(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210269479.3 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 高瞻创新科技有限公司 地址 中国香港新界沙田白石角科學园科技 大道西19号9 楼915室 (72)发明人 麦练智　李靖　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 王娇 (51)Int.Cl. G03B 5/00(2021.01) G03B 30/00(2021.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种防抖相机模组 (57)摘要 本申请公开了一种防抖相机模组， 包括： 固 定结构， 包括呈分体的至少两个外滚珠座， 各外 滚珠座上均具有转动支点， 转动支点的总数至少 为四个； 第一电路板， 具有依次连接的固定部、 弹 性部及连接部， 固定部与固定结构相连； 多个与 转动支点的数量一致并一一对应转动连接于各 转动支点的滚 珠； 可动结构， 设于外滚珠座内， 可 动结构的底部与连接部相连， 可动结构包括内滚 珠座及安装于内滚珠座上的镜头， 内滚 珠座的外 周设置有至少四个与各滚 珠一一对应的球面段， 各球面段的球心均重合于旋转中心， 滚珠与球面 段抵接； 驱动结构， 能够驱动可动结构绕至少两 个旋转轴线转动。 本申请 的防抖相机模组， 姿态 差对防抖表现的影响小， 组装难度低， 便于实现 量产。 权利要求书3页 说明书10页 附图13页 CN 114660871 A 2022.06.24 CN 114660871 A 1.一种防抖相机模组， 其特 征在于， 包括： 固定结构， 所述固定结构包括呈分体的至少两个外滚珠座， 所述至少两个外滚珠座相 连且共同限定有通口， 各所述外滚珠座上均具有转动支点， 所述转动支点的总数至少为四 个， 且位于所述 通口内； 第一电路板， 所述第一电路板具有依次连接的固定部、 弹性部及连接部， 所述固定部与 所述固定结构相连； 连接结构， 所述连接结构包括多个与所述转动支点的数量一致的滚珠， 所述多个滚珠 一一对应转动连接 于各所述转动支点； 可动结构， 所述可动结构穿设于所述通口内， 所述可动结构的底部与所述连接部相连， 所述可动结构包括内滚珠座及安装于所述内滚珠座上的镜头， 所述内滚珠座的外周设置有 至少四个与各所述滚珠一一对应的球面段， 各所述球面段 的球心均重合于旋转中心， 所述 滚珠与所述球面段抵 接； 以及 驱动结构， 所述驱动结构能够驱动所述可动结构绕至少两个旋转轴线转动。 2.根据权利要求1所述的防抖相机模组， 其特征在于， 所述固定结构包括两个呈上下叠 设的所述外滚珠座， 各所述外滚珠座上均具有上、 下贯穿的开口， 两个所述开口连通限定形 成所述通口， 各所述外滚珠座上均设有至少两个所述 转动支点； 其中， 将经过所述旋转中心且与所述镜头的光轴垂直的平面定义为第一参考平面， 位 于上方的所述外滚珠座上的转动支 点均位于所述第一参考平面的上方， 位于下方的所述外 滚珠座上的转动支点均位于所述第一 参考平面的下 方。 3.根据权利要求2所述的防抖相机模组， 其特征在于， 各所述球面段的直径相同， 各所 述外滚珠座上均设有两个所述转动支点， 各所述球面段上与所述滚珠相接位置处的切面与 所述镜头的光轴之间的夹角相等； 沿俯视方向观察， 位于上方的所述外滚珠座上的两个转动支点及所述旋转中心均位于 第一参考直线 上， 位于下方的所述外滚珠座上的两个转动支 点及所述旋转中心均位于第二 参考直线上； 其中， 所述第一 参考直线与所述第二 参考直线垂直。 4.根据权利要求2所述的防抖相机模组， 其特 征在于， 各 所述外滚珠座均包括： 基座， 所述 开口开设于所述基座上； 以及 至少两个夹持部， 所述夹持部连接于所述基座的开口处， 所述夹持部上开设有凹槽， 所 述滚珠设于所述凹槽内， 且所述 转动支点限定 于所述凹槽的内壁 面上； 其中， 两个所述基座呈 上下叠设。 5.根据权利要求 4所述的防抖相机模组， 其特 征在于， 至少一个夹持部被 配置为： 通过一弹性臂悬空设置于所述开口内， 所述弹性臂 的一端连接于所述基座， 所述弹性 臂的另一端连接所述夹持部， 且满足关系式： L≥4t； 其中， L为所述弹性臂的长度， t为所述 弹性臂的厚度。 6.根据权利要求1所述的防抖相机模组， 其特征在于， 至少一个所述外滚珠座上设有限 位件， 所述内滚珠座的外周设有缺口， 所述限位件与所述缺口配合限位， 能够限制所述可动 结构相对于所述固定结构的转动角度。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的防抖相机模组， 其特征在于， 所述驱动结构包括至权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114660871 A 2少两组致动器， 所述至少两组致动器沿所述内滚珠座的外周呈周向间隔设置； 所述致动器包括相对设置的线 圈及磁石， 所述线圈及所述磁石分设于所述通口的内周 壁上及所述内滚珠座的外周壁上。 8.根据权利要求7所述的防抖相机模组， 其特征在于， 所述磁石设于所述通口的内周壁 上， 所述线圈设于所述内滚珠座的外周壁上。 9.根据权利要求8所述的防抖相机模组， 其特征在于， 各组所述致动器中， 所述磁石全 部覆盖所述线圈， 且所述磁石外沿均突出于所述线圈的外沿。 10.根据权利要求8所述的防抖相机模组， 其特征在于， 至少一个所述致动器还包括金 属片， 所述金属片设于所述内滚珠座的外周壁上， 且金属片设于所述线圈的外周和/或内 周。 11.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的防抖相机模组， 其特征在于， 所述可动结构还包 括： 第二电路板， 所述第二电路板连接于所述镜头的底部， 且所述第二电路板的底面与所 述连接部采用机 械及电性连接， 所述第二电路板的顶面设有图像传感器。 12.根据权利要求1 1所述的防抖相机模组， 其特 征在于， 所述镜 头包括： 镜头座， 所述镜 头座连接 于所述内滚珠座的内周； 以及 光学单元， 所述光学单元穿设于所述镜头座的内周， 所述图像传感器与所述光学单元 相对设置 。 13.根据权利要求1 1所述的防抖相机模组， 其特 征在于， 所述可动结构还 包括： 第三电路板， 所述第三电路板安装于所述内滚珠座的外周， 且与所述第二电路板电性 连接， 所述第三电路板上设有位置传感器和/或惯性测量单 元。 14.根据权利要求13所述的防抖相机模组， 其特 征在于， 所述第三电路板包括： 围框， 所述围框搭接 于所述内滚珠座的顶端面上； 以及 多个延伸臂， 所述多个延伸臂周向间隔设于所述内滚珠座的外周， 所述延伸臂 的上端 与所述围框相连， 各 所述延伸臂的外侧均设有所述 位置传感器。 15.根据权利要求14所述的防抖相机模组， 其特征在于， 所述内滚珠座的外周壁上开设 有多个与各所述延伸臂一一相对的卡槽， 所述卡槽的顶部贯穿于所述内滚珠座的顶面， 所 述延伸臂容置 于所述卡槽内。 16.根据权利要求14所述的防抖相机模组， 其特 征在于， 所述第三电路板还 包括： 下延板， 所述下延板与各所述延伸臂在周向上错开分布， 所述下延板包括依次连接的 侧板及端板， 所述侧板的顶侧与所述围框相连， 所述端板的一侧与所述侧板的底侧相连， 且 沿所述镜头的径向延伸， 所述侧板贴合于所述内滚珠座的外周壁设置， 所述端板贴合于所 述第二电路板的底面设置， 所述侧板的外侧设有所述惯性测量单 元。 17.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的防抖相机模组， 其特征在于， 所述固定结构还包 括： 外壳， 所述外 壳内具有安装腔， 所述外 壳的顶部开设有连通至所述安装腔的穿口， 所述 至少两个外滚珠座及所述第一电路板安装于所述外壳的安装腔内， 所述镜头的顶部穿设于 所述穿口内。 18.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的防抖相机模组， 其特 征在于， 所述弹性部包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114660871 A 3