(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210281995.8 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 刘鑫　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 王丹玉　汪海屏 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 7/40(2017.01) (54)发明名称 拍摄装置及其控制方法、 装置、 可读存储介 质和电子设备 (57)摘要 本申请提供了一种拍摄装置及其控制方法、 装置、 可读存储介质和电子设备， 其中， 拍摄装 置， 包括： 本体； 投放组件， 位于本体上， 用于向被 拍摄物体投放纹理； 拍摄组件， 位于本体上， 用于 采集包含纹理和被拍摄物体的第一图像数据以 及包含被拍摄物体的第二图像数据， 其中， 第一 图像数据存储在第一图像集合， 第二图像数据存 储在第二图像集合； 控制装置， 与投放组件和拍 摄组件连接， 用于根据第一图像集合中的图像数 据确定拼接参数， 以及基于拼接参数对第二图像 集合中的图像数据进行拼接 。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114630037 A 2022.06.14 CN 114630037 A 1.一种拍摄装置， 其特 征在于， 包括： 本体； 投放组件， 位于所述本体上， 用于向被拍摄物体投放纹 理； 拍摄组件， 位于所述本体上， 用于采集包含所述纹理和被拍摄物体的第一图像数据以 及包含所述被拍摄物体的第二图像数据， 其中， 所述第一图像数据存储在第一图像集合， 所 述第二图像数据存 储在第二图像集 合； 控制装置， 与所述投放组件和所述拍摄组件连接， 用于根据所述第一图像集合中的图 像数据确定拼接参数， 以及基于所述拼接参数对所述第二图像集合中的图像数据进行拼 接。 2.根据权利要求1所述的拍摄装置， 其特 征在于， 所述本体包括： 第一本体， 所述投放组件设于所述第一本体上； 第二本体， 与所述第一本体转动连接， 所述第 二本体相对所述第一本体转动， 所述拍摄 组件设于所述第二本体上。 3.根据权利要求2所述的拍摄装置， 其特征在于， 所述投放组件的数量为多个， 多个所 述投放组件沿所述第一本体的周向设置 。 4.根据权利要求2所述的拍摄装置， 其特 征在于， 所述拍摄组件 包括至少一个 摄像头。 5.根据权利要求3所述的拍摄装置， 其特 征在于， 所述投放组件 包括可见光发射器。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的拍摄装置， 其特征在于， 所述投放组件具有投放 所述纹理的第一视场角， 所述拍摄组件 具有采集所述被拍摄物体的第二视场角， 其中， 所述 第二视场角对应的采集区域小于或等于所述第一视场角对应的投放区域。 7.一种拍摄装置的控制方法， 用于如权利要求1至6中任一所述的拍摄装置， 其特征在 于， 所述控制方法包括： 采集包含纹理和被拍摄物体的第一图像数据以及包含所述被拍摄物体的第二图像数 据， 其中， 所述第一图像数据存储在第一图像集合， 所述第二图像数据存储在第二图像集 合； 根据所述第一图像集 合中的图像数据确定拼接参数； 基于所述 拼接参数对所述第二图像集 合中的图像数据进行拼接 。 8.根据权利要求7所述的拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 所述采集包含纹理和被拍 摄物体的第一图像数据以及包 含所述被拍摄物体的第二图像数据， 包括： 控制所述投放组件启动， 以向被拍摄物体投放纹理， 控制拍摄组件拍摄包含所述纹理 和被拍摄物体的图像， 以得到所述第一图像数据； 控制所述投放组件关闭， 结束向被拍摄物体投放纹理， 控制拍摄组件拍摄包含所述被 拍摄物体的图像， 以得到所述第二图像数据。 9.根据权利要求7 所述的拍摄装置的控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 接收全景模式的第一输入； 响应于所述第一输入， 确定所述全景模式对应的拍摄参数； 按照所述拍摄参数控制所述投放组件和所述拍摄组件运行， 以采集所述第 一图像数据 和所述第二图像数据。 10.根据权利要求9所述的拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 所述拍摄参数包括以下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114630037 A 2一种或多种： 每次所述拍摄组件相对所述投放组件的转动角度、 所述拍摄组件相对所述投放组件的 转动次数和所述拍摄装置的拍摄次数。 11.根据权利要求7至10中任一项所述的拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 根据所述 第一图像集 合中的图像数据确定拼接参数， 包括： 对所述第一图像集合中的图像数据进行识别， 得到第 三图像数据 上的第一特征点和第 四图像数据上 的第二特征点， 其中， 所述第三图像数据和所述第四图像数据为所述第一图 像集合中的任意两个图像数据； 确定所述第一特征点在所述第一图像数据上的第一坐标位置以及第二特征点在所述 第二图像数据上的第二 坐标位置； 根据所述第 一坐标位置、 所述第 二坐标位置和所述第 一特征点和所述第 二特征点之间 的对应关系确定所述 拼接参数。 12.一种拍摄装置的控制装置， 用于如权利要求1至6 中任一所述的拍摄装置， 其特征在 于， 所述控制装置包括： 采集单元， 用于采集包含纹理和被拍摄物体的第 一图像数据以及包含所述被拍摄物体 的第二图像数据， 其中， 所述第一图像数据存储在第一图像集合， 所述第二图像数据存储在 第二图像集 合； 确定单元， 用于根据所述第一图像集 合中的图像数据确定拼接参数； 拼接单元， 用于基于所述 拼接参数对所述第二图像集 合中的图像数据进行拼接 。 13.一种拍摄装置的控制装置， 其特 征在于， 包括： 存储器和 处理器， 所述存储器存储有程序， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要 求7至11中任一项所述的方法的步骤。 14.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所述程序 或指令被处 理器执行时实现如权利要求7至1 1中任一项所述的方法的步骤。 15.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 如权利要求12或13所述的拍摄装置的控制装置； 和/或 如权利要求14所述可读存 储介质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114630037 A 3