ICS43.040.40 CCST24 团体标准 T/CSAE169－2020 电动汽车制动系统故障诊断与应急保护 台架试验方法 Benchtestmethodforfaultdiagnosisandemergencyprotectionof electricvehiclebrakingsystem 2020-12-25发布 2020-12-25实施 中国汽车工程学会发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： [email protected] 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE169—2020 I目  次 前言.....................................................................................................................................................................II 1范围.................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件.............................................................................................................................................1 3术语和定义.....................................................................................................................................................1 4试验条件.........................................................................................................................................................2 5电动汽车制动系统故障类型.........................................................................................................................2 6试验方法.........................................................................................................................................................3 6.1电动汽车制动系统故障诊断试验.........................................................................................................3 6.1.1试验流程.........................................................................................................................................3 6.1.2故障诊断评价指标.........................................................................................................................5 6.2再生制动失效应急保护试验.................................................................................................................6 6.2.1试验流程.........................................................................................................................................6 6.2.2再生制动失效应急保护响应时间................................................................................................6 全国团体标准信息平台 T/CSAE169—2020 II前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。 本文件参加单位：中国科学院电工研究所、清华大学、浙江亚太机电股份有限公司、中国汽车技术 研究中心、上海汽车集团股份有限公司、浙江吉利控股集团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、郑州宇 通客车股份有限公司。 本文件主要起草人：苟晋芳、何承坤、李立刚、张俊智、王伟、孙东升、袁野、季园、王琪、张毅 华、陈志鹏、杨学青、刘伟龙、曲辅凡、李文博。 全国团体标准信息平台 T/CSAE 169 —2020 1电动汽车制动系统故障诊断与应急保护台架试验方法 1 范围 本文件规定了电动汽车制动系统故障诊断与应急保护台架试验相关的术语和定义、 试验方法以及评 价指标。 本文件适用于再生制动与摩擦制动协调式耦合的电动汽车制动系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 19596 电动汽车术语 3 术语和定义 GB/T 19596 —2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 再生制动系统 regenerative braking system 汽车滑行、减速或下坡时，将车辆行驶过程中的动能及势能转化或部分转化为车载可充电储能系统 的能量存储起来的制动系统。 [来源：GB/T 19596—2017，3.1.2.1.8，有修改] 3.2 驱动过程 driving process 汽车行驶中驱动系统起作用的过程。 3.3 制动过程 braking process 汽车行驶中行车制动系起作用的过程。 3.4 故障误报 fault false alarm 系统没有发生故障而报警。全国团体标准信息平台 T/CSAE 169 —2020 23.5 故障漏报 fault miss alarm 系统发生故障而没有报警。 3.6 故障误报率 fault false alarm ratio 故障误报发生的概率。 3.7 故障漏报率 fault miss alarm ratio 故障漏报发生的概率。 3.8 故障检测的及时性 timeliness of fault detection 系统在发生故障后，故障诊断系统在最短时间内检测到故障的能力。 4 试验条件 4.1进行台架试验的电动汽车制动系统应由以下子系统组成： a)再生制动控制器； b)车用电驱动系统； c)摩擦制动系统； d)摩擦制动力调节装置。 4.2试验台架应包含运行车辆动力学模型的实时仿真系统、能模拟电动汽车运动状态的测功机、数据 处理记录仪。 4.3试验台架安装须稳定、可靠。车速、时间和其他相应的测量装置应同步起动。 5 电动汽车制动系统故障类型 电动汽车制动系统常见的故障类型及触发相应故障的危险事件见表1。 表 1 电动汽车制动系统故障类型故障类型 故障部位 危险事件类型 再生制动力失效电池电池单体过充限制充电 电池单体过热限制充电 电池管理系统SOC估计值异常限制再生制动 电机 电机控制器故障/电机本体故障导致电机不工作 通信 CAN网络故障导致再生制动力矩命令发送或接收异常 制动控制器 制动控制器故障导致再生制动命令值为0 全国团体标准信息平台 T/CSAE 169 —2020