(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210197196.2 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 蓝皓议　 (74)专利代理 机构 北京东方亿 思知识产权代理 有限责任公司 1 1258 专利代理师 陈思凡 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 成像方法和装置 (57)摘要 本申请公开了一种成像方法和装置， 属于成 像技术领域。 该成像方法包括： 获取对感光传感 器中不同区域上成像的对象的深度进行测量得 到的深度信息； 基于每个区域的深度信息， 计算 对应区域的马达对焦位置； 控制对焦马达移动到 每个区域的马达对焦位置， 且在对焦马达移动到 每个区域的马达对焦位置时， 控制对应区域的感 光传感器曝光成像， 直至得到 完整图像 。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114650369 A 2022.06.21 CN 114650369 A 1.一种成像方法， 其特 征在于， 包括： 获取对感光传感器中不同区域上成像的对象的深度进行测量得到的深度信息； 基于每个区域的所述深度信息， 计算对应区域的马达对焦位置； 控制对焦马达移动到每个区域的马达对焦位置， 且在所述对焦马达移动到每个区域的 马达对焦位置时， 控制对应区域的感光传感器曝光成像， 直至得到 完整图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取对感光传感器中不同区域上成像 的对象的深度进行测量得到的深度信息， 包括： 控制激光发射端向每 个区域对应的空间方向发射激光； 获取激光接收端接收每 个区域对应的空间方向反射激光的时间 间隔； 利用每个所述时间 间隔计算对应区域的深度信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取对感光传感器中不同区域上成像 的对象的深度进行测量得到的深度信息， 包括： 控制第一摄像头模组和第二摄像头模组基于双目测距法测量第一感光传感器中不同 区域上成像的对象的深度， 得到不同区域上成像的对象的深度信息， 其中， 所述第一摄像头 模组包括第一摄像头和所述第一感光传感器， 所述第二摄像头模组包括第二摄像头和 第二 感光传感器； 所述控制对焦马达移动到每个区域的马达对焦位置， 包括： 控制所述对焦马达将所述 第一摄像头移动到所述第一感光传感器中每 个区域的马达对焦位置 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述深度信 息为对应区域上成像的对象的 物距， 所述基于每 个区域的所述深度信息， 计算对应区域的马达对焦位置， 包括： 基于每个区域上成像的对象的物 距， 确定对应区域的焦距， 得到所述马达对焦位置 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述感光传感器的每个区域为一个感光单 元； 或者， 所述感光传感器的每个区域包括一个以上的感光单元， 其中， 在所述感光传感器 的每个区域包括一个以上的感光单元的情况下， 每个区域的深度信息为在 对应区域中处于 预设位置的感光单 元的深度信息 。 6.一种成像装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取对感光传感器中不同区域上成像的对象的深度进行测量得到的深 度信息； 计算单元， 用于基于每 个区域的深度信息， 计算对应区域的马达对焦位置； 控制单元， 用于控制对焦马达移动到每个区域的马达对焦位置， 且在对焦马达移动到 每个区域的马达对焦位置时， 控制对应区域的感光传感器曝光成像， 直至得到 完整图像。 7.根据权利要求6的装置， 其特 征在于， 所述获取 单元包括： 第一控制子单 元， 用于控制激光发射端向每 个区域对应的空间方向发射激光； 获取子单元， 用于获取激光接收端接收每个区域对应的空间方向反射激光的时间间 隔； 计算子单 元， 用于利用每 个时间间隔计算对应区域的深度信息 。 8.根据权利要求6的装置， 其特 征在于， 所述获取 单元包括： 第二控制子单元， 用于控制第 一摄像头模组和第 二摄像头模组基于双目测距法测量第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114650369 A 2一感光传感器中不同区域上成像的对 象的深度， 得到不同区域上成像的对 象的深度信息， 其中， 第一摄像头模组包括第一摄像头和第一感光传感器， 第二摄像头模组包括第二摄像 头和第二感光传感器； 所述控制单元还用于控制对焦马达将第一摄像头移动到第一感光传感器中每个区域 的马达对焦位置 。 9.根据权利要求6的装置， 其特征在于， 深度信息为对应区域上成像的对象的物距， 所 述计算单元还用于基于每个区域上成像的对 象的物距， 确定对应区域的焦距， 得到马达对 焦位置。 10.根据权利要求6的装置， 其特 征在于， 感光传感器的每 个区域为一个感光单 元； 或者， 感光传感器的每个区域包括一个以上的感光单元， 其中， 在感光传感器的每个区 域包括一个以上的感光单元的情况下， 每个区域的深度信息为在对应区域中处于预设位置 的感光单 元的深度信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114650369 A 3