(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210318600.7 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 广东海德亚科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市万江街道新和 盛丰路7号 4号楼301室 (72)发明人 夏念明　刘述伦　陈洪　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 陈进芳 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 单轴马达及摄 像头模组 (57)摘要 本发明公开一种单轴马达， 包括安装座、 载 体及至少一驱动组件； 安装座包括相间隔设置的 第一、 第二侧壁， 载体包括承载板及凸设于其一 侧面的驱动块， 承载板的两端设有第一、 第二转 轴， 第一、 第二转轴分别枢接于第一、 第二侧壁； 驱动组件均包括两固定片以及一形状记忆合金 (SMA)驱动件， SMA驱动件挂 设于驱动块且其两端 与挂设点之间形成一夹角， 当SMA驱动件受热收 缩时， 其两端与挂设点之间的夹角改变， 可施力 于驱动块以驱动载体绕第一、 第二转轴转动， 转 轴减小转动过程中的跳动或晃动， 使载体稳定旋 转， 提高调节精度， 并且该载体具有较大的旋转 角度， 从而使单轴马达可用于实现扫描功能或实 现防抖补偿功能， 适用范围更广。 本发明还公开 一种摄像头模组。 权利要求书1页 说明书11页 附图10页 CN 114726986 A 2022.07.08 CN 114726986 A 1.一种单轴马达， 其特 征在于， 包括： 安装座， 其包括相间隔设置的第一侧壁及第二侧壁； 载体， 其包括一承载板， 所述承载板的一侧面凸设有至少一驱动块， 所述承载板的两端 凸设有位于一直线上 的第一转轴及第二转轴， 所述第一转轴、 所述第二转轴分别枢接于所 述第一侧壁、 所述第二侧壁； 至少一组驱动组件， 每一组所述驱动组件均包括两固定片以及一形状记忆合金驱动 件， 两所述固定片分别固定于所述安装座， 所述形状记忆合金驱动件挂设于所述驱动块且 其两端与挂设点之 间形成一夹角， 所述形状记忆 合金驱动件的两端分别连接于两所述固定 片， 当所述形状记忆合金驱动件受热收缩时， 其两端与挂设点之间的夹角改变， 可施力于所 述驱动块以驱动所述载体绕所述第一 转轴、 所述第二 转轴转动。 2.如权利要求1所述的单轴马达， 其特征在于， 具有偶数组所述驱动组件， 偶数组所述 驱动组件的所述形状记忆合金驱动件分别挂设于所述驱动块， 通过偶数组所述驱动组件分 别驱动所述载体向相反方向转动。 3.如权利要求1或2所述的单轴马达， 其特征在于， 所述驱动块上与所述形状记忆合金 驱动件相接触的部位呈弧面或平面。 4.如权利要求1或2所述的单轴马达， 其特征在于， 还包括至少一弹性件， 所述弹性件分 别连接于所述安装座及所述载体， 所述载体转动时可使所述弹性件产生形变， 所述弹性件 恢复形变时驱动所述载体复位。 5.如权利要求4所述的单轴马达， 其特征在于， 所述弹性件包括相间隔设置的第 一连接 部、 第二连接部以及连接于两者之间的至少一个弹性臂， 所述第一连接部、 所述第二连接部 中的一者连接于所述第一侧 壁或所述第二侧 壁， 所述第一连接部、 所述第二连接部中的另 一者连接于所述承载板， 所述载体转动时带动所述弹性臂产生形变。 6.如权利要求1或2所述的单轴马达， 其特征在于， 所述承载板的侧面还凸设有一连接 块， 所述驱动块凸设于所述连接块并与所述承载板相间隔， 所述承载板的另一侧 面还凸设 有相间隔的第一挡板、 第二挡板， 所述第一挡板、 第二挡板之间形成一 容置槽。 7.如权利要求1或2所述的单轴马达， 其特征在于， 所述安装座还包括一呈镂空结构的 支撑底板， 所述第一侧壁、 所述第二侧壁连接于所述支撑底板的两端， 所述支撑底板的后侧 凸设有一连接横梁， 所述固定片安装于所述连接横梁。 8.如权利要求7所述的单轴马达， 其特征在于， 所述安装座还包括一呈镂 空结构的后连 接壁， 所述后连接壁连接 于所述第一侧壁、 所述第二侧壁的后侧。 9.如权利要求6所述的单轴马达， 其特征在于， 还包括外壳体以及柔性电路板， 所述外 壳体罩设于所述安装座外并具有使所述容置槽露出于其外的开口， 所述柔性电路板与所述 固定片电连接且其 一端凸伸出 所述外壳体之外 。 10.一种摄像头模组， 其特征在于， 包括图像传感器、 反射组件以及如权利要求1 ‑9任一 项所述的单轴 马达， 其中， 所述反射组件安装于所述安装板， 所述图像传感器对应 设于所述 反射组件的出光侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114726986 A 2单轴马达及摄像头模组 技术领域 [0001]本发明涉及 光学成像技术领域， 尤其涉及 一种调节角度更大的单轴马达以及摄像 头模组。 背景技术 [0002]现在用户对电子设备(例如 手机、 平板电脑等)的拍摄要求越来越高， 因此， 电子设 备上所配置的摄像头模组的功能也越来越多样化， 例如全景拍摄、 广角拍摄、 长焦拍摄等 等。 [0003]目前拍摄全景的方法一般都是用户手持电子设备在水平或竖直位置旋转， 由相机 记录下图像并通过软件合成得到全景照片， 由于用户在旋转电子设备的时候难免会出现抖 动， 旋转的速度也是时快时慢， 因此导致最后合成的照 片可能会产生错位或者拉伸， 进而影 响整体的画面画质。 [0004]另外一种定位于大焦距、 远景拍摄的潜望式摄像头模组， 则是通过特殊光路设计， 使对焦方向由电子设备 的厚度方向， 变为电子设备 的宽度方向或长度方向， 使得电子设备 可以在不增加厚度的前提下， 选用更大焦距的镜头， 远景拍摄的性能、 效果较佳。 由于潜望 式摄像头模组对光路进行了折叠， 因此光学防抖(OIS： Optic al image stabiliz ation)的 要求更高， 目前常见的方式是通过电磁 驱动装置或电致变形驱动装置来驱动棱镜组件转动 以实现光学防抖， 但都存在防抖角度小， 防抖效果 不佳的缺 点。 [0005]基于上述问题， 有必要提供一种结构简化、 调节角度更大、 适用范围更广的单轴马 达， 以解决上述问题。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种结构 简化、 调节角度更 大、 适用范围更广的单轴马达 。 [0007]本发明的另一目的在于提供一种结构 简化、 调节角度更 大的摄像头模组。 [0008]为实现上述目的， 本发明的技术方案为： 提供一种单轴马达， 其包括安装座、 载体 以及至少一组驱动组件； 其中， 安装座包括相间隔设置的第一侧壁及第二侧壁； 载体包括一 承载板， 所述承载板的一侧 面凸设有至少一驱动块， 所述承载板的两端凸设有位于一直线 上的第一转轴及第二转轴， 所述第一转轴、 所述第二转轴分别枢接于所述第一侧壁、 所述第 二侧壁； 每一组所述驱动组件均包括两固定片以及一形状记忆合金驱动件， 两所述固定片 分别固定于所述安装座， 所述形状记忆合金驱动件挂设于所述驱动块且其两端与挂设点之 间形成一夹角， 所述形状记忆合金驱动件的两端分别连接于两所述固定片， 当所述形状记 忆合金驱动件受热收缩时， 其两端与挂设点之间的夹角改变， 可施力于所述驱动块以驱动 所述载体绕所述第一 转轴、 所述第二 转轴转动。 [0009]较佳地， 具有偶数组所述驱动组件， 偶数组所述驱动组件的所述形状记忆合金驱 动件分别挂设于所述驱动块， 通过偶数组所述驱动组件分别驱动所述载体向相反方向转 动。说　明　书 1/11 页 3 CN 114726986 A 3