(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123387846.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 昆山市盛世人和自动化科技有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山 开发区郭 泾路8号 (72)发明人 余功金　龚成　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) G01D 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 基于视觉检测的通 规检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及检测设备技术领域， 尤其涉 及一种基于视觉检测的通规检测设备。 其包括用 于放置设备的设备机架、 置于设备机架上的放料 盘、 置于料盘中间的机械手、 以及置于设备机架 上的检测机构， 所述检测机构 包括置于设备机架 上的转动盘、 绕着转动盘依次设置的通规检测设 备、 视觉检测机构、 回 收机构。 本实用新型的有 益 之处： 本实用新型通过机械手自动上料， 配合转 动盘自动转动， 在依次配合各个机构进行检测、 卸料， 通过通规检测设备自动检测产品零件的通 规， 在通过视觉检测机构检测产品零件的外观和 溢胶等， 配合控制 系统进行控制， 自动化程度高， 检测精度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217541977 U 2022.10.04 CN 217541977 U 1.一种基于视觉检测的通规检测设备， 其特征在于： 其包括用于放置设备的设备机架、 置于设备机架上的放料盘、 置于料盘中间的机械手、 以及置于 设备机架上的检测机构， 所述 检测机构包括置于设备机架上 的转动盘、 绕着转动盘依 次设置的通规检测设备、 视觉检测 机构、 回收机构。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的通规检测设备， 其特征在于： 所述转动盘 连接有驱动电机， 所述 转动盘上设置有 若干安装治具。 3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的通规检测设备， 其特征在于： 所述通规检 测设备包括固定安装在设备机架上 的通规安装座、 置于通规安装座上 的电动滑轨组件、 滑 动安装在电动滑轨组件上 的滑块、 安装在滑块上 的转动电机、 连接于转动电机端部的扭力 计、 连接于扭力计端部的通 规头。 4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的通规检测设备， 其特征在于： 所述视觉检 测机构包括固定安装在设备机架上的视觉安装座、 安装在视觉安装座上的视觉检测相机以 及安装在视 觉安装座上的灯源， 所述灯源设置在视 觉检测相机下 方。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的通规检测设备， 其特征在于： 所述回收机 构包括固定安装在设备机架上 的回收机架、 设置在回收机架上的电缸、 通过移动块安装在 电缸上的安装块、 设置在安装块两端的取料气缸、 置于取料气缸端部的加料块， 在所述设备 机架上还设置有废料槽和回收槽， 所述废料槽和回收槽分别对应两端的取 料气缸设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217541977 U 2基于视觉检测的通规检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测设备技术领域， 尤其涉及一种基于视觉检测的通规检测设 备。 背景技术 [0002]现有一种带有通规的产品零件， 由于零件数量比较大， 在检测过程中需要对零件 的通规进 行检测， 以及外观进 行检测， 但现有针对这种 产品都是人工检测， 采用螺母配合旋 紧检测零件通规的扭力值， 再配合人工查看零件产品外观， 消耗大量的人力物力， 且人为检 测会出现漏检或失误， 因此需要设计一种基于 视觉检测的通 规检测设备解决以上问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是， 提供一种基于视觉检测的通规检测 设备， 以克服目前现有 技术存在的上述 不足。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种基于视觉检测的通规检测 设备， 其包括用于放置设备的设备机架、 置于设备 机架上的放料盘、 置于料盘中间的机械手、 以及置于 设备机架上的检测机构， 所述检测机构 包括置于 设备机架上的转动盘、 绕着转动盘依次设置的通规检测设备、 视觉检测机构、 回收 机构。 [0006]优选的， 所述 转动盘连接有驱动电机， 所述 转动盘上设置有 若干安装治具。 [0007]优选的， 所述通规检测 设备包括固定安装在设备机架上的通规安装座、 置于通规 安装座上的电动滑轨组件、 滑动安装在电动滑轨组件上的滑 块、 安装在滑块上的转动电机、 连接于转动电机端部的扭力计、 连接 于扭力计端部的通 规头。 [0008]优选的， 所述视觉检测机构包括固定安装在设备机架上的视觉安装座、 安装在视 觉安装座上的视觉检测相机以及安装在视觉安装座上的灯源， 所述灯源设置在视觉检测相 机下方。 [0009]优选的， 所述回收机构包括固定安装在设备机架上的回收机架、 设置在回收机架 上的电缸、 通过移动块安装在电缸上的安装块、 设置在安装块两端的取料气缸、 置于取料气 缸端部的加料块， 在所述设备机架上还设置有废料槽和回收槽， 所述废料槽和回收槽分别 对应两端的取 料气缸设置 。 [0010]本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过机械手自动上料， 配合转动盘自动转 动， 在依次配合各个机构进行检测、 卸料， 通过通规检测设备自动检测产品零件的通规， 在 通过视觉检测机构检测产品零件的外观和溢胶等， 配合控制系统进 行控制， 自动化程度高， 检测精度高。 附图说明 [0011]图1为本实用新型一种基于 视觉检测的通 规检测设备的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217541977 U 3