(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111681276.7 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 郑惠中　唐邦杰　潘华东　殷俊　 郑少飞　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 图像差异检测方法、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像差异检测方法、 电子 设备及计算机可读存储介质。 该方法包括： 在待 检测图像和对应的背景图像中， 确定差异度大于 差异度阈值的目标区域对， 其中， 目标区域对包 括待检测图像的第一目标区域和背景图像的第 二目标区域； 获取目标区域对的特征匹配度； 基 于特征匹配度， 确定目标区域对中显著对象 的变 化状态。 通过上述方式， 无需人工参与即可实现 自动确定 显著对象的变化状态。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114549875 A 2022.05.27 CN 114549875 A 1.一种图像差异检测方法， 其特 征在于， 包括： 在待检测图像和对应的背景图像 中， 确定差异度 大于差异度阈值的目标区域对， 其中， 所述目标区域对 包括所述待检测图像的第一目标区域和所述背景图像的第二目标区域； 获取所述目标区域对的特 征匹配度； 基于所述特 征匹配度， 确定所述目标区域对中显著对象的变化状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在待检测图像和对应的背景图像中， 确定差异度大于 差异度阈值的目标区域对， 包括： 获取所述待检测图像和所述背景图像之间的差分图像； 对所述差分图像进行二 值化处理， 得到第一 二值化图像； 基于所述第一 二值化图像， 确定所述目标区域对。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述待检测图像和所述背景图像 之间的差分图像， 包括： 分别对所述待检测图像进行多次不同角度的旋转操作、 不同方向的平移操作， 得到多 张前景图像； 对于每张所述前 景图像， 获取 所述前景图像与所述背景图像之间的所述差分图像； 所述对所述差分图像进行二 值化处理， 得到第一 二值化图像， 包括： 分别对多张所述差分图像进行二 值化处理， 得到多张第二 二值化图像； 对多张所述第二 二值化图像中对应的像素值进行与运 算， 得到所述第一 二值化图像。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述二值化图像， 确定所述目标 区域对， 包括： 对所述第一 二值化图像进行膨胀操作和腐蚀操作， 以更新所述第一 二值化图像； 确定所述第一 二值化图像中的目标 连通域； 对所述目标 连通域的外接矩形框进行扩大处 理， 得到变化区域； 将所述变化区域在所述待检测图像中对应的区域作为所述第 一目标区域， 以及将所述 变化区域在所述背景图像中对应的区域作为所述第二目标区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标区域对的特征匹配度， 包括： 确定所述第 一目标区域的第 一显著对象区域、 以及所述第 二目标区域的第 二显著对象 区域； 对所述第一显著对象区域和所述第 二显著对象区域进行特征点匹配， 将匹配上的特征 点数量作为所述特 征匹配度； 所述基于所述特 征匹配度， 确定所述目标区域对中显著对象的变化状态， 包括： 若所述特征匹配度大于匹配度阈值， 则确定所述显著对象的状态为未改变； 否则确定 所述显著对象的状态为改变。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 一目标区域的第 一显著对 象区域、 以及所述第二目标区域的第二显著对象区域， 包括： 提取所述第一目标区域的第一显著性特征图和所述第二目标区域的第二显著性特征 图； 基于所述第 一显著性特征图得到所述第 一显著对象区域， 以及基于所述第 二显著性特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549875 A 2征图得到所述第二显著对象区域。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第 一显著性特征图包括第 一对比度 特 征图和第一频率协调特征图， 所述第二显著 性特征包括第二对比度特征图和 第二频率协调 特征图； 所述基于所述第 一显著性特征图得到所述第 一显著对象区域， 或所述基于所述第 二显 著性特征图得到所述第二显著对象区域， 包括： 对所述第一对比度特征图和所述第 一频率协调特征图进行融合得到第 一融合特征图， 以及对所述第二对比度特 征图和第二频率协调特 征图进行融合得到第二融合特 征图； 基于所述第 一融合特征图得到所述第 一显著对象区域， 基于所述第 二融合特征图得到 所述第二显著对象区域。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述显著对象的变化状态为改 变， 包括： 若所述第一显著对象区域的特征点数量大于所述第 二显著对象区域的特征点数量， 则 所述显著对象的变化状态为出现； 否则确定所述显著对象的变化状态为消失。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括处 理器、 与所述处 理器连接的存 储器， 其中， 所述存储器存储有程序指令； 所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现权利要求1 ‑8中任一项所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储程序指令， 所述程序指 令被执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549875 A 3