(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122873556.X (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 深圳联芯微电子科技有限公司 地址 518066 广东省深圳市前海深港合作 区妈湾十九单元03街坊 香江金融大厦 21楼2111-1 (72)发明人 刘辉　 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及AOI检测设备技术领域， 且 公开了一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置， 包括主机， 所述主机后侧内壁固定连接有固定 板， 所述固定板的内部活动连接有侧板， 所述主 机通过支板连接有螺杆。 该用于PCB电路板的双 面AOI检测装置， 通过主机、 固定板、 侧板、 支板、 螺杆、 第一蜗轮、 第一蜗杆、 第一电机、 连板、 支 板、 第一导轨、 第一滑块、 横板、 第二电机、 连杆、 第二导轨、 第二滑块、 第三电机、 第二丝杆、 调节 块、 安装板、 高清摄像机和螺纹杆之间的相互配 合， 达到了使两个高清摄像头同步移动， 避免两 者位置在移动时发生偏差的效果， 解决了两个摄 像头由两个独立的移动机构 控制时， 两个摄像头 的相对位置在移动过程中可能会发生偏差的问 题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216594849 U 2022.05.24 CN 216594849 U 1.一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置， 包括主机(1)， 其特征在于： 所述主机(1)后 侧内壁固定连接有固定板(2)， 所述固定板(2)的内部活动连接有侧 板(3)， 所述主机(1)通 过支板(4)连接有螺杆(5)， 所述螺杆(5)的侧表面与支板(4)的内部螺纹连接， 所述固定板 (2)的前侧设置有第一蜗轮(6)， 所述螺杆(5)与第一蜗轮(6)的内部螺纹连接， 所述主机(1) 的内部设置有第一电机(8)， 所述主机(1)通过支块连接有第一蜗杆(7)， 所述第一电机(8) 转动轴的右端与第一蜗杆(7)的左端固定连接， 所述第一蜗杆(7)与第一蜗 轮(6)啮合， 所述 侧板(3)通过调节螺栓连接有卡板， 所述卡板通过限位杆与侧板连接， 所述卡板远离侧板 (3)的一侧开设有卡槽， 所述主机(1)通过连板(9)连接有直板(10)， 所述直板(10)的顶部固 定连接有第一导轨(11)， 所述第一导轨(11)活动连接有第一滑块(12)， 所述第一滑块(12) 的顶部固定连接有横板(13)， 所述 直板(10)的右侧固定连接有第二电机(14)； 所述横板(13)的底部通过连杆(15)连接有内螺纹管， 所述 内螺纹管的内部螺纹连接有 第一丝杆， 所述第一丝杆的前端与第二电机(14)转动轴的后端固定连接， 所述横板(13)的 顶部设置有第三电机(18)和第二导轨(16)， 所述第二导轨(16)活动连接有第二滑块(17)， 所述横板(13)的顶部通过支座连接有第二丝杆(19)， 第二丝杆(19)的左端与第三电机(18) 转动轴的右端固定连接， 所述第二滑块(17)的顶部固定连接有调节块(20)， 所述第二丝杆 (19)的侧表面与调节块(20)的内部螺纹连接， 所述调节块(20)的前侧固定连接有安装板 (21)， 所述安装板(21)的内部设置有两个螺纹杆(26)， 两个螺纹杆(26)远离安装板(21)的 一端固定连接有高清摄 像机(24)。 2.根据权利 要求1所述的一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置， 其特征在于： 所述固 定板(2)的顶部开设有滑槽， 所述侧板(3)的底部与滑槽的内部活动连接 。 3.根据权利 要求1所述的一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置， 其特征在于： 所述安 装板(21)的前侧固定连接有第三导轨(22)， 所述第三导轨(22)活动连接有第三滑块(23)， 所述第三滑块(23)的侧面与高清摄 像机(24)的侧面固定连接 。 4.根据权利 要求1所述的一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置， 其特征在于： 所述安 装板(21)的后侧设置有伺服电机(28)， 所述安装板(21)通过固定座连接有第二蜗杆(27)， 所述伺服电机(28)转动轴的底端与第二蜗杆(27)的顶端固定连接 。 5.根据权利 要求4所述的一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置， 其特征在于： 所述安 装板(21)的后侧设置有第二蜗轮(25)， 所述螺纹杆(26)的侧表 面与第二蜗轮(25)的内部螺 纹连接， 所述第二蜗杆(27)的侧表面与第二蜗轮(25)的侧表面啮合。 6.根据权利 要求1所述的一种用于PCB电路板的双面AOI检测装置， 其特征在于： 所述侧 板(3)的内部开设有螺纹孔和限位孔， 所述调节螺栓的侧表面与螺纹孔的内部螺纹连接， 所 述调节螺栓远离侧板的一端与卡板的侧 面固定连接， 所述限位杆位于限位孔的内部， 所述 限位杆远离侧板的一端与卡板的侧面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216594849 U 2一种用于PCB电路板的双面AOI检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及AOI检测设备技术领域， 具体为一种用于PCB电路板的双面AOI检 测装置。 背景技术 [0002]AOI检测设备又名AOI光学自动检测设备， 现已成为电子制造业确保产品质量的重 要检测工具和过程质量控制工具， AOI检测设备的工作原理是在进行自动检测时， AOI检测 设备机器通过高清CCD 摄像头自动扫描P CBA产品， 采集图像， 测试的检测点与数据库中的合 格的参数进 行比较， 经过图像处理， 检查出目标产品上的缺陷， 并通过显示器或自动标志 把 缺陷显示或标示出来， 供维修人员修整和SMT工程人员改善 工艺。 [0003]用于PCB电路板的AOI检测装置按检测 面可分为单面AOI检测装置和双面AOI检测 装置， 其中双面AOI检测装置可以同时对电路板的两面进行检测， 这是因为双面AOI检测装 置使用了两个分别分布于电路板上下两侧的高清CCD  摄像头， 通过这两个摄像头可以同时 对电路板上下两侧进行检测， 但这两个摄像头大多为独立驱动， 即两个摄像头分别被不同 的移动机构控制， 在检测时， 由主控机控制两个移动机构运行， 从而使两个摄像头移动， 然 而由两个独立移动机构控制的两个摄像头在同步移动时很可能会发生一定程度的位置偏 差， 从而影响实际检测效果， 所以需要研制一种可同步控制两个摄像头移动的双面AOI检测 装置， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于PCB电路板的双面AOI  检测装 置， 具备使两个高清摄像头同步移动， 避免两者位置在移动时发生偏差的优点， 解决了两个 摄像头由两个独立的移动机构控制时， 两个摄像头的相对位置在移动过程中可能会发生偏 差的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于PCB电路板的双面AOI 检测装置， 包括主机， 所述主机后侧内壁固定连接有固定板， 所述固定板的内部活动连接有 侧板， 所述主机通过支板连接有螺杆， 所述螺杆的侧表面与支板的内部螺纹连接， 所述固定 板的前侧设置有第一蜗轮， 所述螺杆与第一蜗轮的内部螺纹连接， 所述主机的内部设置有 第一电机， 所述主机通过支块连接有第一蜗杆， 所述第一电机转动轴的右端与第一蜗杆 的 左端固定连接， 所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合， 所述侧板通过调节螺栓连接有卡板， 所述卡 板通过限位杆与侧板连接， 所述卡板远离侧板的一侧 开设有卡槽， 所述主机通过连板连接 有直板， 所述直板的顶部固定连接有第一导轨， 所述第一导轨活动连接有第一滑块， 所述第 一滑块的顶部固定连接有横板， 所述 直板的右侧固定连接有第二电机 。 [0008]所述横板的底部通过连杆连接有内螺纹管， 所述内螺纹管的内部螺纹连接有第一说　明　书 1/4 页 3 CN 216594849 U 3