(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039398.0 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 上海英立视电子有限公司 地址 200000 上海市浦东 新区康桥 镇康意 路499号2幢A座 4295室 (72)发明人 袁炜　孙宏熙　袁浩宸　 (74)专利代理 机构 上海中外企专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 31387 专利代理师 杨旺旺 (51)Int.Cl. A63F 13/213(2014.01) A63F 13/428(2014.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种基于人体图像比较的目标移动触发方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于人体图像比较的目 标移动触发方法及系统， 方法包括包括以下步 骤： 获取当前帧人体图像的位置特征点P1； 所述 位置特征点P1为基于扫描线 L和当前帧人体图像 中目标人体的边界轮廓线的交点获得； 获取对比 帧人体图像的位置 特征点P2； 基于位置特征点P1 和位置特征点P2， 计算 当前帧人体图像的移动幅 度S； 判断当前帧人体图像的移动幅度S是否满足 预设条件， 若是， 则触发道具移动指令； 触发道具 移动指令后， 基于同一规则改变目标道具和/或 目标人体在目标画面中的视觉相对位置。 本发明 能够准确和实时地识别出使用者在真人游戏中 想要表达的动作信号， 进而驱动目标道具和/或 目标人体按预设规则进行移动。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115364472 A 2022.11.22 CN 115364472 A 1.一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取当前帧人体图像的位置特征点P1； 所述位置特征点P1为基于扫描线L和当前帧人 体图像中目标 人体的边界轮廓线的交点获得； 获取对比帧人体图像的位置特征点P2； 所述位置特征点P2为基于扫描线L和对比帧人 体图像中目标 人体的边界轮廓线的交点获得； 所述扫描线L为穿过当前帧人体图像或对比帧人体图像中目标人体的目标部位的扫描 线； 基于位置特 征点P1和位置特 征点P2， 计算当前帧人体图像的移动幅度S； 判断当前帧人体图像的移动幅度S是否满足预设条件， 若是， 则触发道具移动指令； 触发道具移动指令后， 基于同一规则改变目标道具和/或目标人体在目标画面中的视 觉相对位置 。 2.按照权利要求1所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特征在于， 所 述对比帧人体图像为当前帧人体图像之前 的K帧人体图像中的一帧人体图像， 或所述对比 帧人体图像为当前帧人体图像之前的时间长度K内的若干帧人体图像中的一帧人体图像。 3.按照权利要求1或2所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特征在 于， 计算当前移动幅度S时， 将所述位置特征点P1和位置特征点P2投影至预设轨迹线M上， 基 于所述预设轨迹线M上位置特征点P1的投影点P1 ’和位置特征点P2的投影点P2 ’之间的预设 轨迹线M的节段生成移动幅度S。 4.按照权利要求3所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特征在于， 所 述扫描线L和预设轨 迹线M平行。 5.按照权利要求1、 2或3所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特征在 于， 所述移动幅度S包括移动方向T和移动距离D。 6.按照权利要求5所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特征在于， 所 述移动距离D基于位置特征点P1和位置特征点P2之间的相对位置参数与人体特定部位尺 寸 的比值产生。 7.按照权利要求6所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特征在于， 所 述人体特定部位尺寸是当前帧人体图像上所述位置特征点P1和人体支撑点U1之间的相对 位置参数， 所述人体支撑点U1是目标 人体上的人体支撑 部位对应的可识别特 征点。 8.按照权利要求5所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特征在于， 所 述移动距离D基于连线O1和连线O2的夹角的角度C产生， 所述连线O1指当前帧人体图像上的 位置特征点P1和人体支撑点U1的连线， 所述连线O2指对比帧人体图像上的位置特征点P2和 人体支撑点U2的连线， 所述人体支撑点U1和人体支撑点U2均是目标人体上的人体支撑部位 对应的可识别特 征点。 9.按照权利要求5所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发方法， 其特征在于， 还 包括在触发道具移动指令前 执行以下步骤： Step1、 将当前帧人体图像标记为对比帧人体图像； Step2、 读取 下一帧人体图像为 新的当前帧人体图像； Step3、 基于当前帧人体图像和对比帧人体图像， 计算当前帧人体图像的移动方向T和 移动距离D；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115364472 A 2Step4、 若移动距离D≤预设阈值a， 则标记当前帧人体图像为静止帧； 若移动距离D＞预设阈值a， 且移动方向T为 正向， 则标记当前帧人体图像为同方向 帧； 若移动距离D＞预设阈值a， 且移动方向T为反向， 则标记当前帧人体图像为反方向 帧； Step5、 判断当前是否连续出现n帧静止帧和/或反方向帧， 若是， 则触发道具移动指令， 若否， 则进入Step1。 10.一种基于人体图像比较的目标移动触发系统， 其特征在于， 包括第一获取模块、 第 二获取模块、 计算模块、 判断模块和执 行模块； 所述第一获取模块， 用于获取当前帧人体图像的位置特征点P1； 所述位置特征点P1为 基于扫描 线L和当前帧人体图像中目标 人体的边界轮廓线的交点获得； 所述第二获取模块， 用于获取对比帧人体图像的位置特征点P2； 所述位置特征点P2为 基于扫描 线L和对比帧人体图像中目标 人体的边界轮廓线的交点获得； 所述扫描线L为穿过当前帧人体图像或对比帧人体图像中目标人体的目标部位的扫描 线； 所述计算模块， 用于基于位置特征点P1和位置特征点P2， 计算当前帧人体图像的移动 幅度S； 所述判断模块， 用于判断当前帧人体图像的移动幅度S是否满足预设条件， 若是， 则触 发道具移动指令； 所述执行模块， 用于触发道具移动指令后， 基于同一规则改变目标道具和/或目标人体 在目标画面中的视 觉相对位置 。 11.按照权利要求10所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发系统， 其特征在于， 所述对比帧人体图像为当前帧人体图像之前 的K帧人体图像中的一帧人体图像， 或所述对 比帧人体图像为当前帧人体图像之前的时间长度K内的若干帧人体图像中的一帧人体图 像。 12.按照权利要求10所述的一种基于人体图像比较的目标移动触发系统， 其特征在于， 所述移动幅度S包括移动方向T和移动距离D； 所述判断模块在触发道具移动指令前 执行以下步骤： Step1、 将当前帧人体图像标记为对比帧人体图像； Step2、 读取 下一帧人体图像为 新的当前帧人体图像； Step3、 基于当前帧人体图像和对比帧人体图像， 计算当前帧人体图像的移动方向T和 移动距离D； Step4、 若移动距离D≤预设阈值a， 则标记当前帧人体图像为静止帧； 若移动距离D＞预设阈值a， 且移动方向T为 正向， 则标记当前帧人体图像为同方向 帧； 若移动距离D＞预设阈值a， 且移动方向T为反向， 则标记当前帧人体图像为反方向 帧； Step5、 判断当前是否连续出现n帧静止帧和/或反方向帧， 若是， 则触发道具移动指令， 若否， 则进入Step1。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115364472 A 3