(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210593961.2 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 中国科学院半导体 研究所 地址 100083 北京市海淀区清华 东路甲35 号 (72)发明人 卢宝莉　孙琳钧　于丽娜　张玉贵　 李卫军　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 董娜 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 图像采集方法、 装置、 存 储介质和程序 产品 (57)摘要 本发明提供一种图像采集方法、 装置、 存储 介质和程序产品， 其中， 所述图像采集方法通过 图像采集设备采集图像； 对所述图像进行图像识 别， 确定目标用户在所述图像中的初始位置； 在 确定所述初始位置未处于所述图像中的预设位 置的情况下， 控制所述图像采集设备进行转动 和/或移动， 并通过转动和/或移动后的图像采集 设备继续采集图像， 直至继续采集的图像中所述 目标用户处于所述继续采集的图像中的预设位 置。 通过所述方法， 可以根据目标用户的初始位 置， 移动图像采集设备， 使得目标用户能够位于 图像中的预设位置， 保证在 进行图像采集的过程 中， 提高采集到的图像中符合要求的图像的数 量， 提高图像采集的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115174801 A 2022.10.11 CN 115174801 A 1.一种图像采集方法， 其特 征在于， 包括： 通过图像采集设备采集图像； 对所述图像进行图像识别， 确定目标用户在所述图像中的初始位置； 在确定所述初始位置未处于所述图像中的预设位置的情况下， 控制所述图像采集设备 进行转动和/或移动， 并通过转动和/或移动后的图像采集设备继续采集图像， 直至继续采 集的图像中所述目标用户处于所述继续采集的图像中的预设位置 。 2.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述对所述图像进行图像识别， 确定目标用户在所述图像中的初始位置， 包括： 对所述图像进行图像识别， 确定所述图像中目标用户的轮廓； 根据所述轮廓， 确定所述目标用户在所述图像中的初始位置 。 3.根据权利要求1所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述控制所述图像采集设备进行 转动和/或移动， 包括： 确定所述初始位置和所述预设位置之间的偏差； 根据所述偏差， 控制所述图像采集设备进行转动和/或移动。 4.根据权利要求3所述的图像采集方法， 其特征在于， 所述根据所述偏差， 控制所述图 像采集设备进行转动和/或移动， 包括： 根据所述偏差， 控制所述图像采集设备进行转动， 确定所述初始位置和所述预设位置 之间的障碍物信息； 基于所述障碍物信 息， 规划转动和/或移动的最优路径， 并根据 所述最优路径控制所述 图像采集设备进行转动和/或移动。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的图像采集方法， 其特征在于， 在所述继续采集的图像 中所述目标用户处于所述继续采集的图像中的预设位置之后， 所述方法还 包括： 确定所述继续采集的图像中的人脸感兴趣区域； 对所述人脸感兴趣区域进行对焦处 理。 6.根据权利要求1 ‑3任一项所述的图像采集方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 采集音频信息； 在所述目标用户不在所述图像中的情况下， 基于所述音频信 息控制所述图像采集设备 进行转动和/或移动， 并通过转动和/或移动后的图像采集设备采集所述图像， 直至确定所 述目标用户在所述图像中的初始位置 。 7.一种图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于通过图像采集设备采集图像； 识别模块， 用于对所述图像进行图像识别， 确定目标用户在所述图像中的初始位置； 控制模块， 用于在确定所述初始位置未处于所述图像中的预设位置的情况下， 控制所 述图像采集设备进 行转动和/或移动， 并通过转动和/或移动后的图像采集设备继续采集图 像， 直至继续采集的图像中所述目标用户处于所述继续采集的图像中的预设位置 。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述图像采集方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174801 A 2程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述图像采集方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述图像采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174801 A 3