(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210816092.5 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 广东鼎泰高科技 术股份有限公司 地址 523071 广东省东莞 市厚街镇赤岭工 业一环路12号之一2号楼102室 (72)发明人 朱水生　刘绪维　王正齐　王俊锋　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 刘光明 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 开槽砂轮廓形设计方法、 装置及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种开槽砂轮廓形设计方法、 装置及计算机可读存储介质， 其中， 开槽砂轮廓 形设计方法根据开槽砂轮和钻针排屑槽之间的 啮合关系， 开槽砂轮的截面所在的平 面与排屑槽 具有交线， 在钻针上建立多个坐标系对离散点进 行坐标转换， 根据离散点和交线上的点的映射关 系求解出交线上的映射点在开槽砂轮截面所在 的第一平 面上的第三坐标系下的坐标值， 仅需根 据主切削刃和后刃的离散点和几何参数进行坐 标转换以及开槽砂轮和排屑槽的啮合关系就能 快速、 准确地求解出开槽砂轮的截面所在的平面 与排屑槽的交线上的点的坐标值， 根据开槽砂轮 的截面所在的平面与排屑槽的交线上的点的坐 标值有利于对开槽砂轮的修整进行指导， 减少开 槽砂轮的修磨时间和损耗。 权利要求书4页 说明书11页 附图7页 CN 114912228 A 2022.08.16 CN 114912228 A 1.一种开槽砂轮廓形设计方法， 其特 征在于， 包括： 获取钻针的主切削刃和后刃上的离散点在第 一坐标系下的坐标值， 所述第 一坐标系以 所述钻针的中心线为 坐标轴建立在与所述钻针的中心轴垂直的端面上； 根据所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第 一坐标系下的坐标值、 所述主切削 刃的几何参数和所述后刃的几何参数， 获取所述主切削刃和所述后刃上的离散点在第二坐 标系下对应所述中心轴的第一坐标值， 所述第二坐标系以所述钻针的中心轴和中心线为坐 标轴建立； 将所述主切削刃和所述后刃上的离散点映射至第 一平面， 所述主切削刃和所述后刃上 的各离散点与所述第一平面上对应的映射点位于排屑槽的槽壁的同一螺旋线 上， 所述第一 平面为经过所述钻针的排屑槽的开槽砂轮的截面所在的平面； 根据所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值和在所述第 二坐标系下的第一坐标值， 计算所述第一平面上的各所述映射点在所述第二坐标系下对应 所述中心轴的第二 坐标值； 根据所述第一坐标值和所述第二坐标值的差值获取各所述映射点在第三坐标系下的 坐标值， 所述第三 坐标系由所述第一 坐标系投影至所述第一平面上。 2.根据权利要求1所述的开槽砂轮廓形设计方法， 其特 征在于， 所述第一坐标系是以所述钻针的中心线为极轴、 以所述钻针的中心点为极点的极坐标 系； 所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第一坐标系下的坐标值是根据所述钻针 的性能参数获取， 所述性能参数至少包括钻尖角 、 第一后刀面角 、 第二后刀面角 、 芯 厚2a、 外径圆半径R、 参 考值 和背角 ； 所述获取 所述主切削刃和所述后刃上的离 散点在所述第一 坐标系下的坐标值包括： 根据所述性能参数获取所述钻针的主切削刃和侧刃的交点 A、 主切削刃和后刃的交点 B 以及后刃和背侧刃的交点 C在所述第一坐标系下的坐标值， 所述主切削刃和侧刃的交点 在所述第一 坐标系下的坐标值 为： 所述主切削刃和后刃的交点 在所述第一 坐标系下的坐标值 为： 所述后刃和背侧刃的交点 在所述第一 坐标系下的坐标值 为： 。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114912228 A 23.根据权利要求2所述的开槽砂轮廓形设计方法， 其特征在于， 所述第 二坐标系以所述 中心线为X轴， 以所述中心轴为Z轴， 所述性能参数还包括螺旋角 ， 所述主切削刃上的离散 点在所述钻针的第一后刀面上， 所述后刃上的离 散点在所述钻针的第二后刀面上； 所述获取所述主切削刃和所述后刃上的离散点在所述第二坐标系下对应所述中心轴 的第一坐标值包括： 将所述离 散点投影在所述第一后刀面和所述第二后刀面的交线上 形成第一投影点； 以所述中心点为顶点作第 一直角三角形， 所述第 一直角三角形的一直角边为所述中心 线， 所述第一直角三角形 的另一直角边过所述第一投影点， 所述第一直角三角形 的斜边为 所述第一后刀面和所述第二后刀面的交线； 根据所述离散点在所述第一坐标系的坐标值和所述第一直角三角形求解所述第一投 影点在所述第二 坐标系下对应所述中心轴的坐标值； 以所述离散点和所述第一投影点为顶点在所述离散点所在平面的垂直面上作第二直 角三角形， 所述第二直角三角形 的一直角边过所述离散点， 所述第二直角三角形 的另一直 角边过所述第一投影点， 所述离散点和所述第一投影点之 间的线段为所述第二直角三角形 的斜边； 根据所述离散点在所述第一坐标系的坐标值和所述第二直角三角形求解所述离散点 和所述第一投影点在所述第二 坐标系下对应所述中心轴的坐标值的差值； 根据所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值和所述离散点和 所述第一投影点在所述第二坐标系下对应所述中心轴的坐标值的差值， 求解出所述离散点 在所述第二 坐标系下对应所述中心轴的第一 坐标值。 4.根据权利要求3所述的开槽砂轮廓形设计方法， 其特 征在于， 所述第一平面过 所述中心点且垂直于所述第二 坐标系所在平面。 5.根据权利要求4所述的开槽砂轮廓形设计方法， 其特征在于， 所述计算所述第 一平面 上的各所述映射 点在所述第二 坐标系下对应所述中心轴的第二 坐标值包括： 以所述中心轴为旋转轴， 过一所述离散点作圆柱体， 过所述离散点作所述圆柱体的纵 切面作为第二平面， 在所述第二平面上以所述离散点为原点， 过所述离散点作与所述中心 轴平行的轴线作为 轴， 建立第四坐标系； 求解过所述离散点的所述螺 旋线在所述第四坐标系的第一投影方程； 将所述第一投影方程投影至所述第 二坐标系所在的平面， 得出过所述离散点的所述螺 旋线在所述第二 坐标系的第二投影方程； 获取所述第 一平面在所述第 二坐标系上的第 三投影方程， 联立所述第 二投影方程和所 述第三投影方程求出所述第二投影方程和所述第三投影方程的交点对应于所述中心轴的 坐标值， 所述第二投影方程和所述第三投影方程的交点为所述离散点对应的映射点， 所述 第二坐标值为所述交点对应所述中心轴的坐标值。 6.根据权利要求5所述的开槽砂轮廓形设计方法， 其特征在于， 任一所述离散点在所述 第一坐标系下的坐标为 ， 所述第四坐标系为在所述第二平面上以所述离散点为原点、 以过所述离散点平行于所述中心轴的轴线为 轴、 以过所述离散点且垂直于 轴的轴线 为 轴的 坐标系， 所述第一投影方程 为：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114912228 A 3