(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122962215.X (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 深圳思谋信息科技有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区高新 南 九道45号 三航科技大厦2 2楼 专利权人 北京思谋智能科技有限公司 (72)发明人 李富贵　李睿宇　黄智成　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 李辉 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 外观检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种外观检测装置， 用于对 工件的外观进行检测， 所述外观检测装置包括： 第一检测组件， 所述第一检测组件用于在所述工 件处于第一检测工位时检测所述工件的结构； 第 二检测组件， 所述第二检测组件用于在所述工件 处于第二检测工位时检测所述工件的结构； 第三 调节装置， 所述工件设于所述第三调节装置上， 所述第三调节装置能够带动所述工件移动至所 述第一检测工位； 且所述第三调节装置用于在第 一检测组件检测出所述工件存在缺陷时带动所 述工件由所述第一检测工位移动至所述第二检 测工位。 上述外观检测装置通过第一检测组件及 第二检测组件能够提高对工件检测的准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 217304952 U 2022.08.26 CN 217304952 U 1.一种外观检测装置， 用于对工件的外观进行检测， 其特征在于， 所述外观检测装置包 括： 第一检测组件， 所述第 一检测组件用于在所述工件处于第 一检测工位 时检测所述工件 的结构； 第二检测组件， 所述第 二检测组件用于在所述工件处于第 二检测工位 时检测所述工件 的结构； 第三调节装置， 所述工件设于所述第三调节装置上， 所述第三调节装置能够带动所述 工件移动至所述第一检测工位； 且所述第三调节装置用于在第一检测组件检测出所述工件 存在缺陷时带动所述工件由所述第一检测工位移动至所述第二检测工位。 2.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述外观检测装置还包括处理 器， 所述处 理器与所述第一检测组件及所述第二检测组件电性连接 。 3.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第一检测 组件包括线扫件， 所述线扫件用于检测所述工件的结构， 所述第一检测组件在检测所述工件时所述工件包括 线扫第一位置及线扫第二位置， 所述线扫第一位置与所述线扫第二位置分别位于所述第一 检测工位的两侧。 4.根据权利要求3所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第 一检测组件还包括第 一调 节装置， 所述线扫件设于所述第一调节装置上， 所述第一调节装置用于调整所述线扫件与 所述第一检测工位之间的距离 。 5.根据权利要求4所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第 一调节装置包括第 一滑轨 以及与所述第一滑轨滑动配合的第一滑台， 所述线扫件设于所述第一滑台上。 6.根据权利要求3所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第 一检测组件还包括多个第 一光源， 多个所述第一 光源从不同角度对着所述第一检测工位。 7.根据权利要求6所述的外观检测装置， 其特征在于， 多个所述第一光源包括同轴光 源， 所述同轴光源设于所述线扫件上靠近所述工件一端与所述第一检测工位连线 上的任意 位置。 8.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第 二检测组件包括第 二调节 装置以及设于所述第二调节装置上 的复检件， 所述复检件用于检测所述工件的结构， 所述 第二调节装置用于调整所述复检件与所述第二检测工位之间的距离 。 9.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第 二检测组件还包括多个第 二光源， 多个所述第二 光源从不同角度对着所述第二检测工位设置 。 10.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第二检测组件还包括光指 示器， 所述光指示器用于发射指示光， 所述指示光指向第二检测工位以在所述第二检测工 位上形成标记点。 11.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述外观检测装置还包括第四 调节装置以及支撑架， 所述第四调节装置与所述支撑架连接用于驱动所述支撑架移动， 所 述第一检测组件及所述第二检测组件均设于所述支撑架上。 12.根据权利要求11所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第四调节装置包括第四驱 动件、 第四滑轨以及与所述第四滑轨滑动配合的第四滑台， 所述支撑架设于所述第四滑台 上， 所述第四驱动件能够驱动所述支撑架随所述第四滑台相对所述第四滑轨滑动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217304952 U 213.根据权利要求11所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述外观检测装置还包括扫码 器， 所述扫码器设于所述支撑架上， 所述扫码器用于扫描所述工件上的标识码。 14.根据权利要求1所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第 三调节装置包括： 第 三驱 动件、 第三滑轨以及与所述第三滑轨滑动配合的承载台， 所述工件设于所述承载台上， 所述 第三驱动件与所述承载台相连， 用于驱动所述承载台沿着所述第三滑轨移动。 15.根据权利要求14所述的外观检测装置， 其特征在于， 所述第 三调节装置还包括真空 发生器， 所述承载台上开设有多个与所述真空发生器连通的吸 附孔， 所述工件能够覆盖多 个所述吸附孔远离所述真空发生器的一端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217304952 U 3