(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210391141.5 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 常州联影智融 医疗科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市 常州武进国家 高新技术产业开发区龙帆路5号2号楼 (72)发明人 林彤　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 唐德君 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) A61B 1/00(2006.01) A61B 1/04(2006.01) (54)发明名称 内窥镜调焦方法、 装置、 内镜图像处理器及 可读存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种内窥镜调焦方法、 装置、 内 镜图像处理器和可读存储介质。 该方法包括： 在 内窥镜采集的目标部位的图像中确定凝视点， 获 取凝视点中的第一凝视点的第一对焦图像区块 和凝视点中的第二凝视点的第二对焦图像区块， 根据第一对焦图像区块和第二对焦图像区块之 间的重叠区域图像， 确定内窥镜是否需要调焦， 若内窥镜需要进行调焦， 则向内窥镜发送调焦控 制信号。 采用本方法能够利用视点追踪技术确定 凝视点， 然后基于相邻两个凝视点确定内窥镜是 否需要调焦， 若确定需要， 则向内窥镜发送调焦 控制信号， 从而使得内窥镜根据接收到的调焦控 制信号自动进行调焦， 该过程不需要人工参与， 不但能够缩短调焦操作的时间， 还能够降低调焦 操作的复杂度。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114785948 A 2022.07.22 CN 114785948 A 1.一种内窥镜调焦方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在内窥镜采集的目标部位的图像中确定凝视点； 所述凝视点包括第 一凝视点和第 二凝 视点； 所述第一凝 视点和第二凝 视点所处位置相邻； 获取所述第一凝 视点的第一对焦图像区块和所述第二凝 视点的第二对焦图像区块； 根据所述第 一对焦图像区块和所述第 二对焦图像区块之间的重叠区域图像， 确定所述 内窥镜是否需要调焦； 若所述内窥镜需要进行调焦， 则向所述内窥镜发送调焦控制信号， 所述调焦控制信号 用于指示所述内窥镜进行调焦。 2.根据权利要求1所述的内窥镜调焦方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一对焦图像区 块和所述第二对焦图像区块之间的重 叠区域图像， 确定所述内窥镜是否需要调焦， 包括： 若所述重 叠区域图像的面积小于预设面积阈值， 则确定所述内窥镜需要调焦； 若所述重叠区域图像的面积大于预设面积阈值， 则通过所述第 一对焦图像区块的第 一 频谱值以及所述第二对焦图像区块的第二频谱值， 确定所述内窥镜是否需要调焦。 3.根据权利要求2所述的内窥镜调焦方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述重叠区域图像的面积小于预设面积阈值， 则获取所述第 二对焦图像区块的位置 信息； 根据所述第二对焦图像区块的位置信息计算所述内窥镜的第一调焦偏移量； 根据所述内窥镜的第一调焦偏移量， 生成所述调焦控制信号。 4.根据权利要求2所述的内窥镜调焦方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一对焦图像区 块的第一频谱值以及所述第二对焦图像区块的第二频谱值， 确定所述内窥镜是否需要调 焦， 包括： 通过所述第 一对焦图像区块的第 一频谱值与所述第 二对焦图像区块的第 二频谱值， 确 定所述第一对焦图像区块与所述第二对焦图像区块之间的频谱差异值； 若所述频谱差异值小于预设频谱阈值， 则确定所述内窥镜不需要调焦； 若所述频谱差异值大于预设频谱阈值， 则确定所述内窥镜需要调焦。 5.根据权利要求 4所述的内窥镜调焦方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述频谱差异值大于预设频谱阈值， 则获取 所述第一对焦图像区块的位置信息； 根据所述第一对焦图像区块的位置信息计算所述内窥镜的第二调焦偏移量； 根据所述内窥镜的第二调焦偏移量， 生成所述调焦控制信号。 6.根据权利要求1所述的内窥镜调焦方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一凝视点的第 一对焦图像区块和所述第二凝 视点的第二对焦图像区块， 包括： 根据所述第一凝 视点的坐标位置， 将所述第一凝 视点转换为所述第一对焦图像区块； 根据所述第二凝 视点的坐标位置， 将所述第二凝 视点转换为所述第二对焦图像区块。 7.根据权利要求1或6所述的内窥镜调焦方法， 其特征在于， 所述在内窥镜采集的目标 部位的图像中确定 凝视点， 包括： 获取用户的眼球图像数据， 所述眼球图像数据为通过所述图像所在的显示屏的屏 下图 像采集设备采集的； 根据所述眼球图像数据提取眼球特征数据， 并根据所述眼球特征数据确定所述凝视 点。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114785948 A 28.一种内窥镜调焦装置， 其特 征在于， 所述内窥镜调焦装置包括： 凝视点确定模块， 用于在内窥镜采集的目标部位的图像中确定凝视点； 所述凝视点包 括第一凝 视点和第二凝 视点； 所述第一凝 视点和第二凝 视点所处位置相邻； 图像区块获取模块， 用于获取所述第 一凝视点的第 一对焦图像区块和所述第 二凝视点 的第二对焦图像区块； 调焦确定模块， 用于根据所述第 一对焦图像区块和所述第 二对焦图像区块之间的重叠 区域图像， 确定所述内窥镜是否需要调焦； 控制信息发送模块， 用于在所述内窥镜需要进行调焦时， 向所述内窥镜发送调焦控制 信号， 所述调焦控制信号用于指示所述内窥镜进行调焦。 9.一种内镜图像处理器， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征 在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑7中任一项所述内窥镜调焦方法 的步骤。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述内窥镜调焦方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114785948 A 3