(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210532941.4 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 中国科学院苏州生物医学工程 技术 研究所 地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城 科灵路88号 申请人 天津国科医工科技发展 有限公司 (72)发明人 王继帅　钱庆　李文祥　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 韩玲 (51)Int.Cl. H04N 5/202(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 基于摄像头的Tips位置信息识别方法及终 端 (57)摘要 本发明涉及一种基于摄像头的Tips位置信 息识别方法及终端， 其方法包括： 获取治具板的 初始图像； 将初始图像转换成双色调图像； 将双 色调图像按照治具板的孔洞分布情况进行区域 划分； 根据每一个区域内预设颜色像素点的数量 判断区域内的孔洞是否载有Tip， 得到并输出判 断结果， 预设颜色像素点为含有双色调中其中一 种颜色的像素点。 本发明能实现Tips位置信息的 自动化识别， 从而 避免人工识别所造成的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115103083 A 2022.09.23 CN 115103083 A 1.基于摄 像头的Tips位置信息识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取治具板的初始图像； 将所述初始图像转换成双色调图像； 将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分； 根据每一个区域内预设颜色像素点的数量判断所述区域内的孔洞是否载有Tip， 得到 并输出判断结果， 所述预设颜色像素点 为含有所述双色调中其中一种颜色的像素点。 2.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法， 其特征在于， 所述获取治 具板的初始图像包括： 根据处于空载情况的治具板与拍摄环境的色差截取 所述治具板的位置信息； 基于所述治具板的位置信息截取 出初始图像。 3.如权利要求2所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法， 其特征在于， 所述根据处 于空载情况的治具板与拍摄环境的色差截取 所述治具板的位置信息包括： 获取处于空载情况的治具板的调试图像， 所述调试图像是处于空载情况的治具板位于 与治具板颜色相区别的环境色下 所拍摄的图像； 对所述调试图像进行颜色聚类， 所述聚类的数量为2且颜色初值分别为处于空载情况 的治具板颜色和拍摄环境的环境色； 提取聚类为治具板颜色的所有像素中的坐标极值， 得到所述治具板的位置信息 。 4.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法， 其特征在于， 所述将所述 初始图像转换成双色调图像包括： 将所述初始图像进行 灰度化处 理， 得到灰度图像； 将所述灰度图像按照预设的两种颜色进行处 理， 得到双色调图像。 5.如权利要求4所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法， 其特征在于， 所述将所述 灰度图像按照预设的两种颜色进行处 理， 得到双色调图像包括： 获取所述灰度图像的平均灰度值， 将所述平均灰度值作为灰度阈值； 将所述灰度图像上每一个像素点的颜色根据其灰度值是否大于灰度阈值来转换成所 预设的两种颜色， 得到双色调图像。 6.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法， 其特征在于， 所述将所述 双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分之前还 包括： 对所述双色调图像进行开 运算， 所述开运算的形态结构元 素为Tips的横截面形状。 7.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法， 其特征在于， 所述将所述 双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分包括： 将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行均分为与所述孔洞数量一致 的矩形区域。 8.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法， 其特征在于， 所述根据每 一个区域内预设颜色像素点的数量判断所述区域内的孔洞是否载有 Tip包括： 根据每一个区域内预设颜色像素点的数量是否大于数量阈值来判断所述区域内的孔 洞是否载有 Tip， 所述数量阈值 通过所述区域像素 数量的百分比来设定 。 9.如权利要求1至8任一所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法， 其特征在于， 所 述双色调图像为 黑白图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103083 A 210.基于摄像头的Tip s位置信息识别终端， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可 在处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实施权利 要求1至9任意 一项所述的基于摄 像头的Tips位置信息识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103083 A 3