(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123389493.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 杭州高品自动化设备有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街 道天目山西路3 60号6号楼 (72)发明人 张志刚　肖建建　李兵　 (74)专利代理 机构 杭州天欣专利事务所(普通 合伙) 33209 专利代理师 梁斌 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 45/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于电磁阀铆压收口机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于电磁阀铆压收口 机构， 它属于电磁阀铆压收口领域。 本实用新型 包括伺服压机、 压机固定板、 支 撑架、 铆头移动机 构、 铆头、 滑轨件、 卡盘夹紧机构、 卡盘夹紧位移 调整机构、 安装板和脱模机构， 伺服压机安装在 压机固定板上， 压机固定板与支撑架固定， 铆头 装在铆头移动机构上； 铆头移动机构装在滑轨件 上， 铆头移动机构与伺服压机中的伸出端相连； 卡盘夹紧机构固定在支撑架上， 卡盘夹紧位移调 整机构装在支撑架上； 支撑架装在安装板上， 脱 模机构装在安装板上。 本实用新型结构设计合 理， 稳定可靠， 自动调整和快换， 操作方便， 满足 使用需求。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216780087 U 2022.06.21 CN 216780087 U 1.一种用于电磁阀铆压收口机构， 包括伺服压机 （1） 、 压机固定板 （2） 、 支撑架 （3） ， 所述 伺服压机 （1） 安装在压机固定板 （2） 上， 压机固定板 （2） 与支撑架 （3） 固定， 其特征在于： 还包 括铆头移动机构 （5） 、 铆头 （6） 、 滑轨件 （14） 、 卡盘夹紧机构 （7） 、 卡盘夹紧位移调整机构 （12） 、 安装板 （4） 和 脱模机构 （13） ， 所述铆 头 （6） 装在铆 头移动机构 （5） 上； 该铆 头移动机构 （5） 装在滑轨件 （14） 上， 铆头移动机构 （5） 与伺服压机 （1） 中的伸出端相连； 卡盘夹紧机构 （7） 固定在支撑架 （3） 上， 卡盘夹紧位移调整机构 （12） 装在支撑架 （3） 上； 支撑架 （3） 装在安 装板 （4） 上， 脱模机构 （13） 装在安装板 （4） 上。 2.根据权利要求1所述的用于电磁阀铆压收口机构， 其特征在于： 还包括产品在位检测 件 （8） ， 所述产品在位检测件 （8） 设置在支撑架 （3） 上。 3.根据权利要求1所述的用于电磁阀铆压收口机构， 其特征在于： 还包括产品除尘 （10） ， 所述铆头 （6） 上设置产品除尘 （10） 。 4.根据权利要求1所述的用于电磁阀铆压收口机构， 其特征在于： 还包括铆头除尘 （9） ， 所述支撑架 （3） 上设置铆头除尘 （9） 。 5.根据权利 要求1所述的用于电磁阀铆压收口机构， 其特征在于：  还包括万向节 （15） ， 所述卡盘夹紧机构 （7） 与卡盘夹紧位移调整机构 （12） 通过万向节 （15） 连接 。 6.根据权利要求1所述的用于电磁阀铆压收口机构， 其特征在于： 还包括过冲限位件 （11）,所述过冲限位件 （1 1） 装在支撑架 （3） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780087 U 2用于电磁阀铆压收 口机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种机构， 尤其是涉及一种用于电磁阀铆压收口机构， 它属于电 磁阀铆压收口领域。 背景技术 [0002]现有的电磁阀铆压收口结构， 采用圆柱环等结构进行定位，  会导致收口后， 造成 外壳鼓包， 使得外 部、 装配质量 不符合要求。 [0003]因此， 提供一种结构设计合理， 可以自动调整， 并控制夹持力， 收口工装可以自动 快换， 操作方便的用于电磁阀铆压收口机构， 显得 尤为必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足， 而提供一种结构设计合 理， 稳定可靠， 自动调整和快 换， 操作方便的用于电磁阀铆压收口机构。 [0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是： 该用于电磁阀铆压收口机构， 包 括伺服压机、 压机固定板和支撑架， 所述伺服压机安装在压机固定板上， 压机固定板与 支撑 架固定， 其特征在于： 还包括铆头移动机构、 铆头、 滑轨件、 卡盘夹紧机构、 卡盘夹紧位移调 整机构、 安装板、 脱模机构、 产品除尘和铆头除尘， 所述铆头装在铆头移动机构上， 通过滑轨 件上下移动； 铆头移动机构装在滑轨件 上， 该铆头移动机构与伺服压机中的伸出端相连； 卡 盘夹紧机构固定在支撑架上， 卡盘夹紧位移调整机构装在支撑架上； 支撑架装在安装板上， 脱模机构装在安装板上， 铆头上设置产品除尘， 支撑架上设置铆头除尘。 [0006]作为优选， 本实用新型还包括万向节， 所述卡盘夹紧机构与卡盘夹紧位移调整机 构通过万向节连接 。 [0007]作为优选， 本 实用新型还包括过冲限位件,所述过冲限位件装在支撑架 上； 用于铆 头移动机构的过冲限位。 [0008]作为优选， 本实用新型还包括产品在位检测件， 所述产品在位检测件设置在支撑 架上； 用于检测产品是否 到位。 [0009]本实用新型与现有技术相比， 具有以下优点和效果： 1） 整体结构设计合理， 稳定可 靠， 可以自动调整， 并控制夹持力， 操作方便； 2） 通过脱模机构， 避免夹持力过大， 保证产品 可以顺畅的脱 出； 3） 收口工装 可以自动快换， 收口后可以自动对产品清洁除尘； 4） 设置自动 对铆头进行清洁除尘， 通过伺服压 机， 精确控制铆压深度及位移。 附图说明 [0010]图1是本实用新型实施例的整体结构示 意图。 [0011]图中： 伺服压机 1， 压机固定板2， 支撑架3， 安装板4， 铆头移动机构5， 铆头6， 卡盘夹 紧机构7， 产品在位检测件8， 铆头除尘9， 产品除尘10， 过冲限位件11， 卡盘夹紧位移调整机 构12， 脱模机构13， 滑轨件14， 万向节15 。说　明　书 1/2 页 3 CN 216780087 U 3