(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221080793 0.2 (22)申请日 2022.07.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114865888 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 广东电网有限责任公司肇庆供电 局 地址 526000 广东省肇庆市端州区7 7区信 安路88号 (72)发明人 张杰明　陈显超　梁妍陟　王辉　 李小燕　何启洪　钟榜　汤健东　 秦熙　淡言亮　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 黄忠(51)Int.Cl. H02M 1/00(2007.01) H02M 3/335(2006.01) H02J 3/32(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) 审查员 姜婷婷 (54)发明名称 一种用于储能变换器的功率前馈电感参数 辩识方法和系统 (57)摘要 本发明提供了一种用于隔离型直流储能变 换器的功率前馈电感参数辨识方法和系统， 其中 本发明提供的方法包括基于不同调制方式下隔 离型直流储能变换器的功率模型确定对应调制 方式下的第一输出电流模型和稳态条件下的第 二输出电流模 型； 然后确定实际离散采样系统中 隔离型直流储能变换器满足的约束条件并定义 关于控制周期的第一参数和输出电流的第二参 数； 将第一参数和第二参数的比例系数作为隔离 型直流储能变换器的串 联电感参数。 本发明可以 实现隔离型直流储能变换器的串联电感参数实 时在线辩识以提高先进控制算法的准确性， 同时 该方法可 以消除诸如开关死区、 寄生参数、 器件 压降等因素导致的辩识误差， 提高电感参数辩识 的准确性。 权利要求书4页 说明书12页 附图2页 CN 114865888 B 2022.10.04 CN 114865888 B 1.一种用于储能变换器的功率前馈电感参数辩识方法， 适用于隔离型直流储能变换 器， 其特征在于， 包括如下步骤： 基于不同调制方式下所述隔离型直流储能变换器的功率模型确定对应调制方式下的 第一输出电流模型； 根据所述第一输出电流模型确定稳态条件下的第二输出电流模型； 基于所述第二输出电流模型确定实际离散采样系统中所述隔离型直流储能变换器满 足的约束条件， 所述约束条件用于确定控制周期、 输出电流和串联电感参数之间的约束关 系； 基于所述约束条件分别定义关于所述控制周期的第一参数和所述输出电流的第二参 数， 所述第一 参数和所述第二 参数成正比例关系； 将所述第一参数和所述第二参数的比例系数作为所述隔离型直流储能变换器的串联 电感参数。 2.根据权利要求1所述的用于储能变换器的功率前馈电感参数辩识方法， 其特征在于， 若所述调制方式为单重相移调制时， 所述第二输出电流模型 具体为： 式中， 表示输出电流， 表示隔离型直流储能变换器的电池侧电压， 表示控制 周期， 表示变换器的变比， 表示隔离型直 流储能变换器的串联电感， 表示相移量。 3.根据权利要求2所述的用于储能变换器的功率前馈电感参数辩识方法， 其特征在于， 所述约束条件的表达式具体为： 式中， 表示第k个采样周期下相移量的稳态值， 和 表示第k个采 样周期下输出电流和电池电压的稳态值。 4.根据权利要求3所述的用于储能变换器的功率前馈电感参数辩识方法， 其特征在于， 基于所述约束 条件分别定义关于控制周期的第一参数和输出电流的第二参数， 具体按照下 式进行：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114865888 B 2式中， 为所述第一 参数， 为所述第二 参数。 5.根据权利要求4所述的用于储能变换器的功率前馈电感参数辩识方法， 其特征在于， 还包括： 利用基于递推最小二乘算法的电感参数辩识自适应滤波算法对所述串联电感参数进 行自适应滤波， 所述自适应滤波 按照下式进行： 式中， 表示第k个采样周期的误差， 表示递推最小 二乘算法的电感参数辩 识自适应滤波算法下第k个采样周期的电感计算量， 表示递推最小二乘算法的 电感参数辩识自适应滤波算法下第k ‑1个采样周期的电感计算量， 遗忘因子 用来调整原 始数据对 于当前周期计算 结果的影响程度， 当遗忘因子 接近于1时， 表示计 算结果更多的 取决于之前的数据， 而当遗忘因子 接近于0时， 表示计算结果更多的取决于最新的数据； 和 分别表示第k个采样周期的第一中间变量值和第二中间变量值， 表示第k‑1个采样周期的第一中间变量 值。 6.一种用于储能变换器的功率前馈电感参数辩识系统， 适用于隔离型直流储能变换 器， 其特征在于， 包括： 第一输出电流模型确定单元， 用于基于不同调制方式下所述隔离型直流储能变换器的 功率模型确定对应调制方式下的第一输出电流模型； 第二输出电流模型确定单元， 用于根据所述第 一输出电流模型确定稳态条件下的第 二权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114865888 B 3