(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210244576.7 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 广西大学 地址 530004 广西壮 族自治区南宁市西乡 塘区大学东路10 0号 (72)发明人 刘君　程曼曼　黄焕福　 (74)专利代理 机构 重庆天成卓越专利代理事务 所(普通合伙) 50240 专利代理师 路宁 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 基于多传感器的病虫害实时监测系统和工 作方法 (57)摘要 本发明涉及病虫害实时监测技术领域， 基于 多传感器的病虫害实时监测系统和工作方法， 包 括安装板， 所述安装板上设置有控制组件， 所述 安装板上设置有用于拍照的拍照组件， 所述安装 板的底部一侧设置有用于转向的转向组件， 所述 安装板的底部一侧设置有用于移动的前进组件， 所述安装板的底部设置有用于拍照组件稳定拍 照的稳定组件， 本发明的目的在于提供基于多传 感器的病虫害实时监测系统和工作方法， 可以方 便对各个地方进行检测， 使采集的数据更加充 分， 检测的结果更加准确， 避免存在监测盲区以 及杂物干扰的情况， 同时在雨天也能稳定检查工 作。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 114640766 A 2022.06.17 CN 114640766 A 1.基于多传感器的病虫害实时监测装置， 包括安装板(1)， 其特征在于， 所述安装板(1) 上设置有控制组件(2)， 所述安装板(1)上设置有用于拍照的拍照组件(3)， 所述安装板(1) 的底部一侧设置有用于转向的转向组件(4)， 所述安装板(1)的底部一侧设置有用于移动的 前进组件(5)， 所述安装板(1)的底部设置有用于拍照组件(3)稳定拍照的稳定组件(6)， 所 述转向组件(4)上安装有推动泥土的推动组件(7)。 2.根据权利要求1所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其特征在于， 所述控制 组件(2)包括控制箱(21)， 所述控制箱(21)的内部设置有树莓派， 所述安装板(1)上设置有 温湿度传感器(22)、 光敏传感器(23)， 所述 温湿度传感器(22)、 光敏传感器(23)与树莓派连 接。 3.根据权利要求1所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其特征在于， 所述拍照 组件(3)包括第四电机(35)， 所述第四电机(35)安装在安装板(1)的底部， 所述第四电机 (35)的输出端安装有转盘(31)， 所述转盘(31)转动安装在安装板(1)上， 所述转盘(31)的一 端固定安装有电动伸缩杆(32)。 4.根据权利要求3所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其特征在于， 所述电动 伸缩杆(32)上安装有摄 像机(33)， 所述摄 像机(33)的表面 安装有补光灯(34)。 5.根据权利要求1所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其特征在于， 所述转向 组件(4)包括两个第一电机(41)， 所述第一电机(41)固定安装在安装板(1)上， 所述第一电 机(41)的输出端安装有第一齿轮(45)， 所述安装板(1)的底部转动安装有第二齿轮(46)， 所 述第一齿轮(45)与第二齿轮(46)啮合连接， 所述第二齿轮(46)的底部安装有第一车轮架 (43)， 所述第一车轮架(43)上转动安装有第一车轮(42)。 6.根据权利要求5所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其特征在于， 所述前进 组件(5)包括第二电机(51)， 所述第二电机(51)的输出端安装有联动轴(54)， 所述联动轴 (54)上安装有两个第二车轮(52)， 所述第二车轮(52)上转动安装有第二车轮架(53)， 所述 第二车轮架(53)与安装板(1)的底部固定连接， 所述第一车轮架(43)、 第二车轮架(53)上均 安装有刮泥板(4 4)， 所述第一车轮(42)、 第二车轮(52)的表面均开设有防滑槽 。 7.根据权利要求6所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其特征在于， 所述稳定 组件(6)包括第三电机(61)， 所述第三电机(61)固定安装在安装板(1)上， 所述第三电机 (61)的输出端贯穿安装板(1)的内壁， 且所述第三电机(61)的输出端安装有螺纹杆(62)， 所 述螺纹杆(62)上螺 接滑动安装有螺纹插板(6 3)， 所述螺纹插板(6 3)的一端为圆锥形。 8.根据权利要求7所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其特征在于， 所述安装 板(1)的底部固定安装有固定杆(66)， 所述固定杆(66)的一侧固定安装有限制环(68)， 所述 螺纹插板(6 3)在限制环(68)的内部贴合滑动。 9.根据权利要求7所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其特征在于， 所述螺纹 插板(63)上固定安装有固定板(64)， 所述固定板(64)的一端底部固定安装有第一定位杆 (67)， 所述固定板(64)远离第一定位杆(67)的一端底部固定安装有第二定位杆(69)， 其中 一个所述第一车轮(42)的一侧固定安装有 固定盘(65)， 所述固定盘(65)、 联动轴(54)上均 开设有圆孔， 所述第一定位杆(67)、 第二定位杆(69)均与圆孔贯穿滑动连接， 所述推动组件 (7)包括转动块(71)， 所述转动块(71)与第一车轮(42)连接， 所述刮泥板(44)的内部滑动安 装有联动杆(73)， 所述联动杆(73)的一端安装有挤压块(72)， 所述挤压块(72)的横截面为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114640766 A 2梯形， 所述挤压块(72)与转动块(71)活动挤压连接， 所述挤压块(72)与转动块(71)挤压的 一面为圆弧形， 所述联动杆(73)的底部安装有推板(74)， 所述联动杆(73)为橡胶材质。 10.基于多传感器的病虫害实时监测的工作方法， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任意 一条所述的基于多传感器的病虫害实时监测装置， 其 步骤如下： S1： 启动前进组件(5)带动装置移动至需要监测的位置， 同时启动转向组件(4)改变装 置移动的方向； S2： 启动稳定组件(6)使装置固定在地 面上； S3： 启动拍照组件(3)对检测物体进行拍照并将其数据通过控制组件(2)传输至外部接 收终端； S4： 打开控制组件(2)对需要检测的环境进行检测并记录数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114640766 A 3