值， 并将该最小值所对应的录播组 件作为执 行第一个指定 录播任务的录播组件， 并转入到步骤e； 步骤e、 控制器控制驱动组件使执行第一个指定录播任务的录播组件按照其最短移动 路径移动至指 定录播位置， 将当前执行第一个指 定录播任务的录播组件从空闲集合中剔除 并更新空闲集合， 并转入到步骤g； 同时在执行第一个指 定录播任务的录播组件按照最短移 动路径移动至指 定录播位置过程中， 控制器实时判断是否有收到取消录播请求， 如是， 则转 入到步骤f； 如否， 控制器控制驱动组件使 执行第一个指 定录播任务的录播组件继续按照其 最短移动路径移动至指定录播位置， 待第一个指定录播任务完成后， 则将执行第一个指定 任务的录播组件重新加入到当前空 闲集合中并更新当前空 闲集合， 并转入到步骤g； 步骤f、 控制器控制驱动组件使执行第一个指定录播任务的录播组件停止移动， 同时将 该停止移动的录播组件重新加入到空 闲集合中， 并转入到步骤g； 步骤g、 控制器按照与上述指定第一个指定录播任务相同的方法执行下一个指定录播 任务， 直至当所有指定 录播任务执 行完成后转入到步骤b； 步骤h、 控制器获取当前指定录播任务中的指定录播位置与当前空闲集合中的每个录 播组件所处位置之间的最短移动路径， 选出所有最短移动路径中的最小值， 并将该最小值 所对应的录播组件作为执行当前指 定录播任务的录播组件， 控制器控制驱动组件使执行当 前指定录播任务的录播组件按照其最短移动路径移动至指 定录播位置， 将执行当前指 定录 播任务的录播组件从空闲集合中剔除并更新空闲集合， 并转入到步骤b； 同时在执行当前指 定录播任务的录播组件按照最短移动路径移动至指 定录播位置过程中， 控制器实时判断是 否有收到取消录播请求， 如是， 则控制器控制驱动组件使执行当前指定录播任务的录播组 件停止移动， 同时将该停止移动的录播组件重新加入到 当前空闲集合中并更新当前空闲集 合， 并转入到步骤b； 如否， 控制器控制驱动组件使执行当前指定录播任务的录播组件继续 按照其最短移动路径移动至指定录播位置， 待当前指定录播任务执行完成后， 则将当前指 定录播任务执行完成的录播组件重新加入到当前 空闲集合中并更新当前空闲集合， 并转入 到步骤b； 步骤i、 判断录播是否结束， 如是， 则结束； 如否， 则继续执 行步骤b。 7.根据权利要求6所述的教室录播控制方法， 其特征在于： 所述步骤1和/或步骤a中录 播开始时各录播组件均处于默认的初始位置， 并且步骤6和/或步骤i中录播结束后通过控 制器计算并获取录播组件移动至初始位置的最短移动路径， 并通过控制器控制驱动组件使 录播组件按照最短移动路径返回到默认的初始位置 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114979437 A 3