(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210331378.4 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 浙江华创视讯科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1168号1号楼16层 (72)发明人 李浩　王文龙　华旭宏　杨国全　 俞鸣园　曹亚曦　王克彦　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 何晓春 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 17/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 变焦跟踪曲线的校准方法、 装置、 电子装置 和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种变焦跟踪曲线的校准方法、 系统、 电子装置和存储介质， 该方法包括： 利用最 小二乘法对预设的与待校准镜头匹配的第一曲 线进行线性拟合， 得到对应第一曲线的函数集 合， 函数集合包括多段线性函数； 确定每段线性 函数的端点为曲线校准点， 控制待校准镜头在每 个曲线校准点所对应的变焦位置下进行对焦操 作， 获取待校准镜头在每个曲线校准点所对应的 变焦位置 下的实际对焦位置； 根据待校准镜头在 每个曲线校准点所对应的变焦位置下的实际对 焦位置， 确定第二曲线， 将第二曲线作为待校准 镜头的变焦跟踪曲线。 通过本申请， 解决了相关 技术中变焦镜头不匹配变焦跟踪曲线所导致的 视频模糊的问题， 实现了提高变焦镜头的图像质 量的技术效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114900606 A 2022.08.12 CN 114900606 A 1.一种变焦跟踪曲线的校准方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 利用最小二乘法对预设的与待校准镜头匹配的第 一曲线进行线性拟合， 得到对应所述 第一曲线的函数集 合， 其中， 所述 函数集合包括多段线性 函数； 确定每段线性函数的端点为曲线校准点， 分别控制所述待校准镜头在每个曲线校准点 所对应的变焦位置下进行对焦操作， 并获取所述待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变 焦位置下的实际对焦位置； 根据所述待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变焦位置下的实际对焦位置， 确定与 所述待校准镜头对应的第二曲线， 并将所述第二曲线作为所述待校准镜头的变焦跟踪曲 线。 2.根据权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校准方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据预设规则从所述 函数集合中选择多个端点作为畸变校准 点； 分别控制所述待校准镜头在每个畸变校准点所对应的变焦位置下进行对焦操作， 并获 取所述待校准镜 头在每个畸变校准 点所对应的变焦位置下的实际对焦位置； 根据在所述第 一曲线中与每个畸变校准点对应的变焦位置和理论对焦位置， 建立相邻 的两个畸变校准 点之间的第一线性 函数； 根据与每个畸变校准点对应的变焦位置和实际对焦位置， 建立相邻的两个畸变校准点 之间的第二线性 函数； 确定所述第 一线性函数的第 一斜率， 以及与所述第 一线性函数对应的第 二线性函数的 第二斜率； 根据所述第 二斜率与 所述第一斜率之间的比值， 分别对所述函数集合中的每段线性函 数进行校准。 3.根据权利要求2所述的变焦跟踪曲线的校准方法， 其特征在于， 根据 所述第二斜率与 所述第一 斜率之间的比值， 分别对所述 函数集合中的每段线性 函数进行 校准包括： 将所述函数集合中对应所述第一斜率和所述第二斜率的相邻的两个畸变校准点之间 的每段线性函数的斜率均 乘以所述比值， 得到所述函数集合中的每段线性函数所对应的校 准斜率； 根据每段线性函数所对应的校准斜率， 以及与每个畸变校准点对应的变焦位置和实际 对焦位置， 得到与所述待校准镜头对应的校准函数集合， 并将所述校准函数集合组成的第 三曲线作为所述待校准镜 头的变焦跟踪曲线。 4.根据权利要求2所述的变焦跟踪曲线的校准方法， 其特征在于， 根据 预设规则从所述 函数集合中选择多个端点作为畸变校准 点包括： 从所述函数集合的多个端点中选择起始点、 终点、 波峰点、 向上斜率达到预设阈值的端 点以及向下斜 率达到预设阈值的端点作为畸变校准 点。 5.根据权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校准方法， 其特征在于， 利用最小二乘法对预 设的与待校准镜头匹配的第一曲线进行线性拟合， 得到对应所述第一曲线的函数集合包 括： 利用最小二乘法对所述第 一曲线中的第 一坐标点和第 二坐标点进行线性 回归计算， 得 到对应所述第一 坐标点和所述第二 坐标点的线性 函数； 将所述线性函数与 所述第一曲线进行比较， 确定所述线性函数中的每个坐标点所对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114900606 A 2误差是否均处于预设的误差区间内； 在所述线性函数中每个所述坐标点所对应的误差均处于所述误差区间内时， 确定所述 第二坐标点的下一个坐标点为终点， 并利用最小二乘法重新建立线性函数， 以及确定重新 建立后的线性 函数中每 个所述坐标点所对应的误差是否均落入预设的误差区间内； 在重新建立后的线性函数中至少一个所述坐标点所对应的误差未处于所述误差区间 时， 将重新建立前 的线性函数加入所述函数集合， 并将重新建立前 的线性函数 的终点作为 下一段线性函数 的起始点， 并利用最小二乘法建立下一段线性函数， 直至所述第一 曲线中 的所有坐标点被所述 函数集合覆盖。 6.根据权利要求5所述的变焦跟踪曲线的校准方法， 其特征在于， 将所述线性函数与 所 述第一曲线进 行比较， 确定所述线性函数中的每个坐标点所对应误差是否均处于预设的误 差区间内包括： 将所述线性函数中的坐标点所对应的函数值， 与 所述坐标点在所述第 一曲线上所对应 的理论对焦位置进行比较， 确定所述函数值与所述理论对焦位置之 间的误差是否均处于所 述误差区间内。 7.根据权利要求1所述的变焦跟踪曲线的校准方法， 其特征在于， 将所述第 二曲线作为 所述待校准镜 头的变焦跟踪曲线包括： 确定采用所述第二曲线作为变焦跟踪曲线的待校准镜头在与所述待校准镜头生产批 次相同的所有镜 头中的数量占比是否 达到预设比值； 在所述数量占比达到所述预设比值 时， 确定与 所述待校准镜头生产批次相同的每个镜 头均采用所述第二曲线作为变焦跟踪曲线。 8.一种变焦跟踪曲线的校准装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 拟合模块， 用于利用最小二乘法对预设的与待校准镜头匹配的第一曲线进行线性拟 合， 得到对应所述第一曲线的函数集 合， 其中， 所述 函数集合包括多段线性 函数； 测试模块， 用于确定每段线性函数的端点为曲线校准点， 分别控制所述待校准镜头在 每个曲线校准点所对应的变焦位置下进行对焦操作， 并获取所述待校准镜头在每个曲线校 准点所对应的变焦位置下的实际对焦位置； 校准模块， 用于根据 所述待校准镜头在每个曲线校准点所对应的变焦位置下的实际对 焦位置， 确定与所述待校准镜头对应的第二 曲线， 并将所述第二 曲线作为所述待校准镜头 的变焦跟踪曲线。 9.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项 所述的变焦跟 踪曲线的校准方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 其中， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的变焦跟踪曲线的校准方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114900606 A 3