(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210381628.5 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 合肥工业大 学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 曹力　吴晨　吴苗苗　刘晓平　 (74)专利代理 机构 上海汉之律师事务所 31378 专利代理师 冯华 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 拍摄参数预测模 型的生成方法、 预测方法及 拍摄设备 (57)摘要 本发明提供了一种拍摄参数预测模型的生 成方法、 预测方法及拍摄设备， 能够获取多个变 视角视频， 并进行逐帧分解， 得到多个帧图像作 为数据集； 将数据集分成训练集和测试集； 采用 训练集训练依次连接的卷积神经网络、 长短期记 忆网络和两个全 连接层， 得到训练好的拍摄参数 预测网络； 将测试集输入训练好的拍摄参数预测 网络， 得到对应的多个预测拍摄参数， 当预测拍 摄参数满足预设条件时， 将当前的拍摄参数预测 网络作为最终的拍摄参数预测模 型。 本发明通过 一个拍摄设备完成从路径参数到实际视频的模 拟， 使网络模型效果可视化， 并根据效果视频的 反馈完成对拍摄参数预测模型的优化， 使得最终 拍摄出的视频效果更合理。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114710622 A 2022.07.05 CN 114710622 A 1.一种拍摄参数 预测模型的生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取多个 变视角视频， 并对其进行 逐帧分解， 得到多个帧图像作为数据集； 将所述数据集随机分成训练集和 测试集； 采用训练集训练拍摄参数 预测网络， 得到训练好的拍摄参数 预测网络； 将所述测试集输入训练好的拍摄参数预测网络， 得到所述测试集对应的多个预测拍摄 参数， 当所述预测拍摄参数满足预设条件时， 将当前 的拍摄参数预测网络作为最终的拍摄 参数预测模型。 2.根据权利要求1所述的生成方法， 其特征在于， 每个所述帧图像包括对应的帧编号、 时间值和相机位姿参数。 3.根据权利要求1所述的生成方法， 其特征在于， 所述拍摄参数预测网络包括依次连接 的卷积神经网络、 长短期记 忆网络和两个全连接层。 4.根据权利要求3述的生成方法， 其特征在于， 所述卷积神经网络包括两个卷积层、 一 个关联层、 一个最大池化层和一个全连接层。 5.根据权利要求4所述的生成方法， 其特征在于， 所述将所述测试集输入训练好的卷积 神经网络、 长 短期记忆网络和两个全连接层， 得到所述测试集对应的多个预测拍摄参数， 当 所述预测拍摄参数满足预设条件时， 将当前 的卷积神经网络、 长短期记忆网络和两个全连 接层作为拍摄参数 预测模型的步骤 包括： 将间隔预设帧数值的帧图像进行随机配对， 获得多个图像对； 将所述图像对输入训练好的卷积神经网络， 得到所述图像对 对应的特 征信息； 将所述特征信 息依次输入训练好的长短期记忆网络和两个全连接层， 得到对应的预测 拍摄参数； 将多个所述预测拍摄参数依次连接， 得到预测拍摄路径及对应的预测拍摄角度； 当所述预测拍摄路径及预测拍摄角度与预设拍摄路径及预设拍摄角度的重合率达到 预设阈值时， 将当前的拍摄参数 预测模型作为 最终的拍摄参数 预测模型。 6.根据权利要求5所述的生成方法， 其特征在于， 所述将多个所述预测拍摄参数依次连 接， 得到预测拍摄路径及对应的预测拍摄角度的步骤 包括： 按照所述图像对中较靠前的时间值， 将所有图像对 对应的预测拍摄参数进行排序； 将排序后的预测拍摄参数依次连接， 得到所述预测拍摄路径及对应的预测拍摄角度。 7.一种拍摄参数 预测模型的生成系统， 其特 征在于， 包括： 分解模块， 用于获取多个变视角视频， 并对其进行逐帧分解， 得到多个帧图像作为数据 集； 划分模块， 用于将所述数据集随机分成训练集和 测试集； 训练模块， 采用训练集训练拍摄参数 预测网络， 得到训练好的拍摄参数 预测网络； 模型生成模块， 用于将所述测试集输入训练好的拍摄参数预测网络， 得到所述测试集 对应的多个预测拍摄参数， 当所述预测拍摄参数满足预设条件时， 将当前 的拍摄参数预测 网络作为 最终的拍摄参数 预测模型。 8.一种相机拍摄路径的预测方法， 其特征在于， 采用如权利要求1 ‑6中任意一项所述的 拍摄参数预测模型的生成方法生成的拍摄参数预测模型， 所述相机拍摄路径预测方法包 括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114710622 A 2将目标变视角视频进行 逐帧分解， 得到多个目标帧图像； 将间隔预设帧数值的所述目标帧图像进行随机配对， 获得目标图像对； 将所述目标图像对输入所述拍摄参数 预测模型， 得到多个目标 预测拍摄参数； 按照所述目标图像对中较靠前的时间值， 将所有目标图像对对应的目标预测拍摄参数 进行排序； 根据排序后的目标 预测拍摄参数， 得到所述预测拍摄路径及对应的预测拍摄角度。 9.一种拍摄装置， 其特征在于， 所述拍摄装置包括相机载具、 驱动装置、 拍摄装置和控 制器； 所述驱动装置固定设置在所述相机载 具的上平面， 用于驱动所述相机载 具移动； 拍摄装置， 固定设置在所述相机载 具的上平面并与所述驱动装置相邻设置； 控制器， 固定设置在所述相机载具的上平面并与所述驱动装置、 所述拍摄装置相连接， 用于采用如权利要求8所述的相机拍摄路径的预测方法得到预测拍摄路径及对应的预测拍 摄方向， 并按照所述预测拍摄路径及对应的预测拍摄方向控制所述驱动装置驱动所述相机 载具、 控制所述拍摄装置进 行拍摄； 其中， 所述控制器还用于依据拍摄得到的视频进 行效果 反馈， 并根据接收到的控制指令优化相机位置、 相机 速度和相机角度。 10.根据权利要求9所述的拍摄装置， 其特征在于， 当所述相机载具位于所述预测拍摄 路径的起 点时， 所述控制器控制所述拍摄装置开始拍摄； 当所述相机载具位于所述预测拍摄路径的终点 时， 所述控制器控制所述拍摄装置停止 拍摄。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114710622 A 3