(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221021980 5.X (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 周思敏 地址 300450 天津市滨 海新区空港西九道 2 号 (72)发明人 周思敏　 (74)专利代理 机构 南京金宁专利代理事务所 (普通合伙) 32479 专利代理师 张希睿 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种飞机外部环境全景图像多角度观察装 置及其使用方法 (57)摘要 本发明提供一种飞机外部环境全景图像多 角度观察装置及其使用方法， 属于观 察装置技术 领域， 该飞机外部环境全景图像多角度观察装 置， 包括： 飞机， 飞机的下端固定连接有多个加速 管； 移动机构， 移动机构包括放置块、 移动块、 滑 动槽、 底座、 第二摄像头、 四个齿轮、 齿带和电机， 放置块固定连接于飞机的一侧端， 滑动槽开设于 放置块的一侧内壁， 移动块滑动连接于滑动槽的 内部， 四个齿轮均转动连接于放置块的一侧端， 齿带啮合传动连接于四个齿轮的圆周表面， 齿带 的一侧端与移动块的一侧端固定连接， 电机固定 连接于放置块的一侧端， 当飞机进行降落时， 通 过观察指示块与地面跑道线相对， 使得飞机的降 落更加稳定 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114604438 A 2022.06.10 CN 114604438 A 1.一种飞机 外部环境全景图像多角度观察装置， 其特 征在于， 包括： 飞机(1)， 所述飞机(1)的下端固定连接有 多个加速管(2)； 移动机构， 所述移动机构包括放置块(8)、 移动块、 滑动槽(12)、 底座(13)、 第二摄像头 (14)、 四个齿轮(9)、 齿带(10)和电机(11)， 所述放置块(8)固定连接于飞机(1)的一侧端， 所 述滑动槽(12)开设于放置块(8)的一侧内壁， 所述移动块滑动连接于滑动槽(12)的内部， 四 个所述齿轮(9)均转动连接于放置块(8)的一侧端， 所述齿带(10)啮合传动连接于四个所述 齿轮(9)的圆周表 面， 所述齿 带(10)的一侧端与 移动块的一侧端固定连接， 所述电机(11)固 定连接于放置块(8)的一侧端， 所述电机(11)的输出端与其中一个齿轮(9)的一侧端固定连 接； 限位机构， 所述限位机构设置于放置块(8)的一侧用以实现对底座(13)的移动进行限 位效果； 观测机构， 所述观测机构设置于飞机(1)的一侧用以实现飞机(1)的下降进行观测效 果； 以及 卡扣机构， 所述卡扣机构设置于飞机(1)的一侧用以实现对第二摄像头(14)进行卡扣 效果。 2.根据权利要求1所述的一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置， 其特征在于， 所 述限位机构包括第一限位块和第三限位槽(24)， 所述第三限位槽(24)开设于放置块(8)的 一侧端， 所述第一限位块滑动连接于第三限位槽(24)的内部， 所述第一限位块的一侧端与 底座(13)的一侧端固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置， 其特征在于， 所 述观测机构包括多个指示块(3)、 连接板(4)、 气缸(5)、 第一限位槽(6)和第一摄像头(7)， 多 个所述指示块(3)均固定连接于飞机(1)的上端， 所述连接板(4)固定连接于飞机(1)的上 端， 所述气缸(5)固定连接于连接板(4)的上端， 所述第一限位槽(6)开设于连接板(4)的一 侧端， 所述第一摄像头(7)滑动连接于连接板(4)的一侧端， 所述气缸(5)的输出端与第一摄 像头(7)的一侧端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置， 其特征在于， 所 述卡扣机构包括第三限位块(15)、 两个弹簧(16)、 两个第一连接杆(17)和两个卡块(19)， 所 述第三限位块(15)固定连接于第二摄像头(14)的下端， 两个所述 弹簧(16)分别固定连接于 第三限位块(15)的两侧端， 两个所述第一连接杆(17)分别活动铰接于第三限位块(15)的两 侧端， 两个所述卡块(19)分别固定连接于底座(13)的内部， 两个所述弹簧(16)的另一侧端 分别与两个第一连接杆(17)的一侧端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置， 其特征在于， 所 述第三限位块(15)的两侧端均固定连接有伸缩杆(18)， 两个所述伸缩 杆(18)的另一侧端分 别与两个第一连接杆(17)的一侧端固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置， 其特征在于， 所 述底座(13)的内部滑动连接有两个推动块(20)， 两个所述推动块(20)的一侧端分别固定连 接有第二连接杆(2 2)。 7.根据权利要求6所述的一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置， 其特征在于， 两 个所述第二连接杆(2 2)的一侧端均固定连接有旋钮(23)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114604438 A 28.根据权利要求7所述的一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置， 其特征在于， 所 述底座(13)的内部开设有两个第二限位槽(21)， 两个所述第二限位槽(21)的内部均滑动连 接有第二限位块， 两个所述第二限位块的一侧端分别与两个推动块(20)的一侧端固定连 接。 9.根据权利要求8所述的一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置， 其特征在于， 所 述飞机(1)的内部固定连接有PLC控制板， 所述PLC控制板分别与气缸(5)、 电机(11)和第三 限位块(15)信号连接 。 10.一种飞机外部环境全景图像多角度观察装置的使用方法， 其特征在于， 使用了权利 要求1﹣ 9中任意 一项所述的一种飞机 外部环境全景图像多角度观察装置， 包括如下步骤： S1： 通过放置块(8)的一侧端转动连接四个齿轮(9)， 且齿带(10)啮合传动连接在四个 齿轮(9)的圆周表面， 通过齿带(10)与移动块固定连接， 当启动电机(11)时， 通过齿带(10) 的移动带动底 座(13)在放置块(8)的内部进行滑动， 使得第二摄像头(14)可以对飞机(1)的 四周进行观测； S2： 通过第二摄像头(14)的下端固定连接第三限位块(15)， 且两个第一连接杆(17)分 别活动铰接第三限位块(15)的两侧端并与两个弹簧(16)固定连接， 通过第三限位块(15)进 入到底座(13)的内部时， 两个第一连接杆(17)通过卡块(19)使 得两个第一连接杆(17)同时 向内收缩， 当第一连接杆(17)通过卡块(19)时两个第一连接杆(17)通过两个弹簧(16)的反 作用力同时进行向外伸展， 使得第二摄 像头(14)卡扣连接在底座(13)的内部； S3： 通过连接板(4)固定在飞机(1)的上端， 且多个指示块(3)也固定在飞机(1)的上端， 第一摄像头(7)与气缸(5)的输出端固定连接， 通过第一摄像头(7)与指示块(3)相配合， 当 飞机进行降落时， 通过观察指示 块(3)与地 面跑道线相对， 使得飞机(1)的降落更加稳定 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114604438 A 3