(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122430064.3 (22)申请日 2021.10.09 (73)专利权人 安庆常润米业股份有限公司 地址 246400 安徽省安庆市太湖县大石乡 大石岭村 (72)发明人 张霞青　朱长生　朱少林　刘运娥　 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种大米加工用成品运输装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种大米加工用成品运 输装置， 包括承载板， 承载板顶部的一侧设置有 四轴抓取臂， 四轴抓取臂一端的底部设置有连 板， 连板的底部设置有真空盒， 真空盒的底部设 置有多个真空吸盘， 四轴抓取臂的一侧位于承 载 板顶部的一侧设置有推杆， 推杆一端设置有两个 握把， 承载板底部的一侧设置有一对电动行走 轮， 一对电动行走轮的一侧设置有一对转向轮。 本实用新型通过增添一个四轴抓取臂， 替代人工 搬取成品大米； 通过安装的电动行走轮， 达到便 于移动的目的， 使其在对大米转移运输时， 能够 大幅度减少人工的工作强度， 同时让整体工作效 率得到了进一步提高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216374576 U 2022.04.26 CN 216374576 U 1.一种大米加工用成品运输装置， 包括承载板 （1） ， 其特征在于， 所述承载板 （1） 顶部的 一侧设置有四轴 抓取臂 （2） ， 所述四轴 抓取臂 （2） 一端的底部设置有连板 （3） ， 所述连板 （3） 的底部设置有真空盒 （4） ， 所述真空盒 （4） 的底部设置有多个 真空吸盘 （5） ， 所述四轴抓取臂 （2） 的一侧位于承载板 （1） 顶部的一侧设置有推杆 （6） ， 所述推杆 （6） 一端设置有两个握把 （7） ， 所述承载板 （1） 底部的一侧设置有一对电动行走轮 （8） ， 所述一对电动行走轮 （8） 的一 侧位于承载板 （1） 底部的另一侧设置有一对转向轮 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种大米加工用成品运输装置， 其特征在于， 所述 四轴抓取臂 （2） 的转动均通过多个电机驱动， 所述连板 （3） 的顶部与四轴 抓取臂 （2） 最短 的一个驱动臂 的底部， 通过焊接的方式 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种大米加工用成品运输装置， 其特征在于， 所述承载板 （1） 的底部还固定 设有真空泵， 所述真空盒 （4） 的进出口均通过软管与承载板 （1） 底部的真空泵 相连通， 多个所述真空吸盘 （5） 分为两排等距设于 真空盒 （4） 的底部， 多个所述真空吸盘 （5） 的进气口均 与真空盒 （4） 的内部相连通。 4.根据权利要求1所述的一种大米加工用成品运输装置， 其特征在于， 所述承载板 （1） 顶部的一侧位于四轴抓取臂 （2） 的另一侧划设有大米成品放置区域， 所述大米成品放置区 域两侧均焊接有挡板 （10） 。 5.根据权利要求1所述的一种大米加工用成品运输装置， 其特征在于， 所述推杆 （6） 包 括两个一定倾斜角度的钢管， 两个钢管通过多个细钢管连接组成推杆 （6） ， 所述推杆 （6） 的 底部与承载板 （1） 的顶部通过焊接方式连接 。 6.根据权利要求1所述的一种大米加工用成品运输装置， 其特征在于， 两个所述握把 （7） 的其中一个握把 （7） 的外部安装有套设有驱动转把 （11） ， 所述 驱动转把 （11） 与一对电动 行走轮 （8） 电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种大米加工用成品运输装置， 其特征在于， 所述推杆 （6） 的 一侧安装有控制器 （12） ， 所述控制器 （12） 上还安装有操控杆 （13） ， 所述控制器 （12） 与四轴 抓取臂 （2） 和真空泵电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216374576 U 2一种大米加工用成品运输 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及运输技 术领域， 具体为 一种大米加工用成品运输装置 。 背景技术 [0002]大米是稻谷经清理、 砻谷、 碾米、 成品整理等工序后制成的成品。  稻谷的胚与糊粉 层中含有近64%的稻米营养和90%以上的人体所需的营养元素， 是南方人民的主要主食之 一。 [0003]目前大米经多道工序加工后就成为可以售卖的成品大米， 而这些成品大米就需要 转移运输到仓库内作暂时存储， 当进 行此步骤时， 就需要使用到运输装置。 为节约成本大多 进行此步骤的是运输小推车， 但是此种在进行成品大米的堆放及移动全都是人力操作， 比 较的耗费人力， 而且运输效率低。 因此我们对此做出改进， 提出一种大米加工用成品运输装 置。 实用新型内容 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0005]本实用新型一种大米加工用成品运输装置， 包括承载板， 所述承载板顶部 的一侧 设置有四轴抓取臂， 所述四轴抓取臂一端的底部设置有连板， 所述连板的底部设置有真空 盒， 所述真空盒的底部设置有多个真空吸盘， 所述四轴抓取臂的一侧 位于承载板顶部的一 侧设置有推杆， 所述推杆一端设置有两个握把， 所述承载板底部的一侧设置有一对电动行 走轮， 所述 一对电动行 走轮的一侧位于承载板底部的另一侧设置有一对转向轮。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述四轴抓取臂的转动均通过多个电机驱 动， 所述连板的顶部与四轴抓取臂最短的一个驱动臂的底部， 通过焊接的方式 固定连接 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述承载板 的底部还固定设有真空泵， 所 述真空盒的进 出口均通过软管与承载板底部的真空泵相连通， 多个所述真空吸盘分为两排 等距设于真空盒的底部， 多个所述真空吸盘的进气口均 与真空盒的内部相连通。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述承载板顶部的一侧位于四轴抓取臂的 另一侧划设有大米成品放置区域， 所述大米成品放置区域两侧均焊接有挡板 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述推杆包括两个一定倾斜角 度的钢管， 两个钢管通过多个细钢管连接组成推杆， 所述推杆的底部与承载板的顶部通过焊接方式连 接。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 两个所述握把的其中一个握把的外部安装 有套设有驱动转 把， 所述驱动转 把与一对电动行 走轮电性连接 。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述推杆的一侧安装有控制器， 所述控制 器上还安装有操控杆， 所述控制器与四轴抓取臂和真空泵电性连接 。 [0012]本实用新型的有益效果是： 该种大米加工用成品运输装置， 虽然也采用推车的运 输形式， 但是通过增添一个四轴抓取臂， 替代人工搬取成品大米， 便于使用； 通过安装的电说　明　书 1/3 页 3 CN 216374576 U 3