(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210538910.X (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人 努比亚技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区2号楼1801 (72)发明人 徐爱辉　 (74)专利代理 机构 深圳协成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44458 专利代理师 伍永森 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) H04N 5/202(2006.01) H04N 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种视频预览的星体实时检测方法、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种视频预览的星体实时检 测方法、 设备及计算机可读存储介质， 其中， 该方 法包括： 在所述当前帧图像中计算每个像素点作 为质心、 第一预设长度为半径， 获取所述质 心和 预设邻域像素点的象素差的和， 若所述像素差的 和大于预设值， 则将所述像素点的位置作为候选 星体位置； 通过所述地平线对所述候选星体位置 进行筛选， 在筛选后的剩余候选星体位置中， 根 据每一候选星体的灰度值与所述预设邻域的像 素点的差值进行再次筛选， 剔除异常的候选星 体。 实现了一种轻量化的视频预览的实时星体检 测方案， 在星体检测准确性和稳定性的前提下， 提成了星体检测的效率， 增强了用户的星空拍摄 体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115002346 A 2022.09.02 CN 115002346 A 1.一种视频 预览的星体实时检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在视频预览的视频流中获取当前帧图像的平均 灰度， 对处于相对稳定状态时的所述平 均灰度进行估计， 作为当前的亮度参数LUX； 根据所述亮度参数LUX调整当前视频 预览的感光度ISO和曝光度EXP； 在所述当前帧图像中计算每个像素点作为质心、 第一预设长度为半径， 获取所述质心 和预设邻域像素点的象素差的和， 若所述像素差的和大于预设值， 则将所述像素点的位置 作为候选星体位置； 通过所述地平线对所述候选星体位置进行筛选， 在筛选后的剩余候选星体位置中， 根 据每一候选星体的灰度值与所述预设邻域的像素点的差值进 行再次筛选， 剔除异常的候选 星体。 2.根据权利要求1所述的视频预览的星体实时检测方法， 其特征在于， 在视频预览的视 频流中计算每一所述当前帧图像的平均灰度； 待所述平均 灰度的变化处于相对稳定状态时， 将所述当前帧图像的平均灰度作为稳定 时的最终亮度参数LUX。 3.根据权利要求2所述的视频预览的星体实时检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述亮 度参数LUX调整当前视频 预览的感光度ISO和曝光度EXP， 包括： 根据公式 计算当前视频 预览的感光度ISO。 4.根据权利要求3所述的视频预览的星体实时检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述亮 度参数LUX调整当前视频 预览的感光度ISO和曝光度EXP， 还 包括： 根据公式 计算当前视频 预览的曝光度EXP。 5.根据权利要求4所述的视频预览的星体实时检测方法， 其特征在于， 所述根据视频预 览设备的重力传感器参数计算当前的地平线， 包括： 根据地平线方程 Ax+By+B＝0 计算当前的地平线， 其中， A、 B、 C分别为线性方程的参数； 将所述地平线以下作为非 天空区域。 6.根据权利要求5所述的视频预览的星体实时检测方法， 其特征在于， 所述在所述当前 帧图像中计算每个像素点作为质心、 第一预设长度为半径， 获取所述质心和预设邻域像素 点的象素差的和， 若所述像素差的和大于预设值， 则将所述像素点的位置作为候选星体位 置， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002346 A 2在所述当前帧图像中， 以每个像素点作为质心O(x_o,y_o)， 以r_o为半径， 分别统计质 心O和16邻域像素点(x_i,y_i)的象素差， 并相加， 得到像素差之和Sum(abs(x_o ‑x_i)+abs (y_o‑y_i))(i＝0,1,…15)。 7.根据权利要求6所述的视频预览的星体实时检测方法， 其特征在于， 所述在所述当前 帧图像中计算每个像素点作为质心、 第一预设长度为半径， 获取所述质心和预设邻域像素 点的象素差的和， 若所述像素差的和大于预设值， 则将所述像素点的位置作为候选星体位 置， 还包括： 判断所述像素差之和Sum与预设值T的大小关系； 若所述像素差之和Sum>所述预设值T， 则将当前的像素位置作为候选星体的位置， 并保 存所述候选星体的坐标。 8.根据权利要求7所述的视频预览的星体实时检测方法， 其特征在于， 所述通过所述地 平线对所述候选星体位置进行筛选， 在筛选后的剩余候选星体位置中， 根据每一候选星体 的灰度值与所述预设邻域的像素点的差值进行 再次筛选， 剔除异常的候选星体， 包括： 筛选后的剩余候选星体位置中， 提取所述剩余候选星体的质心点A的坐标(x_a,y_a)， 以r_a为半径提取 所述质心点A的周边16邻域的像素点B(x_i,y_i)(i ＝0,1,…,15)； 设定条件Abs(x_a ‑x_i)+abs(x_i ‑y_i)>＝T_a 若所述周边16邻域的所有像素点均满足所述设定条件， 则将所述剩余候选星体作为异 常星体进行剔除。 9.一种视频预览的星体实时检测设备， 其特征在于， 所述设备包括存储器、 处理器及存 储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器 执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的视频 预览的星体实时检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有视频预 览的星体实时检测程序， 所述视频预览的星体实时检测程序被处理器执行时实现如权利要 求1至8中任一项所述的视频 预览的星体实时检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002346 A 3