(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122797175.8 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 南京中钞长城金融设备有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区莱茵达 路699号 (72)发明人 虞纯洁　沈都　张海舰　陈震　 周臻阳　陶东旭　陈涛　蔡梅艳　 (74)专利代理 机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 专利代理师 何朝旭　杜春秋 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种硬币类产品的表面质量检测系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种硬币类产品的表面质 量检测系统， 包括环形轨道输送部件以及依次设 置在环形轨道输送部件上的进料队列输送部件、 正反面视觉检测部件一、 凸轮翻板翻面部件、 正 反面视觉检测部件二和出料分拣 输送部件； 所述 凸轮翻板翻面部件包括凸轮板、 从动轴承和 翻面 机构， 所述从动轴承的外圈可与凸轮板的外凸曲 面形成配合， 所述从动轴承安装在翻面机构的翻 板上并可带动所述翻面机构的翻板转动， 所述翻 面机构设置在环形轨道输送部件的运载小车上。 本实用新型的检测系统采用无损传输、 翻面方 式， 对硬币正反面连续成像， 同时对硬币类产品 侧面图纹质量、 正面图纹质量、 层次纹理图案、 隐 形微缩图案等 参数进行检测。 权利要求书1页 说明书8页 附图14页 CN 216696112 U 2022.06.07 CN 216696112 U 1.一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 包括环形轨道输送部件以及依 次沿环形轨道输送部件设置的进料队列输送部件、 正反面视觉检测部件一、 凸轮翻板翻面 部件、 正反面视觉检测部件二和出料分拣输送部件； 所述凸轮翻板翻面部件包括凸轮板、 从 动轴承和翻面机构， 所述从动轴承的外圈可与凸轮板的外凸曲面形成配合， 所述从动轴承 安装在翻面机构的翻板上并可带动所述翻面机构的翻板转动， 所述翻面机构设置在环形轨 道输送部件的运载小车 上。 2.根据权利要求1所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述环形轨 道输送部件包括安装在机架上的环形轨道， 在所述环形轨道上设有一组可沿环形轨道17作 往复运动的运载小车， 所述运载小车 由驱动电机驱动运行， 在所述运载小车上设有翻面机 构。 3.根据权利要求2所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述驱动电 机的输出端与主动轮连接， 所述主动轮通过环形输送带与从动轮相连， 在所述环形输送带 的外侧设有一组分布均匀的T形 连接块， 所述T形 连接块与运载小车相连。 4.根据权利要求2所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述翻面机 构由左翻板和右翻板组成， 所述左翻板与 右翻板转动连接， 并且所述左翻板、 右翻板 之一上 设有从动轴， 所述从动轴承套在从动轴上并可绕从动轴旋转。 5.根据权利要求4所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述凸轮板 安装在位于环形轨道外侧的高度调节机构上， 所述高度调节机构包括立柱、 滑 块、 弹簧和调 节板， 所述调节板、 弹簧、 滑块、 限位螺母从下至上依次套在立柱上， 所述滑块与凸轮板连 接。 6.根据权利要求5所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述限位螺 母上设有挡杆。 7.根据权利要求1所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述进料队 列输送部件包括第一进料输送皮带机和第二进 料输送皮带机， 在所述第一进 料输送皮带机 与第二进 料输送皮带机之 间设有双面自动检测装置； 在所述第二进料输送皮带机上设有硬 币队列输出装置 。 8.根据权利要求7所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述双面自 动检测装置包括用来承载硬币的检测板、 相对于检测板上下对称分布的两组环形光源以及 两组相机； 所述硬币队列输出装置包括理币条和设置在理币条尾部气缸， 所述理币条设置 在所述第二进料输送皮带机上， 所述气缸与挡板连接 。 9.根据权利要求1所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述出料分 拣输送部件包括第一出料输送皮带机和第二出料输送皮带机， 在所述第一出料输送皮带机 的进口设有第一落币滑道， 在所述第二出料输送皮带机的进口设有第二落币滑道， 在所述 第一落币滑道、 第二落币滑道的进口端分别设有可转动的挡条。 10.根据权利要求1所述一种硬币类产品的表面质量检测系统， 其特征在于： 所述正反 面视觉检测部件一、 正反面视觉检测部件二均包括检测相机和对应的光源， 所述检测相机、 光源从上至下依次安装在支撑柱上， 所述支撑柱通过支 架安装在机架上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216696112 U 2一种硬币类产品的表面质量 检测系统 技术领域 [0001]本实用新型属于检测设备技术领域， 具体涉及一种硬币类产品表面质量检测系 统。 背景技术 [0002]据了解， 现有的硬币自动检测装置一般是采用正、 背面分开检测的方式进行检测， 工作效率低， 外廊尺寸大， 往往需要配备结构复杂的翻面机构， 容易出现故障。 针对以上问 题， 专利CN101339144B提供一种硬币双面自动检测装置， 采用平行光源配合正面和背面反 光镜， 对经过成像窄缝处的硬币进行成像， 被线阵相机摄取， 输送到图像处理系统中， 实现 硬币双面的同时自动检测。 然而， 现有的硬币自动检测装置， 其传输或翻面过程中硬币会出 现机械损伤或其它缺陷， 而贵金属精制币具有明确纪念主题和精美图案， 主要用作收藏， 可 视的表面损伤会降低其商业 价值。 [0003]同时， 对于贵金属精制币表面质量检测， 其检测要求和级别更高， 至今尚未见针对 精制币的检测的装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 针对现有技术存在的缺陷， 提出一种硬币类产品的表面 质量检测系统， 其设备自动化程度高、 运行可靠、 检测精 准， 能够完成硬币类产品无损传输， 避免检测过程中对硬币造成二次损伤。 [0005]为了达到以上目的， 本实用新型提供了一种硬币类产品的表面质量检测系统， 包 括环形轨道输送部件以及依次沿环形轨道输送部件设置的进 料队列输送部件、 正反面视觉 检测部件一、 凸轮翻板翻面部件、 正反面视觉检测部件二和出料分拣 输送部件； 所述凸轮翻 板翻面部件包括凸轮板、 从动轴承和翻面机构， 所述从动轴承的外圈可与凸轮板的外凸曲 面形成配合， 所述从动轴承安装在翻面机构的翻板上并可带动所述翻面机构的翻板转动， 所述翻面机构设置在环形轨道输送部件的运载小车 上。 [0006]本实用新型提供一种针对硬币的表面质量检测和造币质量统计分析的专用设备， 集硬币类成品产品队列输送、 正面表面质量检测、 产品逐一翻面、 反面表面质量检测、 产品 好坏分拣、 产品队列输出等功能于一体。 采用本实用新型 的系统， 除了能够检测流通币、 纪 念币、 金银币外， 还能检测要求和级别更高的贵金属精制硬币。 [0007]本实用新型进一 步细化的技 术方案如下： [0008]优选地， 所述环形轨道输送部件包括安装在机架上的环形轨道， 在所述环形轨道 上设有一组可沿环形轨道作往复运动的运载小车， 所述运载小车 由驱动电机驱动运行， 在 所述运载小车 上设有翻面机构。 [0009]这样， 在驱动电机的驱动下， 运载小车 可带着翻面机构沿环形轨道运动。 [0010]优选地， 所述驱动电机 的输出端与主动轮连接， 所述主动轮通过环形输送带与从 动轮相连， 在所述环形输送带的外侧设有一组分布均匀的T 形连接块， 所述T  形连接块与运说　明　书 1/8 页 3 CN 216696112 U 3