(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210273437.7 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 南漳县华胜 机械制造有限公司 地址 441500 湖北省襄阳市南漳经济开发 区涌泉机电工业园华胜 机械 (72)发明人 魏万兴　冯华安　 (51)Int.Cl. A01B 49/02(2006.01) A01B 33/02(2006.01) A01B 33/08(2006.01) A01B 33/10(2006.01) A01B 51/02(2006.01) A01B 69/04(2006.01) B62D 55/088(2006.01) B62D 55/30(2006.01) H04N 5/232(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种适用于多地形的履带式微耕 机 (57)摘要 本发明公开了一种适用于多地形的履带式 微耕机， 属于农业机械领域， 包括机架、 履带行走 组件和旋耕主体， 所述履带行走 组件和所述旋耕 主体安装在所述机架下方， 所述旋耕主体位于所 述履带行走 组件后端下方位置处， 所述履带行走 组件包括履带、 安装在所述履带内部的两个行走 轮， 所述履带内部位于两个所述行走轮中间位置 处设有用于自动调节履带张力的履带张紧轮系。 本发明的有益效果是： 在两个行走轮中间设置履 带张紧轮系， 使得履带在不同地形环 境中行驶时 均可保持稳定的张力， 使 得微耕机在不同地形中 的行走更平稳， 同时也由于履带一直处于稳定张 力状态， 对其表面泥土的清理也更为 容易。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114568052 A 2022.06.03 CN 114568052 A 1.一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 包括机架、 履带行走组件和旋耕主 体， 所述履带行走组件和所述旋耕主体安装在所述机架下方， 所述旋耕主体位于所述履带 行走组件后端下方位置处， 所述履带行走组件包括履带、 安装在所述履带内部的两个行走 轮， 所述履带内部位于两个所述行走轮中间位置处设有用于自动调节履带张力的履带张紧 轮系。 2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 所述履带张 紧轮系包括张紧支撑辊、 位于所述张紧支撑辊正上方的上张紧辊、 位于所述张紧支撑辊下 方的第一下张紧辊和 第二下张紧辊， 所述张紧支撑辊中心轴与两个所述行走轮中心轴处于 同一水平面上且所述张紧支撑辊两端通过张紧安装杆固定安装在两个所述行走轮两端； 所 述上张紧辊、 所述第一下张紧辊和所述第二下张紧辊表面顶抵在所述履带内且通过伸缩杆 安装在所述张紧支撑辊上。 3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 所述伸缩杆 外套有伸缩弹簧， 所述伸缩弹簧一端固定安装在所述上张紧辊、 第一下张紧辊或第二下张 紧辊上， 另一端固定安装在所述张紧支撑辊上。 4.根据权利要求3所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 用于安装所 述上张紧辊的所述伸缩杆固定安装在所述张紧支撑辊上； 用于安装所述第一下张紧支撑辊 和第二下张紧支撑辊的所述伸缩杆可旋转地安装在所述张紧支撑辊上， 且 所述第一下张紧 支撑辊和所述第二下张紧支撑辊 之间通过伸缩杆 连接。 5.根据权利要求4所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 位于所述第 一下张紧支撑辊和所述第二下张紧支撑辊之间伸缩杆外套设有伸缩弹簧， 其一端固定安装 在所述第一下张紧支撑辊上， 另一端固定安装在所述第二下张紧支撑辊上。 6.根据权利要求5所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 所述机架上 方安装有摄像头组件， 所述摄像头组件包括摄像头架体、 摄像头支杆、 用于控制摄像头支杆 沿水平方向旋转的水平驱动组件和用于控制摄像头支杆沿竖直方向旋转的竖直驱动组件， 所述摄像头架体固定安装在所述机架上方前端， 所述水平驱动组件固定安装在所述摄像头 架体上， 所述竖直驱动组件固定安装在所述水平驱动组件上， 所述摄像头支杆一端安装在 所述竖直驱动组件输出端。 7.根据权利要求6所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 所述水平驱 动组件包括机座、 电机、 主动轮、 被动轮和水平驱动杆， 所述机座固定安装在所述摄像头架 体上， 所述电机固定安装在所述机座上， 所述电机旋转轴 可旋转地安装在所述摄像头架体 上， 所述主动轮固定安装在所述电机旋转轴上， 所述被动轮与所述主动轮齿合， 所述水平驱 动杆固定安装在所述被动轮上， 所述摄 像头支杆 下侧安装在所述水平驱动杆顶端。 8.根据权利要求7所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 所述水平驱 动杆顶端通过第一 安装轴安装在所述摄 像头支杆 下侧。 9.根据权利要求8所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 所述所述竖 直驱动组件包括安装座和竖直驱动气缸， 所述安装座固定安装在所述水平驱动杆一侧， 所 述竖直驱动气缸一端通过第二安装轴安装在所述安装座上， 另一端通过第三安装轴安装在 所述摄像头支杆 上远离摄 像头一端。 10.根据权利要求9所述的一种适用于多地形的履带式微耕机， 其特征在于， 所述水平权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114568052 A 2驱动杆顶端为弧形面， 所述摄像头支杆下侧与所述水平驱动杆顶端对应位置处为与所述弧 形面贴合的弧形凹槽； 所述摄像头支杆下侧还固定有用于安装所述第一安装轴的固定块； 所述第一安装轴穿过所述固定块和所述水平驱动杆顶端将所述水平驱动杆顶端安装在所 述固定块上； 所述第一 安装轴轴线方向与所述摄 像头支杆长度方向垂直。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114568052 A 3