(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210257995.4 (22)申请日 2022.03.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114650356 A (43)申请公布日 2022.06.21 (73)专利权人 思翼科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道共乐社区铁仔路九方广场2栋1002 （在宝安区西乡街道南昌社区第三工 业区裕兴科技园C栋201、 202、 205、 207、 209设有经营场所， 从事生产制造 活动） (72)发明人 罗晓刚　叶嘉信　(74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 赵银萍 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) 审查员 胡永月 (54)发明名称 一种高清无线数字图像传输系统 (57)摘要 本发明提供了一种高清无线数字图像传输 系统， 包括： 图像采集模块， 用于获取高清图像； 图像处理模块， 用于将所述高清图像进行数字化 处理， 获得图像数据； 图像发送模块， 用于在接收 到地面接收端的图像发送请求时， 基于无线网络 将所述图像数据发送至地面接收端； 地面接收 端， 用于接收所述图像数据， 获得高清图像。 本发 明可以实时查看采集图像质量通过无线传输加 快了无人机采集数据的处 理进程。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114650356 B 2022.09.20 CN 114650356 B 1.一种高清无线数字图像传输系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于获取高清图像； 图像处理模块， 用于将所述高清图像进行 数字化处 理， 获得图像数据； 图像发送模块， 用于在接收到地面接收端的图像发送请求时， 基于无线网络将所述图 像数据发送至地 面接收端； 地面接收端， 用于 接收所述图像数据， 获得高清图像； 其中， 所述图像处 理模块， 包括： 检测单元， 用于检测高清图像质量， 筛 选出合格图像发送至处 理单元； 处理单元， 用于将所述 合格图像进行 数字化处 理， 获得图像数据； 判断单元， 用于判断不合格图像是否存在拍摄角度相同的图像， 若存在， 删除所述不合 格图像； 若不存在， 向图像采集模块发送重新拍摄请求； 其中， 所述检测单 元， 用于： 获取图像采集模块采集的全部高清图像的图像分辨率以及所述高清图像上各个像素 点的灰度值； 判断所述图像分辨率是否满足预设要求， 若所述图像分辨率满足预设要求， 基于所述 灰度值获取 所述高清图像的第一清晰度； 判断所述高清图像的第一清晰度是否 达到所述图像传输系统的传输阈值； 若达到所述传输阈值， 判断所述高清图像为 合格图像； 若没有达到所述传输阈值， 根据无人机的飞行数据， 确定所述高清图像中的主要拍摄 目标以及次要拍摄目标； 分别获取 所述主要拍摄目标的第一轮廓特 征以及所述次要拍摄目标的第二轮廓特 征； 对所述高清图像进行边 缘检测， 根据边 缘检测结果， 确定所述高清图像上 景物的轮廓； 根据所述轮廓上像素点的分布情况， 确定对应景物的第三轮廓特 征； 基于所述第一轮廓特 征与所述第三轮廓特 征确定所述主 要拍摄目标的图像位置； 根据所述图像位置截取主 要图像， 获取 所述主要图像的第二清晰度； 当所述第二清晰度达到所述传输 阈值时， 基于所述高清图像上各个像素点以及所述像 素点邻域内像素点的灰度值， 确定模糊像素点； 根据所述模糊像素点对应邻域内像素点的灰度值分布， 确定图像补充数据； 同时， 基于所述图像补充数据， 对所述高清图像进行图像数据补充， 获得最终图像数 据， 并生成补充图像， 同时， 将所述补充图像作为 合格图像； 当所述第二清晰度没有达 到所述传输阈值时， 判定所述高清图像为 不合格图像。 2.根据权利要求1所述的一种高清无线数字图像传输系统， 其特征在于， 所述图像采集 模块， 包括： 高清摄 像头。 3.根据权利要求1所述的一种高清无线数字图像传输系统， 其特征在于， 所述图像发送 模块， 包括： 第一接收单 元， 用于接收地面接收端的图像发送请求； 反馈单元， 用于在接收到地面接收端的图像发送请求时， 向所述地面接收端发送确认 信号；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114650356 B 2发送单元， 用于确认接收位置后， 基于无线网络将所述图像数据发送至所述地面接收 端。 4.根据权利要求1所述的一种高清无线数字图像传输系统， 其特征在于， 所述地面接收 端， 包括： 第二接收单 元， 用于接收确认信号以及图像数据； 图像识别单 元， 用于基于图像转换算法将所述图像数据转 化为相应的高清图像。 5.根据权利要求4所述的一种高清无线数字图像传输系统， 其特征在于， 所述地面接收 端， 还包括： 数据检测单 元， 用于获取转 化后的高清图像对应的第一数据； 将所述第一数据与图像发送模块发送的第 二数据进行对比， 判断当前高清图像的图像 数据是否有数据遗失； 若没有数据遗失， 获取 所述第一数据的数据特 征， 根据所述数据特 征生成图像描述； 基于所述图像描述， 生成所述当前高清图像的关键词； 基于所述关键词进行检索， 确定所述当前高清图像的主 要描述景物名称； 根据所述主要描述景物名称生成图像存储标签， 根据所述图像存储标签将所述当前高 清图像分类存 储； 若有数据遗失， 基于所述第 一数据以及第二数据， 确定遗失数据， 并判断所述遗失数据 是否为图像补 充数据， 若 是图像补充 数据， 根据所述补 充数据对所述当前图像进 行更新， 并 根据所述第二数据获取 所述当前高清图像的存 储标签进行图像存 储； 若不是图像补充数据， 计算所述遗失数据对所述当前高清图像的影响面积以及影响位 置； 同时， 获得所述当前高清图像的当前清晰度， 计算所述遗失数据的联合影响指数， 当所 述联合影响指数小于等于可接受阈值时， 根据所述第一数据获取所述当前高清图像的存储 标签， 并进行图像存 储； 当所述联合影响指数大于可接受阈值 时， 所述地面接收端向所述图像发送模块发送重 新发送请求。 6.根据权利要求1所述的一种高清无线数字 图像传输系统， 其特征在于， 还包括： 电量 监测模块， 用于对高清无线数字图像传输设备自带 的蓄电池的剩余电量进行监测， 当所述 剩余电量小于预设值时， 向地 面接收端发送能量 不足警告。 7.根据权利要求6所述的一种高清无线数字图像传输系统， 其特征在于， 所述电量监测 模块还与无人机无线连接控制模块相连， 当所述剩余电量小于预设值时， 所述无线连接控 制模块控制所述高清无线 数字图像传输系统断开与地面接收端的无线网络连接， 并将未发 送图像进行紧急保存。 8.根据权利要求1所述的一种高清无线数字图像传输系统， 其特征在于， 数据清除模 块， 包括： 记录单元， 用于记录图像发送模块向地面接收端发送图像数据的发送时间以及发送次 数； 监测单元， 根据所述发送时间确定所述图像数据已发送间隔时间； 比较单元， 用于将所述已发送间隔时间与预设间隔时间进行比较；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114650356 B 3