(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123305222.9 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 十堰敏睿电子有限公司 地址 442000 湖北省十堰市郧阳区白浪镇 丹江村 （原粮站） 幢号1、 2、 3 (72)发明人 张志斌　梅义针　曹燕　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 陈海祥 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 视觉智能型网络滤波器电路测试夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种视觉智能型网络滤 波器电路测试夹具， 包括夹取装置、 基板、 连接 杆、 弹簧、 视觉模块、 控制模块和工作台， 连接杆 的一端与基板相连， 另一端与夹取装置滑动连 接， 弹簧套在连接杆上， 且弹簧的一端抵靠在基 板上， 另一端抵靠在夹取装置上， 视觉模块设在 基板上， 工作台上设有X运动机构和Y运动机构， X 运动机构和Y运动机构能够带动基板移动， 视觉 模块感应工件图像信息， 生 成对应的工件图像信 号， 并将工件 图像信号发送给控制模块， 控制模 块根据工件图像信息生成对应的控制信号， 并将 控制信号发送给X运动机构和Y运动机构， 并通过 控制信号控制X运动机构和Y运动机构移动。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216736403 U 2022.06.14 CN 216736403 U 1.一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 包括夹取装置(1)、 基板 (2)、 连接杆(3)、 弹簧(4)、 视觉模块(6)、 控制模块(7)和工作台(8)， 所述连接杆(3)的一端 与所述基板(2)相连， 另 一端与所述夹取装置(1)滑动连接， 所述弹簧(4)套在所述连接杆 (3)上， 且 所述弹簧(4)的一端抵靠在所述基板(2)上， 另一端抵靠在所述夹取装置(1)上， 所 述视觉模块(6)设在所述基板(2)上， 所述工作台(8)上设有X运动机构(83)和Y运动机构 (84)， 所述X运动机构(83)和Y运动机构(84)能够带动所述基板(2)移动， 所述视觉模块(6) 感应工件图像信息， 生成对应的工件图像信号， 并将工件图像信号发送给控制 模块(7)， 所 述控制模块(7)根据工件图像信息生成对应的控制信号， 并通过控制信号控制X运动机构 (83)和Y运动机构(84)移动。 2.根据权利要求1所述的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 所述工作 台(8)上设有多个电路槽(82)， 所述电路槽(82)中能够放置电路板， 所述工作台(8)上还设 有测试台(81)， 夹取装置(1)能够将电路板 夹取至测试台(81)处。 3.根据权利要求2所述的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 所述视觉 模块(6)为高清摄 像头。 4.根据权利要求3所述的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 所述连接 杆(3)上设有卡槽， 所述夹取装置(1)上设有定位件(14)， 所述定位件(14)穿过 所述卡槽。 5.根据权利要求4所述的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 所述夹取 装置(1)的上端设有通 孔， 所述定位件(14)的一端依次穿过 所述通孔和卡槽 。 6.根据权利要求5所述的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 所述夹取 装置(1)包括气缸(11)、 夹手(12)和座体(13)， 所述气缸(11)设在所述座体(13)下方， 所述 气缸(11)与所述夹手(12)相连， 所述气缸(11)带动所述夹手(12)夹取工件， 所述连接杆(3) 的另一端与所述 座体(13)相连。 7.根据权利要求6所述的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 所述夹手 (12)有两个， 所述夹手(12)通过 连接杆(3)与所述气缸(1 1)相连。 8.根据权利要求7所述的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 所述座体 (13)的上端设有立柱(131)， 所述立柱(131)上设有容纳孔， 所述连接杆(3)的另一端插入 所 述容纳孔中。 9.根据权利要求8所述的视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 其特征在于： 所述立柱 (131)与所述 座体(13)之间形成有台阶， 所述弹簧(4)的另一端抵 靠在所述台阶上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736403 U 2视觉智能型网 络滤波器电路测试夹具 技术领域 [0001]本实用新型属于滤波器测试技术领域， 具体涉及 一种视觉智能型网络滤波器电路 测试夹具。 背景技术 [0002]滤波器是一种允许某一部分频率的信号顺利的通过， 而另外一部分频率的信号则 受到较大的抑制的电装置， 滤波器本质上 是一个选频电路。 [0003]在生产滤波器的过程中， 要对滤波器的电路板进行测试， 在测试电路板过程中， 由 于生产好的滤波器电路板已经排列好， 测试人员需要 人工将电路板一个个依次拿取到指定 的位置， 然后进行测试。 [0004]为了节省人工成本， 也会采用机械手抓取电路板 的方式， 一般 的机械手由于缺少 减震结构， 因此， 在夹取电路板的过程中， 容易与电路板形成硬接触， 有时会将电路板或者 盛装电路板的模具撞坏， 造成不必要的损失， 此外， 现有的机械手都是通过PLC控制面板控 制好运动距离， 无法实时识别工件， 不能夹取不同位置处的工件。 实用新型内容 [0005]为了解决现有技术存在的上述问题， 本实用新型目的在于提供一种视觉智能型网 络滤波器电路测试夹具。 [0006]根据本实用新型的一个方面， 提供了一种视觉智能型网络滤波器电路测试夹具， 包括夹取装置、 基板、 连接杆、 弹簧、 视觉模块、 控制 模块和工作台， 连接杆的一端与基板相 连， 另一端与夹取装置滑动连接， 弹簧套在连接杆上， 且弹簧的一端抵靠在基板上， 另一端 抵靠在夹取装置上， 视觉模块设在基板上， 工作台上设有X运动机构和Y运动机构， X运动机 构和Y运动机构能够带动基板移动， 视觉模块感应工件图像信息， 生成对应的工件图像信 号， 并将工件图像信号 发送给控制模块， 控制模块根据工件图像信息生成对应的控制 信号， 并将控制 信号发送给X运动机构和Y运动机构， 并通过控制 信号控制X运动机构和Y运动机构 移动。 [0007]在一些实施方式中， 工作台上设有多个电路槽， 电路槽中能够放置电路板， 工作台 上还设有测试台， 夹取装置能够将电路板 夹取至测试台处。 [0008]在一些实施方式 中， 视觉模块为高清摄 像头。 [0009]在一些实施方式中， 连接杆上设有卡槽， 夹取装置上设有定位件， 定位件穿过卡 槽。 因此， 定位件可以起到引导连接杆移动的作用， 防止夹取装置发生转动而影响夹取工 件。 [0010]在一些实施方式中， 夹取装置 的上端设有通孔， 定位件的一端依次穿过通孔和卡 槽。 因此， 定位件可以插 入到通孔中， 通孔起到容纳定位件的作用。 [0011]在一些实施方式中， 夹取装置包括气缸、 夹手和座体， 气缸设在座体下方， 气缸与 夹手相连， 气缸带动夹手夹取工件， 连接杆的另一端与座体相连。 因此， 通过启动 气缸， 夹手说　明　书 1/4 页 3 CN 216736403 U 3