(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210871417.X (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 安胜 （天津） 飞行模拟系统有限公司 地址 300308 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 启航路59号办公楼4层 (72)发明人 张世杰　郝妮娜　亓希龙　丁元沅　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 高艳红 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) (54)发明名称 一种空域模型的仿真验证方法、 装置、 系统 和存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种空域模型的仿真验证方 法、 装置、 系统和存储介质， 该方法应用于服务 端， 包括： 接收客户端发送的待验证空域模型的 配置文件； 基于所述客户端发送的加载文件指令 解析所述配置文件得到空域信息； 接收到所述客 户端发送的运行指令后， 基于规则信息和所述空 域信息验证所述待验证空域模型得到验证结果， 并将所述验证结果发送至所述客户端。 上述技术 方案， 服务端解析客户端发送的待验证空域模型 的配置文件 得到空域信息， 根据空域信息确定各 飞行器的飞行路线和飞行规则， 基于规则信息对 各飞行器的飞行路线和飞行规则进行验证， 得到 验证结果， 将验证结果发送至客户端， 以使客户 端基于预设模块显示验证结果， 便于用户及时得 知验证结果。 权利要求书2页 说明书15页 附图4页 CN 115203956 A 2022.10.18 CN 115203956 A 1.一种空域模型的仿真验证方法， 其特 征在于， 应用于服 务端， 所述方法包括： 接收客户端发送的待验证空域模型的配置文件； 基于所述 客户端发送的加载文件指令解析 所述配置文件得到空域信息； 接收到所述客户端发送的运行指令后， 基于规则信 息和所述空域信 息验证所述待验证 空域模型 得到验证结果， 并将所述验证结果发送至所述 客户端。 2.根据权利要求1所述的空域模型的仿真验证方法， 其特 征在于， 还 包括： 接收到所述 客户端发送的加载空域指令后， 将所述空域信息发送至所述 客户端。 3.根据权利要求1所述的空域模型的仿真验证方法， 其特征在于， 基于规则信 息和所述 空域信息验证所述待验证空域模型 得到验证结果， 包括： 基于所述空域信息确定规划参数、 航路参数和地 面站参数； 根据所述规划参数、 所述航路参数和所述地面站参数确定各飞行器的飞行路线和飞行 规则； 根据各所述飞行器的所述飞行路线和所述飞行规则， 确定所述待验证空域模型的所述 验证结果。 4.根据权利要求3所述的空域模型的仿真验证方法， 其特征在于， 所述规则信 息包括地 貌信息、 密度阈值和概率阈值， 相应地， 根据各所述飞行器的所述飞行路线和所述飞行规 则， 确定所述待验证空域模型的所述验证结果， 包括： 比对所述飞行路线、 所述飞行规则和所述 地貌信息， 根据比对结果确定地貌验证结果； 根据各所述飞行器的所述飞行路线确定航路密度， 比对所述航路密度和所述密度阈 值， 根据比对结果确定航路验证结果； 根据各所述飞行器的所述飞行规则确定碰撞概率， 比对所述碰撞概率和所述概率阈 值， 根据比对结果确定飞行验证结果。 5.一种空域模型的仿真验证方法， 其特 征在于， 应用于客户端， 所述方法包括： 确定待验证空域模型的配置文件， 并将所述配置文件发送至服 务端； 将用户触发的加载文件指令发送至所述服务端， 以使所述服务端基于所述加载文件指 令解析所述配置文件得到空域信息； 将用户触发的运行指令发送至所述服务端， 以使所述服务端在接收到所述客户端发送 的运行指令后， 基于规则 信息和所述空域信息验证所述待验证空域模型； 接收所述 服务端发送的验证结果， 并基于预设界面显示所述验证结果。 6.根据权利要求5所述的空域模型的仿真验证方法， 其特 征在于， 还 包括： 将用户触发的加载空域指令发送至所述服务端， 以使所述服务端将所述空域信 息发送 至所述客户端； 接收并在视景系统中显示所述空域信息 。 7.一种空域模型的仿真验证装置， 其特 征在于， 配置 于服务端， 所述装置包括： 接收模块， 用于 接收客户端发送的待验证空域模型的配置文件； 解析模块， 用于基于所述客户端发送的加载文件指令解析所述配置文件得到空域信 息； 验证模块， 用于接收到所述客户端发送的运行指令后， 基于规则信息和所述空域信息 验证所述待验证空域模型 得到验证结果， 并将所述验证结果发送至所述 客户端。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203956 A 28.一种空域模型的仿真验证装置， 其特 征在于， 配置 于客户端， 所述装置包括： 确定模块， 用于确定待验证空域模型的配置文件， 并将所述配置文件发送至服 务端； 第一发送模块， 用于将用户触发的加载文件指令发送至所述服务端， 以使所述服务端 基于加载指令解析 所述配置文件得到空域信息； 第二发送模块， 用于将用户触发的运行指令发送至所述服务端， 以使所述服务端在接 收到所述客户端发送的运行指 令后， 基于规则信息和所述空域信息验证所述待验证空域模 型； 验证结果显示模块， 用于接收所述服务端发送的验证结果， 并基于预设界面显示所述 验证结果。 9.一种空域模型的仿真验证系统， 其特 征在于， 包括： 服务端， 用于接收客户端发送的待验证空域模型的配置文件； 基于所述客户端发送的 加载文件指令解析所述配置文件得到空域信息； 接 收到所述客户端发送的运行指令后， 基 于规则信息和所述空域信息验证所述待验证空域模型得到验证结果， 并将所述验证结果 发 送至所述 客户端； 客户端， 用于确定待验证空域模型的配置文件， 并将所述配置文件发送至服务端； 将用 户触发的加载文件指 令发送至所述服务端， 以使 所述服务端基于加载指令解析所述配置文 件得到空域信息； 将用户触发的运行指令发送至所述服务端， 以使所述服务端在接 收到所 述客户端发送的运行指令后， 基于规则信息和所述空域信息验证所述待验证空域模型； 接 收所述服务端发送的验证结果， 并基于预设界面显示所述验证结果。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执 行如权利要求1 ‑4或者5‑6中任一所述的空域模型的仿真验证方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203956 A 3