(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210876717.7 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 南岳电控 （衡阳） 工业 技术股份有限 公司 地址 421007 湖南省衡阳市雁峰区白沙洲 10号信箱 (72)发明人 黄民备　孟卫东　龙美彪　 欧阳玲湘 　邓飞　熊明富　朱高军　 (51)Int.Cl. G01K 13/00(2021.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种电磁阀控制线圈温度的测量方法 (57)摘要 本发明公开的一种电磁阀控制线圈温度的 测量方法， 包括： S1： 判断是否满足控制线圈温度 测量方法的运行条件， 如满足， 则执行S2； S2： 计 算当前控制线圈的理论温度和控制线圈温度的 偏差自学习值； S3： 将计算的控制线圈温度的偏 差自学习值存入已构建自学习值表中对应控制 线圈的理论温度下的区域中； S4： 根据自学习值 表获取偏差自学习模型的特征值； S5： 根据偏差 自学习模型的特征值和当前控制线圈的理论温 度， 计算偏差自学习修正值； S6： 使用当前工况下 的偏差自学习修正值对控制线圈的理论温度进 行修正。 本发明利用现有的温度传感器， 通过控 制线圈理论温度和偏差自学习模 型， 不仅能够反 应线圈的平均温度， 而且能满足电磁阀控制线圈 温度检测精度的需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115165150 A 2022.10.11 CN 115165150 A 1.一种电磁阀控制线圈温度的测量方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 判断是否满足控制线圈温度测量方法的运行 条件， 如满足， 则执 行S2； S2： 计算当前控制线圈的理论温度和控制线圈温度的偏差自学习值； S3： 将步骤S2计算的控制线圈温度的偏差自学习值存入已构建自学习值表中对应控制 线圈的理论温度下的区域中， 所述自学习值表为关于控制线圈的理论温度与计算的控制线 圈温度的偏差自学习值对应关系的表； S4： 根据所述自学习值表获取偏差自学习模型的特 征值； S5： 根据偏差自学习模型的特征值和当前控制线圈的理论温度， 计算偏差自学习修正 值； S6： 使用当前工况 下的偏差自学习修 正值对控制线圈的理论温度进行修 正。 2.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特 征在于， 执 行步骤S2过程如下： 通过电流和电压确定控制线圈的内阻； 根据该内阻和室温中的已知的内阻求出控制线圈的理论温度； 将当前传感器的测量温度与控制线圈理论温度的偏差进行积分， 将积分的结果作为控 制线圈温度的偏差自学习值。 3.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 在步骤S2中， 计算控制 线圈的理论温度的方法如下： 采用如下公式计算控制线圈的理论温度： 上述公式 中： R＝线圈的内阻； α ＝电阻温度系数(室温20℃时铜的标准 值＝0.0039300 1/K)； R20＝室温20℃时线圈的标称电阻； T＝控制线圈的理论温度。 4.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 在执行步骤S2之后， 还 包括如下步骤： 根据当前控制线圈温度下的偏差自学习值对所述自学习值表中当前控制线圈温度的 周边区域进行平顺 修改。 5.如权利要求4所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 可选的， 在所述的控制 线圈温度的测量方法中， 所述根据当前控制线圈温度下的偏差自学习值对 所述自学习值表 中当前控制线圈温度的周边区域进行平顺 修改的过程如下： 如果当前控制线 圈温度为室温， 则计算当前控制线 圈温度下的偏差自学习值与自学习 值表中上次控制线圈温度下的偏差自学习值之差， 对所述自学习值表中当前控制线圈温度 的周边区域中的控制线圈温度下的偏差自学习值进行修改； 如果当前控制线 圈温度不是室温， 则分析在所述自学习值表中当前控制线 圈温度下的 偏差自学习值与其周边表格中控制线圈温度下的偏差自学习值的比例关系； 根据所述比例 关系和当前控制线圈温度修正后的偏差 自学习值对所述自学习值表中当前控制线圈温度 的周边区域中的控制线圈温度下的偏差自学习值进行修改。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165150 A 26.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 在步骤S3中， 还包括如 下步骤： 实时监控所述自学习值表中各个工况下控制线圈温度下的偏差自学习值是否存在不 合理的情况； 如存在， 则基于判断条件进一步判断确认后， 将报出控制线圈温度的偏差自学 习值故障。 7.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 在使能控制线圈温度自 学习方法的运行条件(即步骤S1中的控制线圈温度测量方法的运行条件)之后， 累计完成控 制线圈温度下的偏差自学习值的存 储次数。 8.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 在所述的控制线 圈温度 的测量方法中， 在步骤S4和步骤S5中， 偏差自学习模型如下： C＝a+bt C为偏差自学习修 正值， a和b为特 征值， t为温度。 9.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 在步骤S4中， 根据所述 自学习值表获取偏差自学习模型的特 征值的方法为 最小二乘法或者随机梯度下降法。 10.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 所述自学习值表和偏 差自学习模型的特 征值被存 储于内存中， 以支持掉电保持。 11.如权利要求1所述的控制线圈温度的测量方法， 其特征在于， 步骤S1中， 所述控制线 圈温度测量方法的运行 条件包括： 发动机稳态热平衡成立的条件； 发动机上电时间满足在一定阈值内； 以及 发动机工况稳定。 12.如权利要求11所述的控制线 圈温度的测量方法， 其特征在于， 所述发动机稳态热平 衡成立的条件 包括： 发动机关闭时间大于一定阈值； 环境温度在一定阈值内； 以及 电磁阀控制介质温度、 环境温度和发动机温度中最大值与最小值的差在一定阈值内。 13.如权利要求11所述的控制线 圈温度的测量方法， 其特征在于， 所述发动机工况稳定 时， 发动机的转速和负荷满足在一定阈值内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165150 A 3