(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210326516.X (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 努比亚技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区2号楼1801 (72)发明人 王秀琳　 (74)专利代理 机构 深圳协成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44458 专利代理师 伍永森 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种证件照拍摄方法、 设备及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种证件照拍摄方法、 设备及 计算机可读存储介质， 其中， 该方法包括： 获取包 含人脸的预览图像， 其中， 所述预览图像包括深 度图像以及所述深度图像对应的彩色图像； 根据 所述彩色图像进行人脸关键点检测， 以及， 根据 所述深度图像获取所述人脸关键点的深度信息； 获取与当前人脸姿态最接近的预置人脸姿态， 并 基于多视角计算所述当前人脸姿态的调整方式。 实现了一种更为人性化的证件照拍摄方案， 通过 结合深度图像对 人脸姿态进行识别和调整， 提升 了证件照的拍摄效果， 增强了用户对于证件照拍 摄功能的使用体验。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114727017 A 2022.07.08 CN 114727017 A 1.一种证件照拍摄方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取包含人脸的预览图像， 其中， 所述预览图像包括深度图像以及所述深度图像对应 的彩色图像； 根据所述彩色图像进行人脸关键点检测， 以及， 根据所述深度图像获取所述人脸关键 点的深度信息； 获取与当前人脸姿态最接近的预置人脸姿态， 并基于多视角计算所述当前人脸姿态的 调整方式； 生成所述调整方式的提 示信息， 用以辅助用户进行 人脸姿态调整。 2.根据权利要求1所述的证件照拍摄方法， 其特征在于， 所述获取包含人脸的预览图 像， 其中， 所述预览图像包括深度图像以及所述深度图像对应的彩色图像之前， 包括： 预置N种可用于证件照拍摄的人脸姿态列表 REC_Posture， 其中， N≥1， 所述人脸姿态包 括正脸姿态和 侧脸姿态， 其中： REC_Posture＝{rec_posture1,……,rec_postureN}； 所述人脸姿态为包含既定数量M， 且按既定规则排序的3D人脸关键点列表； 其中， M为既 定参数： rec_posturei＝{keypo int1,keypoint2,……,keypointM}； keypointi＝{xi,yi,di}； 其中， xi,yi为关键点keypointi在图像中的横坐标及纵坐标， zi为关键点keypointi在图 像中的深度信息 。 3.根据权利要求2所述的证件照拍摄方法， 其特征在于， 所述获取包含人脸的预览图 像， 其中， 所述预览图像包括深度图像以及所述深度图像对应的彩色图像， 包括： 获取预览彩色图像pre_ima ge_rgb以及基于ToF深度相机的深度图像pre_ima g_d； 其中， 所述深度图像pre_imag_d为经过与所述预览彩色 图像pre_image_rgb配准的深 度图像。 4.根据权利要求3所述的证件照拍摄方法， 其特征在于， 所述根据 所述彩色图像进行人 脸关键点检测， 以及， 根据所述深度图像获取 所述人脸关键点的深度信息， 包括： 基于彩色图像进行 所述人脸关键点检测， 获得 预览的人脸关键点列表： pre_posture＝{keypo int1,keypoint2,……,keypointM}； keypointi＝{xi,yi}； 其中， xi,yi为关键点 keypointi在图像中的横坐标及纵坐标。 5.根据权利要求4所述的证件照拍摄方法， 其特征在于， 所述根据 所述彩色图像进行人 脸关键点检测， 以及， 根据所述深度图像获取 所述人脸关键点的深度信息， 还 包括： 基于所述ToF的深度图像， 获取当前的所述人脸关键点列表中的所述人脸关键点对应 的深度信息， 包括： 获取pre_ima ge_rgb及深度图像pre_ima g_d的分辨 率： shape_rgb＝{h_rgb,w_rgb}； shape_d＝{h_d,w_d}； 对于预览的所述人脸关键点列表pre_posture中的每一个所述人脸关键点keypointi， 计算其在深度图像中pre_ima g_d的映射 坐标：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114727017 A 2获取深度图像pre_imag_d中位置点mappointi处的深度信息， 作为所述人脸关键点 keypointi的深度信息di： keypointi＝{xi,yi,di}； di＝pre_ima g_d(mappointi)。 6.根据权利要求5所述的证件照拍摄方法， 其特征在于， 所述获取与当前人脸姿态最接 近的预置人脸姿态， 并基于多视角计算所述当前 人脸姿态的调整方式， 包括： 在所预置 的所述人脸姿态列表REC_Posture中， 获取与所述当前人脸姿态最接近的预 置人脸姿态 rec_posturei， 包括： 获取平均欧氏距离最小的所述预置人脸姿态， 作为与 预览人脸姿态最接近的人脸姿态 mindiss_rec_posture。 7.根据权利要求6所述的证件照拍摄方法， 其特征在于， 所述获取与当前人脸姿态最接 近的预置人脸姿态， 并基于多视角计算所述当前 人脸姿态的调整方式， 还 包括： 基于多视角， 对于预览的所述人脸关键点列表pre_posture， 与其最接近的推荐的所述 人脸姿态mi ndiss_rec_posture， 计算人脸调整方式， 包括： 根据预设的优先级顺序， 对预置的多视角Mul_VS中的各个视角vsi进行约束检查， 若当 前视角满足约束条件， 则检查下一视角是否满足约束 条件， 若当前视角不满足约束 条件， 则 根据缩放尺度scalei和旋转角度 θi提示用户调整 姿态。 8.根据权利要求7所述的证件照拍摄方法， 其特征在于， 所述根据预设的优先级顺序， 对预置的多视角Mul_VS中的各个视角vsi进行约束检查， 包括： 获取当前最高优先级视角vsi及其对应的缩放尺度scalei和旋转角度 θi； 根据预设的阈值S_TH及 θ _TH， 判断是否满足约束条件， 其中， 所述约束条件为： scalei≤S_TH； θi≤θ _TH。 9.一种证件照拍摄设备， 其特征在于， 所述设备包括存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如 权利要求1至8中任一项所述的证件照拍摄方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有证件照 拍摄程序， 所述证件照拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求 1至8中任一项 所述的证件 照拍摄方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114727017 A 3