(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123175 559.2 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 安徽七曜航空技 术有限公司 地址 232020 安徽省淮南市谢家集区李园 路安徽七曜航空技 术有限公司 (72)发明人 王亚迪　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 代理人 汪学品 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无 人机航拍的摄 像机悬挂装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于无人机航拍的 摄像机悬挂装置， 属于无人机技术领域， 它解决 了目前无人机在进行航拍的过程中， 摄像机的镜 头无可避免地会粘上飞虫的尸体以及飞尘， 从而 阻碍摄像机正常拍摄的问题。 本用于无人机航拍 的摄像机 悬挂装置， 包括壳体、 放置箱、 摄像机本 体、 顶壳和固定机构， 顶壳内部的两侧均转动连 接有螺杆， 螺杆的表面螺纹连接有升降块， 升降 块的一侧固定设置有连接杆， 顶壳的表面贯穿开 设有竖向槽。 本实用新型能够在无人机飞行的过 程中调整摄像机的方向， 无需控制无人机进行转 向， 十分方便， 而且摄像机的镜头在粘上飞虫的 尸体或飞尘时， 该装置也能够对镜头进行清洁， 确保镜头干净整洁， 使摄像机能够正常进行航 拍。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216233043 U 2022.04.08 CN 216233043 U 1.一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置， 包括 壳体 （1） 、 放置箱 （2） 、 摄像机本体 （3） 、 顶壳 （4） 和固定机构 （15） ， 其特征在于， 所述顶壳 （4） 内部的两侧均转动连接有螺杆 （5） ， 所 述螺杆 （5） 的表面螺纹连接有升降块 （6） ， 所述升降块 （6） 的一侧固定设置有连接杆 （7） ， 所 述顶壳 （4） 的表面贯穿开设有竖向槽 （8） ， 所述连接杆 （7） 的另一端栓接有横板 （9） ， 所述横 板 （9） 靠近放置箱 （2） 的表面固定设置有清洁刷 （10） ， 所述顶 壳 （4） 的内部设置有驱动机构 （11） ， 所述放置箱 （2） 的正面铰接设置有箱门 （12） ， 所述箱门 （12） 的表面贯穿开设有圆槽 （13） ， 所述放置箱 （2） 的顶部栓接有转动柱 （16） ， 所述转动柱 （16） 的顶端延伸至壳体 （1） 的 内部并与其内壁转动连接， 所述转动柱 （16） 表面的上方固定设置有第一齿轮 （17） ， 所述壳 体 （1） 的内部栓接有第二电机 （19） ， 所述第二电机 （19） 的输出轴固定设置有第二齿轮 （18） ， 且第一齿轮 （17） 与第二齿轮 （18） 相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置， 其特征在于， 所述驱 动机构 （11） 包括第一电机 （111） 、 转杆 （112） 、 第一皮带盘 （113） 、 第二 皮带盘 （114） 和第三皮 带盘 （115） ， 所述第一电机 （111） 栓接在顶壳 （4） 的内部， 所述转杆 （112） 与第一电机 （111） 的 输出轴相固定， 所述第一皮带盘 （113） 固定设置在转杆 （112） 表面的上方， 所述第二皮带盘 （114） 和第三皮带盘 （115） 分别固定设置在两侧螺杆 （5） 的表面， 且第一皮带盘 （113） 、 第二 皮带盘 （1 14） 和第三皮带盘 （1 15） 彼此之间通过皮带传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置， 其特征在于， 所述转 杆 （112） 的顶端通过轴承与顶 壳 （4） 的内壁转动连接， 所述第二皮带盘 （114） 与第三皮带盘 （115） 的直径大小相同。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置， 其特征在于， 所述固 定机构 （15） 包括连接板 （151） 、 螺纹孔 （152） 、 固定块 （153） 、 螺纹槽 （154） 和固定螺栓 （155） ， 所述连接板 （151） 与箱门 （12） 相互固定， 所述螺纹孔 （152） 贯穿开设在连接板 （151） 的表面， 所述固定块 （153） 与放置箱 （2） 相互固定， 所述螺纹槽 （154） 贯穿开设在固定块 （153） 的表 面。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置， 其特征在于， 所述升 降块 （6） 的一侧栓接有横杆 （20） ， 所述顶壳 （4） 内部一侧的上下两处均固定设置有 行程开关 （21） 。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置， 其特征在于， 所述壳 体 （1） 的四周均固定设置有安装板 （2 2） ， 所述安装板 （2 2） 的表面 贯穿开设有安装孔 （23） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216233043 U 2一种用于无人机 航拍的摄像机悬挂装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于无人机技术领域， 涉及一种悬挂装置， 特别是一种用于无人机航 拍的摄像机悬挂装置 。 背景技术 [0002]无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台， 以机载遥感设备， 如高分辨率CCD数 码相机、 轻型光学相 机、 红外扫描仪等获取信息， 用计算机对图像信息进行处理， 并按照一 定精度要求制作成图像的技术。 无人机航拍影像具有高清晰、 大比例尺、 小面积、 高现势性 的优点， 特别适合获取带状地区航拍影像， 摄像机悬挂装置是用来将摄像机固定在无人机 下方的装置 。 [0003]经检索， 如中国专利文献公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置 【申请号： CN201920684859.7； 公开号： CN209905083U】 。 这种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置， 包括 矩形限位架， 矩形限位架的上方前后对称平行设置有两组定位侧板， 定位侧板的侧 壁右侧 均匀开设有定位插孔， 定位侧板与的侧 壁之间分别安装有连接直板和定位直板， 且连接直 板设置在定位 直板的左侧， 连接直板的外壁两端均安装有固定 螺栓。 [0004]上述悬挂装置通过调整定位螺栓在定位插孔中的位置， 来调整矩形限位架与定位 侧板之间的夹角， 从而实现对安放在矩形限位架内腔中摄像机拍摄角度的调整， 但是该装 置无法在无人机飞行 的过程中调整摄像机的方向， 如果需要调整摄像机的方向， 需要控制 无人机改变方向， 十 分不便， 同时无人机在飞行的过程中， 摄像机的镜头无可避免地会撞到 一些飞虫， 飞虫的尸体以及空气中的飞尘会 粘附在镜 头表面， 严重阻碍摄 像机的正常拍摄。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种用于无人机航拍 的摄像机悬挂装置， 该用于无人机航拍的摄像机悬挂装置能够在无人机飞行的过程中调整 摄像机的方向， 也能够对镜 头进行清洁， 确保镜 头干净整洁。 [0006]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0007]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置， 包括壳体、 放置箱、 摄像机本体、 顶壳和 固定机构， 所述顶壳内部的两侧均转动连接有螺杆， 所述螺杆的表 面螺纹连接有升降块， 所 述升降块的一侧固定设置有连接杆， 所述顶壳的表面贯穿开设有竖向槽， 所述连接杆的另 一端栓接有横板， 所述横板靠近放置箱的表面固定设置有清洁刷， 所述顶壳的内部设置有 驱动机构， 所述放置箱的正面铰接 设置有箱门， 所述箱门的表面贯穿开设有圆槽， 所述放置 箱的顶部栓接有转动柱， 所述转动柱的顶端延伸至壳体的内部并与其内壁转动连接， 所述 转动柱表面的上方固定设置有第一齿轮， 所述壳体的内部栓接有第二电机， 所述第二电机 的输出轴固定设置有第二齿轮， 且第一齿轮与第二齿轮相啮合。 [0008]本实用新型的工作原理是： 将摄像机本体置于放置箱的内部， 然后关上箱门， 橡胶 层能够对摄像机本体进行减震保护， 箱门闭合后使用固定螺栓进行固定， 开启第二电机并说　明　书 1/4 页 3 CN 216233043 U 3