(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210173997.5 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 王丽丽　苏安东　 (74)专利代理 机构 泰和泰律师事务所 51219 专利代理师 祝海燕 (51)Int.Cl. H04N 5/247(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 17/10(2006.01) G06T 1/00(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本公开的实施例公开了图像处理方法、 装置 和电子设备。 该方法的一具体实施方式包括： 确 定每条总线插入的拍摄模组的排列位置， 其中， 不同排列位置的拍摄模组用于拍摄不同方位的 房屋图像； 分别使用不同排列位置的每个拍摄模 组， 在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像； 根据 在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋 图像， 生成房屋三维模型， 其中， 上述多个位置包 括上述当前位置。 从而， 能够提升生成的房屋三 维模型的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114554108 A 2022.05.27 CN 114554108 A 1.一种图像处理方法， 应用于拍摄设备， 所述拍摄设备具有与其主板连接的多条总 线， 每条总线插 入有拍摄模组， 包括： 确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置， 其中， 不同排列位置的拍摄模组用于拍摄 不同方位的房屋图像； 分别使用不同排列位置的每 个拍摄模组， 在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像； 根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像， 生成房屋三维模型， 其中， 所 述多个位置包括所述当前位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据在房屋室内的多个位置拍摄的不 同方位的房屋图像， 生成房屋三维模型， 包括： 分别命名使用每个拍摄模组在所述当前位置拍摄的房屋 图像， 其中， 房屋 图像的命名 用于确定房屋图像的拍摄方位； 将在所述当前位置拍摄的房屋图像发送至目标设备， 以使所述目标设备根据房屋图像 的命名， 确定在所述当前位置拍摄的每张房屋图像的拍摄方位， 并根据在所述多个位置拍 摄的不同方位的房屋图像， 生成所述房屋三维模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述分别命名使用每个拍摄模组在所述当 前位置拍摄的房屋图像， 包括： 对于每个拍摄模组， 根据该拍摄模组的排列位置， 命名使用该拍摄模组在所述当前位 置拍摄的房屋图像。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 每个拍摄模组上设置有相应的序列号； 以 及 所述分别命名使用每 个拍摄模组在所述当前位置拍摄的房屋图像， 包括： 对于每个拍摄模组， 扫描该拍摄模组上设置的序列号， 并根据该拍摄模组上设置的序 列号， 命名使用该拍摄模组拍摄的房屋图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定每条总 线插入的拍摄模组 的排列 位置， 包括： 获取每条总线的总线名； 对于每条总线， 根据该总线的总线名， 确定该总线插 入的拍摄模组的排列位置 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 分别生成每个拍摄模组对应的路径信息， 其中， 路径信息用于获取拍摄模组的注册信 息， 注册信息是拍摄模组在所述拍摄设备 上注册的信息； 分别设置每 个拍摄模组的模组名； 对于每个拍摄模组， 将该拍摄模组的模组名与该拍摄模组对应的路径信息进行关联； 以及 所述分别使用不同排列位置的每个拍摄模组， 在房屋室内的当前位置拍摄房屋 图像， 包括： 对于不同排列位置的每个拍摄模组， 根据该拍摄模组的模组名， 确定该拍摄模组对应 的路径信息， 根据该拍摄模组对应的路径信息， 获取该拍摄模组的注册信息， 根据该拍摄模 组的注册信息， 使用该拍摄模组在所述当前位置拍摄房屋图像。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述分别生成每个拍摄模组对应的路径信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114554108 A 2息， 包括： 按照注册完成顺序， 依次生成每 个拍摄模组对应的路径信息 。 8.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 路径信息包括固定信息和随机生成信息 。 9.根据权利要求1 ‑8中任一所述的方法， 其特征在于， 所述确定每条总 线插入的拍摄模 组的排列位置， 包括： 响应于所述拍摄设备启动， 确定每条总线插 入的拍摄模组的排列位置 。 10.一种图像处理装置， 应用于拍摄设备， 所述拍摄设备具有与其主板连接的多条总 线， 每条总线插 入有拍摄模组， 包括： 确定单元， 用于确定每条总 线插入的拍摄模组的排列位置， 其中， 不同排列位置的拍摄 模组用于拍摄不同方位的房屋图像； 拍摄单元， 用于分别使用不同排列位置的每个拍摄模组， 在房屋室内的当前位置拍摄 房屋图像； 发送单元， 用于根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋 图像， 生成房屋三 维模型， 其中， 所述多个位置包括所述当前位置 。 11.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑9中任一所述的方法。 12.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其中， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑9中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114554108 A 3