(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210914575.9 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 深圳技术大学 地址 518118 广东省深圳市坪 山区兰田路 3002号 (72)发明人 梅立锋　吕孟叶　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 张泽铭 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/42(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 医学图像的分割方法、 装置、 计算机设备和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种医学图像的分割方法、 装 置、 计算机设备和存储介质。 所述方法包括： 将三 维医学图像输入至分割模型； 所述分割模型包括 编码器和解码器； 通过所述编码器中的各特征提 取模块对所述三维医学图像进行特征提取， 得到 不同尺寸的特征图； 通过所述解码器中的特征融 合模块对相应尺寸的特征图进行上采样处理和 聚合处理， 得到第一聚合特征图； 对所述第一聚 合特征图中的各像素进行分类， 得到各所述像素 的分类结果； 依据所述分类结果为目标类别的像 素对所述三维 医学图像进行分割。 采用本方法能 够提升医学图像分割的精度和效率。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 115147606 A 2022.10.04 CN 115147606 A 1.一种医学图像的分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将三维医学图像输入至分割模型； 所述分割模型包括编码器和解码器； 通过所述编码器中的各特征提取模块对所述三维医学图像进行特征提取， 得到不同尺 寸的特征图； 通过所述解码器中的特征融合模块对相应尺寸的特征图进行上采样处理和聚合处理， 得到第一聚合特 征图； 对所述第一聚合特 征图中的各像素进行分类， 得到各 所述像素的分类结果； 依据所述分类结果 为目标类别的像素对所述 三维医学图像进行分割。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述编码器中的特征提取模块包括第 一特 征提取模块、 第二特征提取模块、 第三特征提取模块和 第四特征提取模块； 所述通过所述编 码器中的各特征提取模块对所述三维医学图像进行特征提取， 得到不同尺寸的特征图包 括： 通过所述第一特 征提取模块， 从所述 三维医学图像中提取第一尺寸的特 征图； 在基于所述第 一特征提取模块对所述第 一尺寸的特征图进行三维医学图像融合后， 通 过所述第二特 征提取模块， 从融合后的特 征图中提取第二尺寸的特 征图； 在基于所述第 二特征提取模块对所述第 二尺寸的特征图进行三维医学图像融合后， 通 过所述第三特 征提取模块， 从融合后的特 征图中提取第三尺寸的特 征图； 在基于所述第 三特征提取模块对所述第 三尺寸的特征图进行三维医学图像融合后， 通 过所述第四特 征提取模块， 从融合后的特 征图中提取第四尺寸的特 征图。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述第一特征提取模块， 从所述 三维医学图像中提取第一尺寸的特 征图之前， 所述方法包括： 通过所述编码器的图像块嵌入层对所述三维医学图像进行图像嵌入处理， 得到嵌入 图； 所述通过所述第一特征提取模块， 从所述三维医学图像中提取第一尺寸的特征图包 括： 通过所述第 一特征提取模块中的动态位置嵌入层将所述嵌入图进行动态位置嵌入， 得 到第一动态特 征图； 通过所述第一特征提取模块中的多头相关性聚合层对所述第一动态特征图进行局部 聚合处理， 得到第二聚合特 征图； 将所述第二聚合特征图输入所述第 一特征提取模块中的前馈网络层进行图像块表征， 得到第一尺寸的特 征图。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述解码器中的特征融合模块包括第 一特 征融合模块、 第二特征融合模块、 第三特征融合模块和 第四特征融合模块； 所述通过所述解 码器中的特 征融合模块对相应尺寸的特 征图进行 上采样处 理和聚合处 理包括： 通过所述第 一特征融合模块对所述第四尺寸的特征图进行全局聚合处理后， 通过所述 第二特征融合模块对 全局聚合后的特 征图进行 上采样处 理， 得到第一展开特 征图； 在基于所述第 二特征融合模块对所述第 一展开特征图进行全局聚合处理后， 通过所述 第三特征融合模块， 对 全局聚合后的特 征图进行 上采样处 理， 得到第二展开特 征图； 在基于所述第 三特征融合模块对所述第 二展开特征图进行局部聚合处理后， 通过所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147606 A 2第四特征融合模块， 对局部聚合后的特 征图进行 上采样处 理， 得到第三展开特 征图； 基于所述第四特 征融合模块对所述第三展开特 征图进行局部聚合处 理。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第二特征融合模块包括第二聚合模 块； 所述基于所述第二特 征融合模块对所述第一展开特 征图进行全局聚合处 理包括： 通过所述第 二聚合模块对所述第 三尺寸的特征图进行位置编码处理和归一化处理， 以 及所述第一展开特征图进 行位置编 码处理和归一化处理， 得到第三尺寸的预处理特征图和 预处理的第一展开特 征图； 将所述第三尺寸的预处理特征图输入所述第 二聚合模块中的第 一全连接层， 以得到查 询特征图； 将所述预处理 的第一展开特征图输入所述第 二聚合模块中的第 二全连接层， 以得到关 键特征图和值特 征图； 对所述查询特征图、 所述关键特 征图和所述 值特征图进行全局聚合处 理。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第三特征融合模块包括第三聚合模 块； 所述第四特征融合模块包括第四聚合模块； 所述基于所述第三特征融合模块对所述第 二展开特 征图进行局部聚合处 理包括： 通过所述第 三聚合模块， 对所述第 二尺寸的特征图和所述第 二展开特征图进行局部聚 合处理； 所述基于所述第四特 征融合模块对所述第三展开特 征图进行局部聚合处 理包括： 通过所述第四聚合模块， 对所述第 一尺寸的特征图和所述第 三展开特征图进行局部聚 合处理。 7.一种医学图像的分割装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 输入模块， 用于将三维医学图像输入至分割模型； 所述分割模型包括编码器和解码器； 特征提取模块， 用于通过所述编码器中的各特征提取模块对所述三维医学图像进行特 征提取， 得到不同尺寸的特 征图； 上采样与聚合模块， 用于通过所述解码器中的特征融合模块对相应尺寸的特征图进行 上采样处 理和聚合处 理， 得到第一聚合特 征图； 分类模块， 用于对所述第一聚合特征图中的各像素进行分类， 得到各所述像素的分类 结果； 分割模块， 用于依据所述分类结果 为目标类别的像素对所述 三维医学图像进行分割。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147606 A 3