(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210415523.7 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 优利德科技 （中国） 股份有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖园区工 业北一路6号 (72)发明人 蔡伟明　胡明　陈闰　 (74)专利代理 机构 东莞市兴邦知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44389 专利代理师 张泳聪 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 双摄像头帧同步处理方法、 装置、 用户终端 及存储介质 (57)摘要 一种双摄像头帧同步处理方法、 装置、 用户 终端及存储介质， 包括红外摄像头及可见光摄像 头， 包括： 参数获取步骤、 红外图像数据获取步 骤、 可见光图像数据获取步骤、 时间戳检索步骤 及配对判断步骤。 本双摄像头帧同步处理方法、 装置、 用户终端及存储介质采用软同步的方式更 加简洁高效处理红外图像及可见光图像的帧同 步问题， 且能处理不同帧率 或相同帧率的双目摄 像头帧同步问题， 进而提升红外图像及可见光图 像处理的一致性及时效性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114945072 A 2022.08.26 CN 114945072 A 1.一种双摄像头帧同步处理方法， 包括红外摄像头及可见光摄像头， 其特征在于， 包 括： 参数获取步骤： 获取所述红外摄像头的第一摄像参数及可见光摄像头的第二摄像参 数， 并根据第一摄像参数、 第二摄像参数生成第一间隙触发时间、 第二间隙触发时间， 其中， 第一摄像参数包括第一帧率、 第一分辨率及第一图像处理带宽， 第二摄像参数包括第二帧 率、 第二分辨 率及第二图像处 理带宽； 红外图像数据获取步骤： 获取红外 图像数据帧， 并将所述红外 图像数据帧储存在第一 数据缓冲池中， 该红外图像数据帧具有第一时间戳； 可见光图像数据获取步骤： 获取可见光图像数据帧， 并将所述可见光图像数据帧储存 在第二数据缓冲池中， 该 可见光图像数据帧具有第二时间戳； 时间戳检索步骤： 基于所述第 一间隙触发时间从所述第 一数据缓冲池中取出红外图像 数据帧， 基于第二间隙触发时间从所述第二数据缓冲池中取 出可见光图像数据帧； 配对判断步骤： 判断取出的所述红外图像数据帧的第 一时间戳是否与 取出的所述可见 光图像数据帧的第二时间戳相同， 若 是， 对取出的所述红外图像数据帧、 可见光图像数据帧 进行优化处 理。 2.根据权利要求1所述的双摄像头帧同步处理方法， 其特征在于， 所述配对判断步骤 中， 还包括： 当取出的红外图像数据帧的第一时间戳与取出的可见光图像数据帧的第二时间戳相 同时， 在所述红外图像数据帧及可 见光图像数据帧上生成识别标志； 识别所述红外图像数据帧、 可 见光图像数据帧上 是否具有识别标志； 若是， 停止所述时间戳检索步骤。 3.根据权利要求2所述的双摄像头帧同步处理方法， 其特征在于， 对带有识别标志的所 述红外图像数据帧、 可见光图像数据帧进行优化处理后， 消除所述红外图像数据帧及可见 光图像数据帧的识别标志； 重新进行 所述时间戳检索步骤。 4.根据权利要求1所述的双摄像头帧同步处理方法， 其特征在于， 若第 一数据缓冲池不 为空， 则开始时间戳检索步骤； 若第二数据缓冲池不 为空， 则开始时间戳检索步骤。 5.根据权利要求1所述的双摄像头帧同步处理方法， 其特征在于， 所述 时间戳检索步骤 还包括： 超时范围区间； 当基于所述第 一间隙触发时间从所述第 一数据缓冲池中取出红外图像数据帧后， 生成 等待时间； 或， 当基于所述第二间隙触发时间从所述第二数据缓冲池取出可见光图像数据帧后， 生成等待时间； 若所述等待时间超过 所述超时范围区间， 则重新进行时间戳检索步骤。 6.根据权利要求5所述的双摄像头帧同步处理方法， 其特征在于， 若所述第 一帧率与 所 述第二帧率相同， 则超时范围区间为0～5 0ms。 7.根据权利要求5所述的双摄像头帧同步处理方法， 其特征在于， 若所述第 一帧率与 所 述第二帧率 不相同， 则超时范围区间为0～10 0ms。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114945072 A 28.一种双摄 像头帧同步处 理装置， 其特 征在于， 包括 参数获取模块， 用于获取所述红外摄像头的第 一摄像参数及可见光摄像头的第 二摄像 参数， 并根据第一摄像参数、 第二摄像参数生成第一间隙触发时间、 第二间隙触发时间， 其 中， 第一摄像参数包括第一帧率、 第一分辨率及第一图像处理带宽， 第二摄像参数包括第二 帧率、 第二分辨 率及第二图像处 理带宽； 第一获取模块， 用于获取红外 图像数据帧， 并将所述红外 图像数据帧储存在第一数据 缓冲池中， 该红外图像数据帧具有第一时间戳； 第二获取模块， 用于获取可见光图像数据帧， 并将所述可见光图像数据帧储存在第二 数据缓冲池中， 该 可见光图像数据帧具有第二时间戳； 时间戳检索模块， 用于基于所述第 一间隙触发时间从所述第 一数据缓冲池中取出红外 图像数据帧， 基于第二间隙触发时间从所述第二数据缓冲池中取 出可见光图像数据帧； 配对判断模块， 用于判断取出的所述红外图像数据帧的第 一时间戳是否与 取出的所述 可见光图像数据帧的第二时间戳相同。 9.一种用户终端， 其特 征在于， 包括存 储器和处 理器； 所述储存器， 用于储 存计算机程序； 所述处理器， 用于当执行所述计算机程序时， 实现如权利要求1至7任一所述的双摄像 头帧同步处 理方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 当所述计算机程 序被处理器执行时， 实现如权利要求1至7任一所述的双摄 像头帧同步处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114945072 A 3