(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210305808.5 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 北京鉴智科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区中关村东路1号 院8号楼十六层B1801A-2 (72)发明人 李江涛　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 刘念 (51)Int.Cl. H04N 5/247(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 双目相机的调整方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了一种双目相机的调整 方法、 装置、 电子设备及存储介质， 该方法包括： 根据双目相机的目标工作距离获取所述双目相 机的第一距离， 所述第一距离为所述双目相机中 第一成像部件和第二成像部件之间的距离； 基于 所述目标工作距离和所述第一距离， 对所述第一 成像部件和第二成像部件的位置和/或角度进行 调整。 本发 明实施例提供的一种双目相机的调整 方法， 通过根据双目相机的目标工作距离计算出 双目相机需要进行调整的第一距离， 并根据第一 距离和目标工作距离对第一成像部件和第二成 像部件进行物理调整， 从而避免通过计算机对双 目图像进行软件调整或减少软件调整幅度， 提升 了调整效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114679544 A 2022.06.28 CN 114679544 A 1.一种双目相机的调整方法， 其特 征在于， 包括： 根据双目相机的目标工作距离获取所述双目相机的第 一距离， 所述第 一距离为所述双 目相机中第一成像部件和第二成像部件之间的距离； 基于所述目标工作距离和所述第 一距离， 对所述第 一成像部件和第 二成像部件的位置 和/或角度进行调整。 2.根据权利要求1中所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标工作距离和所述第 一 距离， 对所述第一成像部件和第二成像部件的位置进行调整， 包括： 基于预设的计算 误差对所述第一距离进行 校准， 获得第二距离； 基于目标工作距离和所述第 二距离构 成目标三角形， 所述目标三角形的两 台边分别为 所述目标工作距离和所述第二距离； 基于所述目标三角形计算所述第一距离对应所述目标三角形的第一边和所述目标工 作距离对应所述目标三角形的第二 边形成的目标夹角； 根据所述目标夹角， 对所述第一成像部件和第二成像部件的位置和/或角度进行调整。 3.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标夹角， 对所述第一成 像部件和第二成像部件的位置进行调整， 包括： 基于所述计算 误差对所述目标夹角进行 校准， 获得 校准后的目标夹角； 根据所述校准后的目标夹角， 对所述第一成像部件和第二成像部件的位置进行调整。 4.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标夹角， 对所述第一成 像部件和第二成像部件的位置进行调整， 包括： 获取所述第一成像部件的第一图像和第二成像部件的第二图像； 对所述第一图像和第二图像进行畸变消除， 获得畸变消除后的第三图像和第四图像； 对所述第三图像和所述第 四图像进行图像剪裁和校正， 获取目标图像， 所述目标图像 根据所述第三图像和第四图像的对比结果 生成； 根据所述目标图像， 对所述第一成像部件和第二成像部件的位置进行调整。 5.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述目标工作距离为所述双目相机和目 标对象之间的距离； 基于所述目标三角形计算所述第一距离对应所述目标三角形的第一边和所述目标工 作距离对应所述目标三角形的第二 边形成的目标夹角， 包括： 基于所述目标工作距离和第二距离， 获取第一线段和第二线段之间的目标夹角， 所述 双目相机和所述目标对象分别构成所述第一线段的起始 点和终点， 所述第一成像部件和所 述第二成像部件分别构成所述第二线段的起始点和终点。 6.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标三角形计算所述第 一 距离对应所述目标三角形的第一边和所述目标工作距离对应所述目标三角形的第二边形 成的目标夹角， 包括： 所述目标夹角的正切值等于所述目标工作距离的长度的两倍与所述第一距离的长度 的比值； 基于所述目标夹角的正切值计算所述目标夹角。 7.根据权利要求1中所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标工作距离和所述第 一 距离， 对所述第一成像部件和第二成像部件的位置进行调整， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114679544 A 2基于所述目标工作距离和所述第一距离计算目标夹角； 根据所述目标夹角计算所述第一成像部件需要平移的第三距离和所述第二成像部件 需要平移的第四距离； 基于所述第三距离和第四距离对所述第一成像部件和第二成像部件的位置进行调整。 8.一种双目相机的调整装置， 其特 征在于， 包括： 计算模块， 用于根据双目相机的目标工作距离获取所述双目相机的第一距离， 所述第 一距离为所述双目相机中第一成像部件和第二成像部件之间的距离； 调整模块， 用于基于所述目标工作距离和所述第一距离， 对所述第一成像部件和第二 成像部件的位置和/或角度进行调整。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器， 存储器及存储在所述存储器上并可在所述 处理器上运行的程序或指 令， 所述程序或指 令被所述处理器执行时实现权利要求1至7中任 一项所述的双目相机的调整方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储有程序或指令， 所述程序或指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的双目相 机的调整方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114679544 A 3