(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210263393.X (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 福思 （杭州） 智能科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路459号A 楼1602室 (72)发明人 陈欣欣　周克林　韩东　吴斌　 王鸿　杨坤　赵轩　赵雪峰　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 方道杰 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 图像数据处理方法、 系统、 电子装置和存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种图像数据处理方法、 系统、 电子装置和存储介质， 该方法包括： 获取摄像装 置采集到的第一图像数据； 获取与第一图像数据 对应的第一故障类型， 其中， 第一故障类型包括 以下至少之一： 时序类故障和质量类故障； 在与 第一故障类型对应的图像处理模块上对第一图 像数据进行故障注入， 得到与第一图像数据对应 的故障图像数据； 将故障图像数据发送给待测试 系统。 通过本申请， 解决了相关技术中ADAS系统 缺乏对故障图像数据的测试验证， 或者输入ADAS 系统的故障图像数据的故障类型较为单一， 导致 自动驾驶控制系统的可靠性低的问题， 实现了提 高ADAS系统的感知性能和可靠性的技 术效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114679581 A 2022.06.28 CN 114679581 A 1.一种图像数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取摄像装置采集到的第一图像数据； 获取与所述第一图像数据对应的第一故障类型， 其中， 所述第一故障类型包括以下至 少之一： 时序类故障和质量类故障； 在与所述第一故障类型对应的图像处理模块上对所述第 一图像数据进行故障注入， 得 到与所述第一图像数据对应的故障图像数据； 将所述故障图像数据发送给待测试系统。 2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法， 其特征在于， 在与 所述第一故障类型对应 的图像处理模块上对所述第一图像数据进 行故障注入， 得到与所述第一图像数据对应的故 障图像数据包括： 在所述第一故障类型包括 时序类故障的情况下， 在与 所述时序类故障对应的图像处理 模块上生成故障行场信号， 并利用所述故障行场信号对所述第一图像数据进行故障注入， 得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据； 在所述第一故障类型包括质量类故障的情况下， 在与 所述质量类故障对应的图像处理 模块上利用预设的图像处理算法改变所述第一图像数据的图像质量， 得到与所述第一图像 数据对应的故障图像数据。 3.根据权利要求1所述的图像数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 从预设的上位机中获取第二图像数据； 获取与所述第二图像数据对应的第二故障类型； 在与所述第二故障类型对应的图像处理模块上对所述第 二图像数据进行故障注入， 得 到与所述第二图像数据对应的故障图像数据； 将所述故障图像数据发送给 所述待测试系统。 4.根据权利要求1所述的图像数据处理方法， 其特征在于， 获取摄像装置采集到的第 一 图像数据包括： 获取所述摄像装置采集到的视频 数据； 利用预设的解串模块对所述视频数据进行解串处理， 得到与 所述视频数据对应的第 一 图像数据。 5.根据权利要求4所述的图像数据处理方法， 其特征在于， 将所述故障图像数据发送给 所述待测试系统包括： 利用预设的串化模块对所述故障图像数据进行串化处理， 得到与所述故障图像数据对 应的第一串化数据流； 将所述第一串化数据流发送给 所述待测试系统。 6.根据权利要求4所述的图像数据处理方法， 其特征在于， 在得到与 所述视频数据对应 的第一图像数据之后， 所述方法还 包括： 利用预设的串化模块对所述第 一图像数据进行串化处理， 得到与所述第 一图像数据对 应的第二串化数据流； 将所述第二串化数据流发送给 所述待测试系统。 7.一种图像数据处理系统， 其特征在于， 所述系统包括： 摄像装置、 处理器和待测试系 统；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114679581 A 2所述摄像装置用于采集图像数据； 所述处理器用于执 行权利要求1至 6中任一项所述的图像数据处 理方法； 所述处理器包括图像处理模块， 所述图像处理模块用于对所述图像数据进行故障注 入； 所述待测试系统用于利用所述摄像装置采集的图像数据或者所述处理器生成的故障 图像数据进行性能测试。 8.根据权利要求7所述的图像数据处理系统， 其特征在于， 所述系统包括离线处理模 块； 所述离线处理模块用于对所述图像数据进行故障注入， 并存储与所述图像数据对应的 故障图像数据， 以及在所述待测试系统进 行性能测试时将所述故障图像数据输入给所述待 测试系统。 9.根据权利要求7所述的图像数据处理系统， 其特征在于， 所述系统还包括解串模块和 串化模块； 其中， 所述解串模块用于将所述摄像装置采集的视频数据进行解串处理， 得到与所述 视频数据对应的图像数据； 所述串化模块用于对所述图像数据和/或在所述图像处理模块生成的故障图像数据进 行串化处理， 得到与所述故障图像数据对应的第一串化数据流和/或与所述图像数据对应 的第二串化数据流。 10.根据权利要求9所述的图像数据处理系统， 其特征在于， 所述摄像装置、 所述解串模 块、 所述串化模块和所述待测试系统之间的数据传输链路组成所述图像数据的传输链路； 所述待测试系统还用于向所述摄像装置、 所述解串模块和所述串化模块发送控制信 号， 并利用所述控制信号对所述图像数据 的传输链路进行与所述摄像装置匹配的参数配 置。 11.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项 所述的图像数 据处理方法。 12.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的图像数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114679581 A 3