(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122808467.7 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 苏州捷本 机电技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 宝带西路雀梅 东路38号B幢 (72)发明人 杨子锏　蔺海峰　 (74)专利代理 机构 苏州智品专利代理事务所 (普通合伙) 32345 专利代理师 王利斌 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B21F 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种真空玻璃用弹性垫片摆放机 (57)摘要 本实用新型公开了一种真空玻璃用弹性垫 片摆放机， 包括矩形结构 的机架， 所述机架上沿 其长度方向设有传送结构， 所述传 送结构上设有 多个弹簧截断结构， 所述传送结构的侧边设有沿 机架宽度方向传动的伺服模组， 所述伺服模组的 滑块上设有第二固定板， 其上固定有水平并列排 列的检测结构和排除结构， 所述传 送结构的下方 设有可升降的搬运小车， 所述搬运小车的下方设 有地轨， 所述机架的靠近检测结构的侧边设有真 空炉， 所述机架的远离真空炉端设有控制组件。 本实用新型的有益效果是： 自动化操作， 安全可 靠， 弹簧截断尺寸精准， 截断后的弹性垫片质量 好， 尺寸一致， 弹性垫片排放整齐， 可同时摆放多 个弹性垫片， 摆放速度快， 效率高， 无漏排或多 排 现象。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 216736384 U 2022.06.14 CN 216736384 U 1.一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 包括矩形结构的机架 （1） ， 所述机架 （1） 上沿其长度方向设有传送结构 （2） ， 所述传送结构 （2） 上设有多个弹簧截断结构 （3） ， 所 述传送结构 （2） 的侧边设有沿机架 （1） 宽度方向传动的伺服模组 （4） ， 所述伺服模组 （4） 的滑 块上设有第二固定板 （41） ， 其上固定有水平并列排列的检测结构 （5） 和排除结构 （6） ， 所述 传送结构 （2） 的下方设有可升降的搬运小 车 （7） ， 所述搬运小 车 （7） 的下方设有地轨 （71） ， 所 述机架 （1） 的靠近检测结构 （5） 的侧边设有真空炉 （8） ， 所述机架 （1） 的远离真空炉 （8） 端设 有控制组件 （1 1） ； 所述控制组件 （11） 包含支撑座 （111） ， 所述支撑座 （111） 上转动连接有第一转臂 （112） ， 所述第一转臂 （112） 的远离支撑座 （111） 端转动连接有第二转臂 （113） ， 所述第二转臂 （113） 的远离第一转臂 （112） 端转动连接有第三转臂 （114） ， 所述第三转臂 （114） 的远离第二转臂 （113） 端转动连接有固定座 （115）， 所述固定座 （115） 呈L型结构设计， 其上固定有电脑 （116） ； 所述传送结构 （2） 包含同步带 （21） 和 传送架 （22） ， 两个所述同步带 （21） 沿机架 （1） 长度 方向设置且固定于机架 （1） 的宽度方向的两侧， 所述传送架 （22） 沿机架 （1） 宽度方向设置， 所述传送架 （22） 的一端 连接有伺服电机 （23） ， 所述伺服电机 （23） 的输出轴端 连接有减速器 （24） ， 所述减速器 （24） 连接有传动轴 （25） ， 所述传送架 （22） 的远离伺服模组 （4） 的侧边设有 多个定位气缸 （27） ， 所述传动轴 （25） 沿机架 （1） 宽度方向设置且转动固定于传送架 （22） 的 中间， 所述传动轴 （25） 的两端均 设有传动轮组 （26） ， 所述传动轮组 （26） 包含传动轮 （261） 、 第一张紧轮 （262） 和第二张紧轮 （263） ， 所述传动轮 （261） 固定于传动轴 （25） 上， 所述第一张 紧轮 （262） 和第二张紧轮 （263） 对称设置于传动轮 （261） 的两侧， 所述第一张紧轮 （262） 和第 二张紧轮 （263） 连接有固定于传送架 （22） 上的张紧轮固定板 （264） ， 所述张紧轮固定板 （264） 套设于传动轴 （25） 上， 所述同步带 （21） 依次穿过第一张紧轮 （262） 下方、 传动轮 （261） 上方和第二张紧轮 （26 3） 下方。 2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 所述弹簧截断 结构 （3） 包含固定架 （31） ， 所述固定架 （31） 的上端设有升降气缸 （32） ， 所述升降气缸 （32） 的 活塞杆端连接有水平设置的第一夹爪气缸 （34） ， 所述固定架 （31） 的中间设有 水平设置的第 二夹爪气缸 （35） ， 其位于第一夹爪气缸 （34） 的正下方， 所述第一夹爪气缸 （34） 连接有第一 夹爪 （341） ， 其上方设有固定于固定架 （31） 上的弹簧导向管 （37） ， 所述第二夹爪气缸 （35） 连 接有与第一夹爪 （341） 相对应的第二夹爪 （351） ， 其下方设有固定于固定架 （31） 上的导向漏 斗 （38） ， 所述 导向漏斗 （38） 的侧边设有转动固定 于固定架 （31） 上的气动剪刀 （3 6） 。 3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 所述固定架 （31） 呈E型结构设计， 包含第一固定板 （311） ， 所述第一固定板 （311） 固定于传送架 （22） 上， 所述第一固定板 （311） 的靠近传送架 （22） 端设有竖直的支撑板 （312） ， 所述支撑板 （312） 的 中间设有用于固定第二夹爪气缸 （35） 的第一连接板 （313） ， 所述支撑板 （312） 的上端设有固 定升降气缸 （32） 的第二连接板 （314） ， 所述第一连接板 （313） 和第二连接板 （314） 之间设有 支撑杆 （315） 。 4.根据权利要求3所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 所述升降气缸 （32） 与第一夹爪气缸 （34） 之间设有第三连接板 （33） ， 所述第三连接板 （33） 固定于升降气缸 （32） 的活塞杆端， 所述第一夹爪气缸 （34） 固定于第三连接板 （33） 的下方， 所述第三连接板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216736384 U 2（33） 的下方设有限位螺钉 （331） ， 其固定于第一连接板 （313） 上， 所述第三连接板 （33） 的上 方设有与第二连接板 （314） 相连接的导向组件 （332） ， 两个所述导向组件 （332） 对称设置于 升降气缸 （32） 的两侧， 所述 导向组件 （3 32） 由直线轴承和圆柱轴组成。 5.根据权利要求4所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 所述第 三连接 板 （33） 与第一夹爪气缸 （34） 之间设有绝缘垫片 （342） ， 所述绝缘垫片 （342） 与第一夹爪气缸 （34） 、 第三连接 板 （33） 之间通过绝 缘螺钉相连接 。 6.根据权利要求2所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 所述第 一夹爪 （341） 和第二夹爪 （351） 上均设有可调夹片， 所述导向漏斗 （38） 的靠近气动剪刀 （36） 的侧面 设有凹槽 （381） ， 所述导向漏斗 （38） 上设有上下贯穿的锥形孔 （382） ， 其上端与凹槽 （381） 相 连通， 所述导向漏斗 （38） 的下方设有导向头 （383, ） ， 其上设有与锥形孔 （382） 相连通的圆柱 形通孔。 7.根据权利要求1所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 多个所述弹簧 截断结构 （3） 沿机架 （1） 的宽度方向排列成两排， 两排所述弹簧截断结构 （3） 呈均匀错位排 列。 8.根据权利要求1所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 所述检测结构 （5） 包含第一升降气缸 （51） ， 其竖直固定于第二固定板 （41） 上， 所述第一升降气缸 （51） 的活 塞杆端连接有第一安装板 （52） ， 所述第一安装板 （52） 的上端设有检测相机 （53） ， 所述检测 相机 （53） 的镜头下方设有光源 （54） ， 其固定 于第一安装板 （52） 的下端。 9.根据权利要求1所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 所述排除结构 （6） 包含第二升降气缸 （61） ， 其竖直固定于第二固定板 （41） 上， 所述第二升降气缸 （61） 的活 塞杆端连接有第二安装板 （62） ， 所述第二安装板 （62） 上固定有竖直设置的缓冲平行吸盘 （63） ， 所述第二 安装板 （62） 上设有真空发生器 （64） 和真空过 滤器 （65） 。 10.根据权利要求1所述的一种真空玻璃用弹性垫片摆放机， 其特征在于： 所述机架 （1） 上沿其长度方向设有两个直线导轨 （12） ， 两个所述直线导轨 （12） 的滑 块分别固定于传送架 （22） 的两端， 所述机架 （1） 的靠近真空炉 （8） 端设有检测架 （13） ， 其上设有多个竖直排列的 接近开关。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216736384 U 3