(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211191949.5 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 王东　 (74)专利代理 机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 1 1890 专利代理师 刘岩磊 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 图像处理方法、 图像处理装置、 终端及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法、 图像处理 装置、 终端及计算机可读存储介质。 图像处理方 法包括： 获取多帧原始图像； 从多帧原始图像中 选取一帧作为基准图像， 并将其余帧作为输入图 像； 根据输入图像与基准图像 之间的差异得到帧 间差异图像； 根据帧间差异图像和基准图像对应 的噪声阈值信息确定噪声特征权重； 根据帧间差 异图像和基准图像对应的局部特征信息确定局 部特征权重； 根据噪声特征权重和局部特征权重 确定融合权重； 根据融合权重对多帧原始图像进 行融合处理得到融合图像。 本申请实施方式的 图 像处理方法、 图像处理装置、 终端及计算机可读 存储介质， 可 以获得较好的多帧融合效果， 生成 图像清晰、 无鬼影的高质量融合图像 。 权利要求书3页 说明书15页 附图14页 CN 115423733 A 2022.12.02 CN 115423733 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取多帧原 始图像； 从多帧所述原 始图像中选取一帧作为基准图像， 并将其 余帧作为输入图像； 根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像； 根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特 征权重； 根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的局部特 征信息确定局部特 征权重； 根据所述噪声特 征权重和所述局部特 征权重确定融合权 重； 根据所述融合权 重对多帧所述原 始图像进行融合处 理得到融合图像。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述从多帧所述原始图像中选取 一帧作为基准图像， 包括： 获取每帧所述原 始图像的图像亮度信息； 根据所述图像亮度信息计算每帧所述原 始图像的图像亮度均值； 将多帧所述原 始图像中所述图像亮度均值 最大的一帧作为所述基准图像； 和/或 获取每帧所述原 始图像的图像梯度信息； 根据所述图像梯度信息计算每帧所述原 始图像的图像梯度均值； 将多帧所述原 始图像中所述图像梯度均值 最大的一帧作为所述基准图像。 3.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述输入图像与所述基 准图像之间的差异得到帧间差异图像， 包括： 计算所述输入图像与所述基准图像之间的差值得到初始差异图像； 对所述初始差异图像进行平 滑处理得到所述帧间差异图像。 4.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述帧间差异图像和所 述基准图像对应的噪声阈值信息确定噪声特 征权重， 包括： 对所述基准图像进行噪声阈值估计得到所述噪声阈值信息； 根据所述帧间差异图像与所述噪声阈值信息之间的大小关系进行第一运动检测以确 定初始噪声权 重； 对所述初始噪声权 重进行形态学处 理得到所述噪声特 征权重。 5.根据权利要求4所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述基准图像进行 噪声阈 值估计得到所述噪声阈值信息， 包括： 根据拍摄所述原 始图像时的感光度获取原 始噪声阈值； 获取所述基准图像的图像亮度信息； 根据所述图像亮度信息和所述原 始噪声阈值确定所述噪声阈值信息 。 6.根据权利要求4所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述帧间差异图像与 所 述噪声阈值信息之间的大小关系进行第一 运动检测以确定初始噪声权 重， 包括： 比较所述帧间差异图像与所述噪声阈值信息在对应 像素位置之间的大小； 当所述帧间差异图像在所述对应像素位置的差异值大于所述噪声阈值信息在所述对 应像素位置的噪声阈值时， 将所述对应像素位置在所述帧间差异图像对应的所述输入图像 中所处的区域标记为 运动区域； 当所述帧间差异图像在所述对应像素位置的差异值小于所述噪声阈值信息在所述对 应像素位置的噪声阈值时， 将所述对应像素位置在所述帧间差异图像对应的所述输入图像权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115423733 A 2中所处的区域标记为静止区域； 将所述运动区域的权重值设置为第 一初始噪声权重， 将所述静止区域的权重值设置为 第二初始噪声权 重； 其中， 所述第一初始噪声权 重小于所述第二初始噪声权 重。 7.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述帧间差异图像和所 述基准图像对应的局部特 征信息确定局部特 征权重， 包括： 计算所述基准图像的局部标准差得到所述局部特 征信息； 根据所述帧间差异图像的差异值、 所述局部特征信息的局部标准差进行第二运动检 测； 根据所述第二 运动检测的结果确定所述局部特 征权重。 8.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 所述帧间差异图像和所 述基准图像对应的局部特 征信息确定局部特 征权重， 包括： 计算所述基准图像的局部标准差得到所述局部特 征信息； 构建所述帧间差异图像的差异值、 所述局部特征信息的局部标准差、 以及所述局部特 征权重之 间的特征权重 关系； 其中， 在所述局部特征信息的局部标准差一定的情况下， 所述 帧间差异图像的差异值与所述局部特征权重为负相关； 在所述帧间差异图像的差异 值一定 的情况下， 所述局部特 征信息的局部标准差与所述局部特 征权重为正相关； 根据所述帧间差异图像的差异值、 所述局部特征信息的局部标准差、 以及所述特征权 重关系确定所述局部特 征权重。 9.根据权利要求3所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述帧间差异图像为所述初始差 异图像经过第一采样窗口进行平滑处理得到， 所述局部特征信息为对所述基准图像的第二 采样窗口计算局部标准差得到， 所述第一采样窗口的范围小于所述第二采样窗口的范围， 所述根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像， 还 包括： 对所述帧间差异图像进行校准处理， 以使得所述第 一采样窗口对应的所述帧间差异图 像与所述第二采样窗口对应的所述局部特 征信息匹配。 10.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所述噪声特征权重和 所述局部特 征权重确定融合权 重， 包括： 将所述噪声特 征权重与所述局部特 征权重的乘积作为所述融合权 重。 11.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取多帧原 始图像； 选取模块， 用于从多帧所述原始图像中选取一帧作为基准图像， 并将其余帧作为输入 图像； 处理模块， 用于根据所述输入图像与所述基准图像之间的差异得到帧间差异图像； 第一确定模块， 用于根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的噪声阈值信 息确定 噪声特征权重； 第二确定模块， 用于根据所述帧间差异图像和所述基准图像对应的局部特征信 息确定 局部特征权重； 第三确定模块， 用于根据所述噪声特 征权重和所述局部特 征权重确定融合权 重； 融合模块， 用于根据所述融合权 重对多帧所述原 始图像进行融合处 理得到融合图像。 12.一种终端， 其特征在于， 所述终端包括一个或多个处理器和存储器， 所述存储器存权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115423733 A 3