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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210248207.5 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 杭州今奥信息科技股份有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道文一西路13 38号A幢6 02-603室 (72)发明人 何玉生 杨江川 左志杰 冯辰  (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 张解翠 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 7/80(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 举证影像的拍摄方法及系统 (57)摘要 本申请涉及一种举证影像的拍摄方法及系 统, 将相机拍摄范围转换为第一图形映射于GIS 地图上, 计算第一图形与待举证图斑的重叠面 积, 通过判断第一图形与待举证图斑的重叠面积 来判定相机拍摄范围与待举证图斑的空间位置 关系, 从而确定是否需要执行拍摄动作, 增加了 举证影像有效性, 大大提高了拍摄举证影像的拍 摄效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 114650353 A 2022.06.21 CN 114650353 A 1.一种举 证影像的拍摄方法, 其特 征在于, 所述方法包括: 建立三维空间坐标系; 获取相机参数和拍摄方位参数, 依据 所述相机参数和拍摄方位参数计算第 一图形所有 顶点的坐标; 所述第一图形为相机拍摄范围在三维空间坐标系中映射的图形; 将所述第一图形所有顶点的坐标导入移动终端的GIS地图, 以将所述第一图形在GIS地 图中显示; 所述第一图形的外边框 显示为第一颜色的实线边框; 将待举证图斑所有顶点的坐标导入移动终端的GIS地图, 以将待举证图斑在GIS地图中 显示; 待举 证图斑的外边框 显示为第二颜色的实线边框; 计算所述第 一图形与待举证图斑的重叠面积, 判断所述第 一图形与待举证图斑的重叠 面积是否小于第一图形面积的第一预设百分比; 若第一图形与待举证图斑的重叠面积大于或等于第 一图形面积的第 一预设百分比, 则 控制相机进入可拍摄 状态; 控制相机执行拍摄动作, 将拍摄得到的图像作为举 证影像。 2.根据权利要求1所述的举证影像的拍摄方法, 其特征在于, 在判断第 一图形与待举证 图斑的重 叠面积是否小于第一图形面积的第一预设百分比之后, 所述方法还 包括: 若所述第一图形与待举证图斑的重叠面积小于第 一图形面积的第 一预设百分比, 则控 制相机进入不可拍摄 状态; 在GIS地图上显示第一移动提示标识; 所述第一移动提示标识用于提示所述第一图形 靠近所述待举 证图斑。 3.根据权利要求2所述的举证影像的拍摄方法, 其特征在于, 所述控制相机进入不可拍 摄状态包括: 控制GIS地图中显示的虚拟拍摄按 钮进入不可点击状态。 4.根据权利要求3所述的举证影像的拍摄方法, 其特征在于, 在控制相机进入不可拍摄 状态之后, 所述方法还 包括: 控制GIS地图中显示的第 一图形的外边框由第 一颜色的实线边框转变为第 三颜色的虚 线边框。 5.根据权利要求4所述的举证影像的拍摄方法, 其特征在于, 在控制相机执行拍摄动 作, 将拍摄得到的图像作为举 证影像之后, 所述方法还 包括: 在所述举证影像拍摄完毕后, 获取举证影像的相机参数、 拍摄方位参数和拍摄时间节 点; 将举证影像、 拍摄时间节点、 举证影像的相机参数以及举证影像的拍摄方位参数相对 应的存储于服务器。 6.根据权利要求5所述的举 证影像的拍摄方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括: 从服务器中获取 前一拍摄时间节点的举 证影像的相机参数和拍摄方位 参数; 依据前一拍摄时间节点的举证影像的相机参数和拍摄方位参数计算第二图形所有顶 点的坐标; 所述第二图形为前一拍摄时间节点的举证影像的相机拍摄范围在三维空间坐标 系中映射的图形; 将所述第二图形所有顶点的坐标导入移动终端的GIS地图, 以将所述第二图形在GIS地 图中显示; 所述第二图形的外边框 显示为第四颜色的实线边框;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114650353 A 2计算所述第 一图形与第 二图形的重叠面积, 判断所述第 一图形与第 二图形的重叠面积 是否小于第一图形面积的第二预设百分比; 若所述第一图形与第 二图形的重叠面积小于第 一图形面积的第 二预设百分比, 则确 认 相机未重复拍摄, 控制相机进入 可拍摄状态, 执行所述控制相机执行拍摄动作, 将拍摄得到 的图像作为举 证影像的步骤。 7.根据权利要求6所述的举证影像的拍摄方法, 其特征在于, 在判断所述第 一图形与第 二图形的重 叠面积是否小于第一图形面积的第二预设百分比之后, 所述方法还 包括: 若所述第一图形与第 二图形的重叠面积大于或等于第 一图形面积的第 二预设百分比, 则确认相机 重复拍摄, 控制 相机进入不可拍摄 状态; 在GIS地图上显示第二移动提示标识, 所述第二移动提示标识用于提示所述第二图形 远离所述第一图形且靠 近所述待举 证图斑。 8.根据权利要求7所述的举证影像的拍摄方法, 其特征在于, 在控制相机执行拍摄动 作, 将拍摄得到的图像作为举 证影像之后, 还 包括: 在第一图形中选取追踪点; 依据相机参数计算追踪点在GIS地图中的坐标; 将追踪点在GIS地图中的坐标映射至相机拍摄范围中, 在相机拍摄预览界面中显示。 9.根据权利要求8所述的举证影像的拍摄方法, 其特征在于, 当相机进入可拍摄状态 时, 控制所述第一图形的外边框由第一颜色的实线边框转变为第五颜色的虚线边框 。 10.一种举 证影像的拍摄系统, 其特 征在于, 包括: 相机; 处理终端, 与所述相机通信连接, 用于执行如权利要求1 ‑9中任意一项所述的举证影像 的拍摄方法; 移动终端, 与所述处 理终端通信连接; 服务器, 与所述处 理终端通信连接 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114650353 A 3

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