(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210443417.X (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 武汉三相电力科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷大道3号激光工程设计总部 二期研发楼01、 08幢01单元9层1、 2、 3、 4号 (72)发明人 陈沛琳　余刚华　漆一帆　胡军　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 张凯 (51)Int.Cl. G01R 31/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 一种输电线路异常状态图像抓拍设备和方 法 (57)摘要 本申请公开了一种输电线路异常状态图像 抓拍设备和方法， 该设备包括： 单片机； 摄像单 元， 其与所述单片机相连； 第一采集单元， 其用于 在采集到光信号时输出第一高电平信号至单片 机； 第二采集单元， 其用于在采集到行波电流信 号时， 输出第二高电平信号至所述单片机； 第三 采集单元， 其用于在采集到磁信号时输出第三高 电平信号至所述单片机； 所述单片机用于在接收 到任一高电平信号时向所述摄像单元输出触发 信号； 所述摄像单元用于在接收到所述触发信号 时抓拍输电线路现场图片， 该设备用于通过输电 线路的故障信号触发启动图像拍摄， 对输电线路 故障产生过程和闪络产生过程的画面进行捕捉 和记录， 为检修人员提供有用的参 考信息。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115032495 A 2022.09.09 CN 115032495 A 1.一种输电线路异常状态图像抓拍设备， 其特征在于， 所述设备安装于输电线路杆塔 塔腰处， 所述设备包括： 单片机； 摄像单元， 其与所述单片机相连； 第一采集单 元， 其用于在采集到光信号时输出第一高电平信号至单片机； 第二采集单 元， 其用于在采集到行波电流信号时， 输出第二高电平信号至所述单片机； 第三采集单 元， 其用于在采集到磁信号时输出第三高电平信号至所述单片机； 所述单片机用于在接收到任一高电平信号时向所述摄 像单元输出触发信号； 所述摄像单元用于在接收到所述触发信号时抓拍输电线路 现场图片。 2.按照权利要求1所述的输电线路异常状态图像抓拍设备， 其特征在于所述摄像单元 包括： 第一摄像头， 其镜 头用于对准输电线路杆塔下 方； 反射镜， 其设置 于所述第一摄 像头的镜 头下方， 用于反射输电线路杆塔 塔头画面； 第二摄像头， 其镜 头用于对准输电线路通道； 第三摄像头， 其镜 头用于对准输电线路杆塔下 方。 3.按照权利要求1所述的输电线路异常状态图像抓拍设备， 其特征在于， 所述第 一采集 单元包括： 第一传感器， 其用于采集 光信号； 第一滤波器， 其用于对所述第一传感器采集的光信号进行 滤波； 第一比较器， 其用于确定所述第一滤波器滤波后的光信号是否大于预设光信号阈值， 并在大于时输出第一高电平信号至所述单片机 。 4.按照权利要求3所述的输电线路异常状态图像抓拍设备， 其特征在于， 所述第 二采集 单元包括： 第二传感器， 其用于采集行波电流信号； 第二滤波器， 其用于对所述第二传感器采集的行波电流信号进行 滤波； 第二比较器， 其用于确定所述第 二滤波器滤波后的行波电流信号是否大于预设的行波 电流信号阈值， 并在大于时输出第二高电平信号至所述单片机 。 5.按照权利要求4所述的输电线路异常状态图像抓拍设备， 其特征在于， 所述第 三采集 单元包括： 第三传感器， 其用于采集磁信号； 第三滤波器， 其用于对所述第三传感器采集的磁信号进行 滤波； 第三比较器， 其用于确定所述第三滤波器滤波后的磁信号是否大于预设磁信号阈值， 并在大于时输出第三高电平信号至所述单片机 。 6.按照权利要求5所述的输电线路异常状态图像抓拍设备， 其特 征在于， 所述第一传感器为日盲型紫外光传感器， 其设置于所述输电线路异常状态图像抓拍设 备顶部； 所述第二传感器为感应磁棒， 其设置于所述输电线路异常状态图像抓拍设备顶部， 方 向与输电线路通道 异面平行且投影垂直； 所述第三传感器为 微波雷达， 其感应方向对准输电线路杆塔下 方。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115032495 A 27.按照权利要求1所述的输电线路异常状态图像抓拍设备， 其特 征在于， 所述输电线路异常状态图像抓拍设备通过 无线通信单 元与数据中心连接； 所述第二采集单元还用于在采集到工频电流信号 时， 通过所述无线通信单元向所述数 据中心上报输电线路故障信号； 所述摄像单元还用于通过 所述无线通信单 元向所述数据中心上传输电线路 现场图片。 8.按照权利要求7所述的输电线路异常状态图像抓拍设备， 其特征在于， 所述输电线路 异常状态图像抓拍设备被 配置为： 当采集到工频电流信号且工频电流信号大于预设工频电流信号阈值 时， 向数据中心上 报输电线路故障信号； 当采集到光信号且光信号大于预设光信号阈值、 采集到行波电流信号且行波电流信号 大于预设行波电流信号阈值和/或采集到磁信号且磁信号大于预设磁信号阈值， 且未采集 到所述工频电流信号时， 向数据中心上报故障预警信号。 9.一种输电线路异常状态图像抓拍方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 使用第一采集单 元采集光信号,并输出第一高电平信号到单片机； 使用第二采集单 元采集行波电流信号， 并输出第二高电平信号到所述单片机； 使用第三采集单 元采集磁信号， 并输出第三高电平信号到所述单片机； 当所述单片机 接收到任一高电平后信号时向摄 像单元输出触发信号； 当所述摄 像单元接收到所述触发信号时抓拍输电线路 现场图片。 10.按照权利要求9所述的输电线路异常状态图像抓拍方法， 其特征在于， 当所述摄像 单元接收到所述触发信号时立即抓拍输电线路 现场图片后， 还 包括以下步骤： 通过无线通信单 元将抓拍的输电线路 现场图片上传到数据中心； 当采集到工频电流信号且工频电流信号大于预设工频电流信号阈值 时， 向数据中心上 报输电线路故障信号； 当采集到光信号且光信号大于预设光信号阈值、 采集到行波电流信号且行波电流信号 大于预设行波电流信号阈值和/或采集到磁信号且磁信号大于预设磁信号阈值， 且未采集 到所述工频电流信号时， 向数据中心上报故障预警信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115032495 A 3