(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210194820.3 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 英特灵达信息技 术 （深圳） 有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区N12区新湖路99号壹方中 心北区三期B塔15 06 (72)发明人 石德恩　周晓　李诚　朱才志　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 代理人 韩雪梅 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种视频分析算力调度方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种视频分析算力调度方法及 系统， 属于图像处理和视频分析系统领域， 将每 个监控节点内的摄像头设置为关键摄像头和关 联摄像头， 计算视频分析服务器数量， 初始时关 闭关联摄像头并开启关键摄像头， 同时将每个监 控节点中的关键摄像头视频流接入视频分析服 务器， 此时视频服务器资源和算力利用率低； 当 关键摄像头检测到兴趣目标时， 开启与该关键摄 像头联动的关联摄像头， 并将关联摄像头视频流 接入视频分析服务器， 当关键摄像头在一定时间 内没有检测到兴趣目标时， 关闭与该关键摄像头 联动的所有关联摄像头。 针对低人群密度和高摄 像头密度布控的场景， 通过关键节 点实时监控和 关联摄像头联动， 达到视频分析算力高效利用目 的。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114257794 A 2022.03.29 CN 114257794 A 1.一种视频分析算力调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 统计安防布控场景下所有需布控摄像头数量、 监控节点数量、 同时有人出现的监控节 点峰值和视频分析服 务器最大负载； 所述 监控节点 为封闭式区域； 将所有需布控的摄像头划分到不同监控节点内， 并将每个监控节点内的摄像头设置为 关键摄像头以及与关键摄像头联动的关联摄像头； 所述关键摄像头用于实时检测监控节点 中的兴趣目标； 根据安防布控场景下所有需布控摄像头数量、 监控节点数量、 监控节点峰值数量和视 频分析服 务器最大负载， 计算视频分析服 务器数量； 关闭关联摄像头并开启关键摄像头， 同时将每个监控节点中的关键摄像头视频流接入 视频分析服 务器； 当关键摄像头检测到兴趣目标时， 开启与该关键摄像头联动的关联摄像头， 并将关联 摄像头视频流接入视频分析服 务器； 当监控节点内关键摄像头和关联摄像头在一定时间内均 未检测到兴趣目标时， 关闭该 监控节点内的所有关联摄 像头。 2.根据权利要求1所述的视频分析算力调度方法， 其特征在于， 所述安防布控场景为低 密度人群和高密度摄 像头安防布控场景， 包 含多个封闭式场景。 3.根据权利要求1所述的视频分析算力调度方法， 其特征在于， 所述视频分析服务器数 量的计算公式为 N=(F×S)/(M×K) 其中， N为视频分析服务器数量， F为同时有人出现的监控节点峰值， S为所有需布控摄 像头数量， M为视频分析服 务器最大负载， K为 监控节点数量。 4.根据权利要求1所述的视频分析算力调度方法， 其特征在于， 所述视频分析服务器为 能够解码视频流并能使用人工智能算法分析的设备。 5.根据权利要求1所述的视频分析算力调度方法， 其特征在于， 所述关键摄像头对准兴 趣目标的卡口位置， 所述关键摄 像头一直处于开启状态并集成检测状态的实时算法。 6.根据权利要求1所述的视频分析算力调度方法， 其特征在于， 所述关键摄像头检测到 兴趣目标的步骤为： 关键摄像头采用帧差法， 利用公式 Dn(x,y) = | fn(x,y)  ‑ fn‑1(x,y)|， 计算相邻两帧 视频图像的同一位置像素差绝对值； 其中， Dn(x,y)为相邻两帧视频图像的同一位置像素差 绝对值，fn(x,y)为当前帧视频图像中( x,y)像素点像素值， fn‑1(x,y)为前一帧视频图像中 (x,y)像素点像素值， ( x,y)为像素点 坐标； 当相邻两帧视频图像的同一位置像素差绝对值大于像素阈值时， 判定检测到兴趣目 标。 7.根据权利要求1所述的视频分析算力调度方法， 其特 征在于， 当关闭关联摄 像头并开启关键摄 像头时， 监控节点的运行状态为低负载； 当关键摄像头检测到兴趣目标后， 开启与该关键摄像头联动的关联摄像头时， 监控节 点的运行状态为全负载。 8.一种视频分析算力调度系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 统计模块， 用于统计安防布控场景下所有需布控摄像头数量、 监控节点数量、 同时有人权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114257794 A 2出现的监控节点峰值和视频分析服 务器最大负载； 所述 监控节点 为封闭式区域； 摄像头划分模块， 用于将所有需布控的摄像头划分到不同监控节点内， 并将每个监控 节点内的摄像头设置为关键摄像头以及与关键摄像头联动的关联摄像头； 所述关键摄像头 用于实时检测监控节点中的兴趣目标； 视频分析服务器计算模块， 用于根据安防布控场景下所有需布控摄像头数量、 监控节 点数量、 监控节点峰值数量和视频分析服 务器最大负载， 计算视频分析服 务器数量； 低负载设置模块， 用于关闭关联摄像头并开启关键摄像头， 同时将每个监控节点中的 关键摄像头视频流接入视频分析服 务器； 全负载设置模块， 用于当关键摄像头检测到兴趣目标时， 开启与该关键摄像头联动的 关联摄像头， 并将关联摄 像头视频流接入视频分析服 务器； 联动关闭模块， 用于当监控节点内关键摄像头和关联摄像头在一定时间内均 未检测到 兴趣目标时， 关闭该监控节点内的所有关联摄 像头。 9.根据权利要求8所述的视频分析算力调度系统， 其特征在于， 所述安防布控场景为低 密度人群和高密度摄 像头安防布控场景， 包 含多个封闭式场景。 10.根据权利要求8所述的视频分析算力调度系统， 其特征在于， 所述视频分析服务器 数量的计算公式为 N=(F×S)/(M×K) 其中， N为视频分析服务器数量， F为同时有人出现的监控节点峰值， S为所有需布控摄 像头数量， M为视频分析服 务器最大负载， K为 监控节点数量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114257794 A 3