(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211115434.7 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 杭州安脉盛智能技 术有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路482号B楼第十七层 (72)发明人 卢天华　李西卫　韩雪超　张广顺　 吴婕　张志勇　倪军　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任晓婷 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/10(2022.01)G06T 7/11(2017.01) (54)发明名称 一种电芯极片分割方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种电芯极片分割方法、 装 置、 设备及存储介质， 涉及电池技术领域。 该方法 包括： 根据电芯极片对应的每张采集图像确定出 电芯极片的极耳根部， 并根据极耳根部定位得到 极耳的位置； 根据极耳的位置确定目标区域， 并 在目标区域内进行识别孔匹配， 若匹配到识别 孔， 则根据匹配结果确定出识别孔的位置； 根据 所述识别孔的位置按照预设分割规则确定所述 电芯极片的分割位置， 以便按照所述分割位置对 所述电芯极片进行分割后得到多个目标电芯极 片片段。 通过识别极耳的根部确定极耳的位置， 可以避免由于极耳翘起或翻折导致定位不准确 定的问题， 然后根据极耳位置定位识别孔的打孔 位置， 再根据识别孔进行电芯极片 的分割， 提高 了电芯极片分割的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115457273 A 2022.12.09 CN 115457273 A 1.一种电芯 极片分割方法， 其特 征在于， 包括： 根据电芯极片对应的每张采集图像确定出所述电芯极片的极耳根部， 并根据 所述极耳 根部定位得到极耳的位置； 根据所述极耳的位置确定目标区域， 并在所述目标区域内进行识别孔匹配， 若匹配到 识别孔， 则根据匹配结果确定出识别孔的位置； 根据所述识别孔的位置按照预设分割规则确定所述电芯极片的分割位置， 以便按照所 述分割位置对所述电芯 极片进行分割后得到多个目标电芯 极片片段。 2.根据权利要求1所述的电芯极片分割方法， 其特征在于， 所述根据电芯极片对应的每 张采集图像确定出 所述电芯 极片的极耳根部， 包括： 对所述电芯 极片对应的采集图像进行直线检测， 确定出 所述电芯 极片的极边； 通过连通域分析法在所述极边的左右邻 近区域确定出极耳根部， 并根据 所述极耳根部 定位得到极耳的位置 。 3.根据权利要求1所述的电芯极片分割方法， 其特征在于， 所述根据电芯极片对应的每 张采集图像确定出 所述电芯 极片的极耳根部， 包括： 将当前采集图像与 上一张采集图像进行拼接， 并根据所述上一张采集图像中已定位的 极耳的位置以及极耳间标准距离， 从拼接图像中确定出目标检测区域； 通过连通域分析法在所述目标检测区域确定出极耳根部， 并根据 所述极耳根部定位得 到极耳的位置 。 4.根据权利要求1所述的电芯极片分割方法， 其特征在于， 所述根据所述极耳的位置确 定目标区域， 并在所述目标区域内进 行识别孔匹配， 若匹配到识别孔， 则根据匹配结果确定 出识别孔的位置， 包括： 根据所述极耳的位置和第 一预设位置关系， 在所述电芯极片的膜区上确定出第 一目标 区域； 通过模板匹配法在所述第 一目标区域内进行识别孔匹配， 并根据匹配结果确定出在所 述电芯极片上打孔形成的识别孔的位置 。 5.根据权利要求1所述的电芯极片分割方法， 其特征在于， 所述根据所述极耳的位置确 定目标区域， 并在所述目标区域内进 行识别孔匹配， 若匹配到识别孔， 则根据匹配结果确定 出识别孔的位置， 包括： 根据所述极耳的位置和第二预设位置关系， 在所述极耳 上确定出第二目标区域； 通过模板匹配法和连通域分析法在所述第 二目标区域内进行识别孔匹配， 并根据匹配 结果确定出在所述电芯 极片上打孔形成的识别孔的位置 。 6.根据权利要求1至5任一项所述的 电芯极片分割方法， 其特征在于， 所述在所述目标 区域内进行识别孔匹配之后， 还 包括： 若未匹配到识别孔， 则根据 所述电芯极片内极耳之间的距离确定所述电芯极片的分割 位置， 以便按照所述分割位置对所述电芯 极片进行分割后得到多个目标电芯 极片片段。 7.根据权利要求6所述的电芯极片分割方法， 其特征在于， 所述根据所述电芯极片内极 耳之间的距离确定所述电芯 极片的分割位置， 包括： 按序确定所述电芯 极片上各个极耳之间的距离， 得到各个极耳之间的测量间距； 获取参考极耳之间的参考间距； 所述参考极耳包括所述电芯极片内分割 线上第一目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457273 A 2数量的极耳和分割线 下第二目标数量的极耳， 所述分割线为所述电芯极片内已分割的目标 电芯极片片段之间的分割线； 将所述测量间距与所述 参考间距进行对比， 并根据对比结果确定分割位置 。 8.一种电芯 极片分割装置， 其特 征在于， 包括： 极耳位置确定模块， 用于根据电芯极片对应的每张采集图像确定出所述电芯极片的极 耳根部， 并根据所述极耳根部 定位得到极耳的位置； 识别孔匹配模块， 用于根据所述极耳的位置确定目标区域， 并在所述目标区域内进行 识别孔匹配， 若匹配到识别孔， 则根据匹配结果确定出识别孔的位置； 极片分割 模块， 用于根据所述识别孔的位置按照预设分割规则确定所述电芯极片的分 割位置， 以便按照所述分割位置对所述电芯 极片进行分割后得到多个目标电芯 极片片段。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于保存计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序， 以实现如权利要求1至7任一项所述的电芯极片分 割方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机程序； 其中计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电芯 极片分割方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457273 A 3