(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210359437.9 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 南京莱斯电子设备有限公司 地址 210000 江苏省南京市秦淮区苜蓿园 东街1号 (72)发明人 张恒源　徐勇　刘羽　石林　 王连坡　白俊奇　顾海峰　文杰　 张悦　余晨　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 徐芝强　胡建华 (51)Int.Cl. G01P 3/36(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 20/10(2022.01) G06V 10/75(2022.01) F16F 15/08(2006.01) (54)发明名称 一种车辆底盘异 物智能识别装置 (57)摘要 本发明公开了一种车辆底盘异物智能识别 装置， 根据被拍摄物体运动速度调整线阵相机的 扫描行频， 使扫描行频与物体运动速度相匹配， 从而得到完整清晰的车辆底盘图像； 光流传感 器、 鱼眼摄像头等精密光电器件， 以及窗口玻璃 保护罩等易损件， 与机箱面板、 机箱壳体、 外部防 护罩等直接受力件， 在保证连接牢固的前提下， 增加柔性接触面积， 减小震动、 变形、 应力的传 递， 保证良好的成像识别效果； 改善了外部防护 罩受冲击震动的影 响， 有效避免出现防护罩紧固 螺钉松脱现象； 通过数据增强产生各形态样本， 使得深度学习训练的模型鲁棒性高， 能够检测出 边缘畸变较大的车底 异物目标。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114755443 A 2022.07.15 CN 114755443 A 1.一种车辆底盘异物智能识别 装置， 其特征在于， 包括机箱面板(1)、 机箱壳体(2)和外 部防护罩(3)； 所述机箱面板(1)上安装有测速组件(4)、 成像组件(5)、 供电控制组件(6)和补光组件 (7)； 所述测速组件(4)内部安装有光 流传感器(13)， 表面粘接有窗口玻璃保护罩； 所述成像组件(5)内部安装有线阵相机(16)、 鱼眼摄像头(17)， 表面粘接有窗口玻璃保 护罩； 所述补光组件(7)内部安装有LED补光灯(19)， 表面粘接有窗口玻璃保护罩； 测速组件(4)获取被拍摄物体运动的速度并转化为电信号， 电信号控制线阵相机(16) 的扫描行 频， 按照行 频扫描被拍摄物体成像。 2.根据权利要求1所述的车辆底盘异物智能识别装置， 其特征在于， 所述测速组件(4) 包括测速上盒体(10)、 测速下盒体(11)、 隔震密封橡胶垫、 测速板卡(12)、 光流传感器(13)、 窗口玻璃保护罩； 所述测速板卡(12)和光流传感器(13)通过螺纹连接安装在测速上盒体(10)， 窗口玻璃 保护罩通过柔性玻璃胶粘接在测速上盒体(10)； 所述测速上盒体(10)和测速下盒体(11)两 者为螺纹连接， 两者之间设置有隔震密封橡胶垫； 所述测速组件(4)中的测速上盒体(10)通 过螺纹连接安装在机箱面板(1)上， 两者之间设置有隔震密封 橡胶垫。 3.根据权利要求2所述的车辆底盘异物智能识别装置， 其特征在于， 隔震密封橡胶垫对 应于安装螺纹连接处的位置挖 空， 其余均为实心部分， 挖 空位置即是螺纹连接的两部分之 间的刚性接触面， 实心部分即是两部分之间的柔性接触面； 螺纹连接的两部分之间除了上 述刚性接触面和柔性接触面外， 其余均为空间不接触； 同时， 隔震密封橡胶垫上下两面设置 有凸起的密封棱。 4.根据权利要求1所述的车辆底盘异物智能识别装置， 其特征在于， 所述成像组件(5) 包括成像上盒体(14)、 成像下盒体(15)、 隔震密封橡胶垫、 线阵相机(16)、 鱼眼摄像头(17)、 窗口玻璃保护罩； 所述鱼眼摄像头(17)和线阵相机(16)通过螺纹连接安装在成像下盒体(15)， 窗口玻璃 保护罩通过柔性玻璃胶粘接在成像上盒体(14)； 所述 成像上盒体(14)和成像下盒体(15)两 者为螺纹连接， 两者之间设置有隔震密封橡胶垫； 所述 成像组件(5)中的成像上盒体(14)通 过螺纹连接安装在机箱面板(1)上， 两者之间设置有隔震密封 橡胶垫。 5.根据权利要求1所述的车辆底盘异物智能识别装置， 其特征在于， 所述供电控制组件 (6)安装在机箱壳体(2)上， 两者之间设置有减震隔板(27)， 所述减震隔板(27)为带弹性凸 起的平板结构； 供电控制组件(6)包括供电控制盒体(22)、 供电控制电路板(23)、 供电控制 密封圈(24)和供电控制密封盖板(25)； 供电控制组件(6)上方对应于机箱面板(1)上的位 置， 设置有维修开口， 维修开口处安装有维修盖板(26)； 所述维修盖板(26)与机箱面板(1) 之间设置有隔震密封 橡胶垫。 6.根据权利要求1所述的车辆底盘异物智能识别装置， 其特征在于， 所述补光组件(7) 包括补光盒体(18)、 LED补光灯(19)、 补光反射镜(20)、 窗口玻璃保护罩、 导热垫(21)； 补光窗口玻璃保护罩通过柔性玻璃胶粘接在补光盒体(18)上； 所述导热垫(2 1)位于补 光盒体(18)和机箱壳体(2)之间， 并且 所述补光组件(7)中的补光 盒体(18)通过螺纹连接安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114755443 A 2装在机箱面板(1)上， 两者之间设置有隔震密封 橡胶垫。 7.根据权利要求1所述的车辆底盘异物智能识别装置， 其特征在于， 所述外部防护罩 (3)位于所述测速组件(4)、 成像组件(5)和补光组件(7)的上方； 外部防护罩(3)采用多级台 阶式梯形 结构， 并通过紧 固螺钉(28)和斜齿面双叠 垫片(29)固定在机箱面板(1)上。 8.根据权利要求1所述的车辆底盘异物智能识别装置， 其特征在于， 还包括检测 识别模 型， 所述检测识别模型基于成像组件(5)车底成像， 采用深度学习 方法训练检测识别模型， 对车底图像进行检测识别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114755443 A 3