(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122534807.1 (22)申请日 2021.10.20 (73)专利权人 厦门紫丁香自动化科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市海沧区诗山路 68号3号楼4层4-1 (72)发明人 黄忠财　周少斌　 (74)专利代理 机构 厦门市首创君 合专利事务所 有限公司 3 5204 专利代理师 连耀忠　叶碎银 (51)Int.Cl. B26F 1/16(2006.01) B26D 5/08(2006.01) B26D 7/32(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/02(2006.01)B26D 7/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种菌包旋转打孔机 (57)摘要 本实用新型公开了一种菌包旋转打孔机， 包 括机架、 若干打孔机构， 还包括转动部件和动力 机构， 转动部件可绕其轴线转动地设置在机架 上， 并由动力机构驱动， 转动部件上设有沿其周 向分布的若干用于定位菌包的置包 结构； 所述若 干打孔机构分别沿转动部件的周向分布在转动 部件上， 并与所述置包结构一一对应， 到达置包 结构的菌包随转动部件旋转预设角度并接受对 应的打孔机构的打孔动作。 本实用新型能够实现 边旋转移包边打孔的功能， 适用于应用在菌包输 送设备上， 且能够实现多工位打孔， 大大提高了 打孔效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217454202 U 2022.09.20 CN 217454202 U 1.一种菌包旋转打孔机， 包括机架、 若干打孔机构， 其特征在于： 还包括转动部件和动 力机构， 转动部件可绕其轴线转动地设置在机架上， 并由动力机构驱动， 转动部件上设有沿 其周向分布的若干用于定位菌包的置包结构； 所述若干 打孔机构分别沿转动部件的周向分 布在转动部件上， 并与所述置包结构一一对应， 到达置包结构的菌包随转动部件旋转预设 角度并接受对应的打孔机构的打孔动作。 2.根据权利要求1所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述转动部件包括转动支架和 移包盘， 转动支架可绕其轴线转动地立置于所述机架， 所述若干打孔机构沿转动支架的周 向分布在转动支架上， 移包盘与转动支架同轴设置在一起， 并设有 所述置包结构； 所述移包 盘位于所述若干打孔机构下 方。 3.根据权利要求2所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述置包结构为设于所述转动 部件外侧 面并供菌包靠置的靠置槽； 还包括设置在所述机架上的导向板， 该导向板设有位 于所述转动部件外围的弧形导向面， 该弧形导向面对到达靠置槽的菌包随所述移包盘旋转 预设角度进行导向。 4.根据权利要求3所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述靠置槽为弧形槽， 所述导 向板为弧形板 。 5.根据权利要求2所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述移包盘的数量为至少两 个， 该至少两个移包盘上 下分布， 且该至少两移包盘的各置包结构上 下对应。 6.根据权利要求2或5所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述打孔机构包括打孔轴、 第一驱动组件、 第二驱动组件、 支撑件， 第一驱动组件设置于所述转动部件， 并连接支撑件， 以带动支撑件上下移动； 第二驱动组件设置在支撑件上， 并连接位于上下方向上的打孔轴， 以驱动打孔轴绕其轴线转动。 7.根据权利要求6所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述第一驱动组件包括气缸， 该气缸设置于所述转动支架， 且气缸 的活塞杆连接所述支撑件； 所述第一驱动组件还包括 用于控制气缸通断气的机械阀， 该机械阀设置于所述转动支架， 所述机架设置有位于所述 转动支架外 围的弧形触发板， 在菌包随转动部件旋转预设角度的过程中， 所述机械阀接触 该弧形触发板而被触发； 所述第二驱动组件为减速电机， 其输出轴与所述打孔轴 上端同轴 相固接。 8.根据权利要求6所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述打孔机构还包括压包板， 该压包板设置在所述支撑件下方， 且该压包板设有供所述打孔轴穿过 的让位孔； 所述压包 板可上下移动地设置 于所述支撑件， 且所述压包板与所述支撑件之间抵 接有弹性件。 9.根据权利要求1所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述动力 机构包括设置于所述 机架的减速 机， 该减速 机由电机驱动， 所述减速 机的输出轴与所述 转动部件传动连接 。 10.根据权利要求1所述的菌包旋转打孔机， 其特征在于： 所述机架包括工作台和支撑 架， 工作台设置在支撑架底部， 所述转动部件上端转动连接于支撑架顶部， 所述转动部件下 端转动连接 于工作台， 所述动力机构设置 于支撑架和/或工作台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217454202 U 2一种菌包 旋转打孔机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种打孔机， 特别是 涉及一种菌包旋转打孔机 。 背景技术 [0002]在食用菌栽培 的过程中， 需要将食用菌菌种种植到菌包中， 菌包培养是现代食用 菌培养的通用方法， 能够为食用菌提供生长所需的营养和环境。 菌包在生产过程中需要经 过很多道加工工序， 例如填料后的套环工序、 打孔工序、 盖盖工序等， 其中， 打孔工序的传统 做法是工人在菌包上手工 打孔， 这种手工 打孔的方式存在工作效率低、 打工不均匀等问题。 为此， 现有技术出现了不少菌包自动打孔机， 其能够代替人工实现自动化打孔， 打孔效率相 比人工打孔的方式有了很大提高， 且打孔质量好、 打孔质量稳定。 然而， 这种菌包自动打孔 机普遍存现以下问题： 一般一次只能对一个或两个菌包进行打孔， 打孔效率依然有待进一 步提高， 且这种菌包自动打孔机不具有移包功能， 无法做到边输送边打孔， 不适合应用在菌 包输送设备 上。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对现有技术存在的技术问题， 提供了一种菌包旋转打孔机， 采用旋 转打孔的方式， 实现边旋转移包边打孔的功能， 大 大提高了 工作效率。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种菌包旋转打孔机， 包括机 架、 若干打孔机构， 还包括转动部件和动力机构， 转动部件可绕其轴线转动地设置在机架 上， 并由动力机构驱动， 转动部件上设有沿其周向分布的若干用于定位菌包的置包结构； 所 述若干打孔机构分别沿转动部件的周向分布在转动部件上， 并与所述置包结构一一对应， 到达置包结构的菌包随转动部件旋转预设角度并接受对应的打孔机构的打孔动作。 [0005]进一步的， 所述转动部件包括转动支架和移包盘， 转动支架可绕其轴线转动地立 置于所述机架， 所述若干打孔机构沿转动支架的周向分布在转动支架上， 移包盘与转动支 架同轴设置在一 起， 并设有所述若干 置包结构； 所述移包盘位于所述若干打孔机构下 方。 [0006]进一步的， 所述置包结构为设于所述转动部件外侧面并供菌包靠置 的靠置槽， 该 靠置槽在所述转动部件轴向上 的两端分别通出； 还包括设置在所述机架上 的导向板， 该导 向板设有位于所述转动部件外围的弧形导向面， 该弧形导向面对到达靠置槽的菌包随所述 移包盘旋转预设角度进行导向。 [0007]进一步的， 所述靠 置槽为弧形槽， 所述 导向板为弧形板 。 [0008]进一步的， 所述移包盘的数量为至少两个， 该至少两个移包盘上下分布， 且该至少 两移包盘的各置包结构上 下对应。 [0009]进一步的， 所述打孔机构包括打孔轴、 第一驱动组件、 第二驱动组件、 支撑件， 第一 驱动组件设置于所述转动部件， 并连接支撑件， 以带动支撑件 上下移动； 第二驱动组件设置 在支撑件上， 并连接位于上 下方向上的打孔轴， 以驱动打孔轴绕其轴线转动。 [0010]进一步的， 所述第一驱动组件包括气缸， 该气缸设置于所述转动支架， 且气缸的活说　明　书 1/4 页 3 CN 217454202 U 3