(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122805471.8 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 山东聚一天工 工业自动化有限公 司 地址 256100 山东省淄博市沂源县历山 街 道办事处北 大岩村村南 (72)发明人 张世权　张志一　 (74)专利代理 机构 北京市柳沈 律师事务所 11105 专利代理师 许睿峤 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 集装袋撑紧机构和采用该机构的集装袋检 测设备 (57)摘要 本实用新型提供一种集装袋撑紧机构和采 用该机构的集装袋检测设备。 该集装袋撑紧机构 包括： 中心杆， 其一端固定至第一支撑盘， 另一端 穿过第二支撑盘； 主动辅助杆， 其第一端连接至 第一气缸的活动端， 第二端 连接至第二气缸的活 动端， 第一气缸安装至第一支撑盘， 第二气缸安 装至第二支撑盘； 第一导向环， 其可滑动安装在 中心杆上， 通过第一连杆连接至主动方辅助杆的 第一端附近， 通过第三连杆与第二支撑盘相连； 第二导向环， 其可滑动安装在中心杆上， 通过第 二连杆连接至主动辅助杆的第二端附近。 根据该 方案， 通过致动第一气缸和第二气缸， 可操作主 动辅助杆远离中心杆移动， 从而撑紧套设在撑紧 机构外侧的集装袋， 该过程自动实现， 可显著提 高工作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 216560236 U 2022.05.17 CN 216560236 U 1.一种集装袋撑紧机构， 其特 征在于， 包括： 中心杆， 其 一端固定 至第一支撑盘， 另一端穿过第二支撑盘； 主动辅助 杆， 其第一端连接至第 一气缸的活动端， 第 二端连接至第二气缸的活动端， 第 一气缸安装至第一支撑盘， 第二气缸安装至第二支撑盘； 第一导向环， 其可滑动安装在中心杆上， 通过第一连杆连接至主动辅助杆的第一端附 近， 通过第三连 杆与第二支撑盘相连； 第二导向环， 其可滑动安装在中心杆上， 通过第二连杆连接至主动辅助杆的第二端附 近。 2.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构， 其特 征在于， 包括： 从动辅助杆， 其两端通过两个连 杆分别连接 至第一导向环和第二 导向环。 3.根据权利要求2所述的集装袋撑紧机构， 其特 征在于， 包括： 一个主动辅助杆与三个从动辅助杆在围绕 中心杆的圆周上等间距设置 。 4.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构， 其特 征在于， 包括： 驱动装置， 其连接 至穿过第二支撑盘的中心杆。 5.根据权利要求1所述的集装袋撑紧机构， 其特 征在于， 包括： 吸附电磁铁， 其 安装至第一支撑盘， 在带电时将动盘吸附至第一支撑盘。 6.一种集装袋检测设备， 其特征在于， 包括： 根据权利要求1 ‑5中任一项所述的集装袋 撑紧机构。 7.根据权利要求6所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 转盘机构， 其具有环形的转盘和设置在转盘上的气动夹具， 所述集装袋撑紧机构适于 穿过转盘的内部 。 8.根据权利要求7 所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 所述转盘的外周设有 齿， 与电机驱动的驱动齿轮的齿相啮合。 9.根据权利要求7所述的集装袋检测设备， 其特征在于， 所述集装袋检测设备为双工位 检测设备， 适于同时对两个集装袋进行检测。 10.根据权利要求9所述的集装袋检测设备， 其特征在于， 所述双工位检测设备包括依 次设置的第一 转盘机构、 第一撑紧机构、 回转机构、 第二撑紧机构和第二 转盘机构； 第一转盘机构被配置为 能够夹紧第 一集装袋的袋口， 第 一撑紧机构被配置为 能够穿过 第一转盘机构伸入第一 集装袋的内部， 并撑紧第一 集装袋； 第二转盘机构被配置为 能够夹紧第 二集装袋的袋口， 第 二撑紧机构被配置为 能够穿过 第二转盘机构伸入第二 集装袋的内部， 并撑紧第二 集装袋； 回转机构被配置为能够驱动第一撑紧机构和/或第二撑紧机构转动， 并且， 回转机构、 第一撑紧机构和第二撑紧机构被 配置为整体沿轨道左右 平移。 11.根据权利要求10所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 第一拍平机构， 其位于第一转盘机构的与第二转盘机构相反的一侧， 第一拍平机构具 有能够在竖直状态和水平状态之间翻转的第一压板， 处于竖直状态的第一压板能够与第一 撑紧机构的第一支撑盘对接， 以将第一集装袋的袋底压在二者之间， 处于水平状态的第一 压板能够将第一 集装袋拍平； 第二拍平机构， 其位于第二转盘机构的与第一转盘机构相反的一侧， 第二拍平机构具权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216560236 U 2有能够在竖直状态和水平状态之间翻转的第二压板， 处于竖直状态的第二压板能够与第二 撑紧机构的第一支撑盘对接， 以将第二集装袋的袋底压在二者之间， 处于水平状态的第二 压板能够将第二 集装袋拍平。 12.根据权利要求1 1所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 第一传送带， 其位于第一拍平机构和第一转盘机构之间， 用于将拍平的第一集装袋运 送的下游工位； 第二传送带， 其位于第二拍平机构和第二转盘机构之间， 用于将拍平的第二集装袋运 送的下游工位。 13.根据权利要求1 1所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 第一压板和第二压 板上各自设置有保持电磁铁， 其在带电时将保持吸附动盘。 14.根据权利要求7所述的集装袋检测设备， 其特征在于， 该集装袋检测设备为单工位 检测设备， 每次仅能对一个集装袋进行检测。 15.根据权利要求14所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 所述单工位检测设备包括： 依次设置的第 一回转机构、 与第 一回转机构连接的第 一撑紧机构、 转盘机构、 与第二 回 转机构连接的第二撑紧机构和 第二回转机构， 第一回转机构和转盘机构能够沿第一轨道左 右移动； 转盘机构被配置为能够夹紧集装袋的袋口， 并且， 转盘机构被配置为能够朝向第一撑 紧机构移动， 使得第一撑紧机构穿过转盘机构伸入集装袋的第一表面的内部并撑紧集装 袋， 而且， 转盘机构还被配置为能够朝向第二撑紧机构移动， 使 得第二撑紧机构穿过转盘机 构伸入集装袋的相反的第二表面的内部并撑紧集装袋。 16.根据权利要求15所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 第二轨道， 其与第一轨道 垂直布置成T形， 第二回转机构能够沿第二轨道前后移动。 17.根据权利要求16所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 翻转机构， 其能够沿第二轨道在第一 位置和第二 位置之间前后移动； 在第一位置， 翻转机构对准转盘机构， 转盘机构被配置为朝向翻转机构移动， 使得翻转 机构的撑杆伸入集装袋的内部； 在第二位置， 翻转机构对准传送机构， 翻转机构翻转180度， 使得集装袋落在传送机构 上方， 随着传送机构的运 转， 集装袋脱离翻转机构的撑杆。 18.根据权利要求17 所述的集装袋 检测设备， 其特 征在于， 还 包括： 压杆和/或压辊， 其能够朝向传送机构的表面翻转， 从而将其上的集装袋拍平。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216560236 U 3