(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210344137.3 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 北京中庆现代技 术股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区西北旺镇丰豪 东路9号院2号楼5单 元901 (72)发明人 张亚娟　李胜怀　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 梁栋 (51)Int.Cl. H04N 21/472(2011.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/272(2006.01) (54)发明名称 应用于课堂录播中的目标追踪方法、 装置、 设备以及 介质 (57)摘要 本申请涉及一种应用于课堂录播中的目标 追踪方法、 装置、 设备以及介质， 涉及现代 化教学 系统的技术领域， 其方法包括获取教师区全景视 频和学生区全 景视频； 根据所述教师区全景视频 中运动目标的坐标， 对所述 教师区全 景视频中的 运动目标进行匀速追踪抠图， 得到教师区特写视 频； 根据所述学生区全景视频中运动目标的坐 标， 对所述学生区全景视频中的运动目标进行变 速追踪抠图， 得到学生区特写视频。 本申请具有 录制的教师特写视频画面和学生特写视频画面 更加稳定的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 114650453 A 2022.06.21 CN 114650453 A 1.一种应用于 课堂录播中的目标追踪方法， 其特 征在于， 包括： 获取教师区全景视频和学生区全景视频； 根据所述教师区全景视频中运动目标的坐标， 对所述教师区全景视频中的运动目标进 行匀速追踪抠图， 得到教师区特写视频； 根据所述学生区全景视频中运动目标的坐标， 对所述学生 区全景视频中的运动目标进 行变速追踪抠图， 得到学生区特写视频。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述教师区全景视频中运动目标的坐标为 第一中心坐标； 所述根据所述教师区全景视频中运动目标 的坐标， 对所述教师区全景视频 中的运动目标进行匀速追踪抠图， 得到教师区特写视频， 包括： 判断教师区图像中是否存在运动目标； 其中， 所述教师区图像为所述教师区全景视频 中的图像帧； 若是， 则获取所述第一中心坐标， 根据 所述第一中心坐标， 对所述教师区图像进行匀速 追踪抠图， 得到第一图像； 若否， 则通过第一预设方法对所述教师区图像进行抠图， 得到第二图像； 按照所述教师区全景视频的时序， 将所述第一图像和第二图像融合为教师区特写视 频。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述第一中心坐标， 根据所述第 一中心坐标， 对所述教师区图像进行匀速追踪抠图， 得到第一图像， 包括： 获取多个第一中心坐标， 在多个第一中心坐标中选取 出第一当前坐标和第一源坐标； 基于第一当前坐标和第一源坐标， 计算得到抠图位置变化次数； 将第一当前坐标作为抠图的初始位置， 将第一源坐标作为抠图的终结位置， 从初始位 置到终结位置， 将抠图位置均匀变换多次， 变换次数为 抠图位置变化次数； 根据抠图位置， 对所述教师区图像进行抠图， 得到第一图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述学生区全景视频中运动目标的坐标为 第二中心坐标； 所述根据所述学生区全景视频中运动目标 的坐标， 对所述学生区全景视频 中的运动目标进行变速追踪抠图， 得到学生区特写视频， 包括： 判断学生区图像中是否存在运动目标； 其中， 所述学生区图像为所述学生区全景视频 中的图像帧； 若是， 则获取所述第二中心坐标， 根据 所述第二中心坐标， 对所述学生区图像进行变速 追踪抠图， 得到第三图像； 若否， 则通过第二预设方法对所述学生区图像进行抠图， 得到第四图像； 按照所述学生区全景视频的时序， 将所述第三图像和第四图像融合为学生区特写视 频。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述第二中心坐标， 根据所述第 二中心坐标， 对所述学生区图像进行变速追踪抠图， 得到第三图像， 包括： 获取多个第二中心坐标， 在多个第二中心坐标中选取 出第二当前坐标和第二源坐标； 基于第二当前坐标和第二源坐标， 计算得到抠图位置变化距离； 将第二当前坐标作为抠图的初始位置， 将第二源坐标作为抠图的终结位置， 从初始位 置到终结位置， 将抠图位置变换 预设次数， 每次变换的距离均为 抠图位置变化距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114650453 A 2根据抠图位置， 对所述学生区图像进行抠图， 得到第三图像。 6.一种应用于 课堂录播中的目标追踪装置， 其特 征在于， 包括， 视频获取模块， 用于获取教师区全景视频和学生区全景视频； 匀速追踪抠图模块， 用于根据所述教师区全景视频中运动目标的坐标， 对所述教师区 全景视频中的运动目标进行匀速追踪抠图， 得到教师区特写视频； 以及， 变速追踪抠图模块， 用于根据所述学生区全景视频中运动目标的坐标， 对所述学生区 全景视频中的运动目标进行变速追踪抠图， 得到学生区特写视频。 7.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够被所 述处理器加载并执 行如权利要求1至 5中任一种方法的计算机程序。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至5中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114650453 A 3