(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111666482.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 北京的卢深视科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区学院路甲5号2 幢平房B北3 032室 申请人 合肥的卢深视科技有限公司 (72)发明人 刘祺昌　王海彬　化雪诚　李东洋　 户磊　 (74)专利代理 机构 北京智晨知识产权代理有限 公司 11584 代理人 张婧 (51)Int.Cl. G06T 7/13(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/136(2017.01) (54)发明名称 散斑图预处理的方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 公开了一种 散斑图预处理的方法、 装置、 电子设备和存储介 质。 本发明中， 该散斑图预处理的方法， 包括： 对 获取的散斑图进行区域划分， 并根据散斑图中各 像素点的所属区域确定各像素点的自适应窗口； 针对每个像素点的自适应窗口， 确定自适应窗口 内包括的像素点的灰度值， 并根据包括的像素点 的灰度值， 确定自适应窗口对应的像素点的灰度 值； 根据各自适应窗口对应的像素点的灰度值， 获取散斑提取结果。 能够以自适应窗口进行不同 区域的散斑提取， 有效提高散斑提取结果的准确 度。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114332147 A 2022.04.12 CN 114332147 A 1.一种散斑图预处 理的方法， 其特 征在于， 包括： 对获取的散斑图进行区域划分， 并根据所述散斑图中各像素点的所属区域确定各所述 像素点的自适应窗口； 针对每个像素点的自适应窗口， 确定所述自适应窗口内包括的像素点的灰度值， 并根 据所述包括的像素点的灰度值， 确定所述自适应窗口对应的像素点的灰度值； 根据各所述自适应窗口对应的像素点的灰度值， 获取散斑提取 结果。 2.根据权利要求1所述的散斑图预处理 的方法， 其特征在于， 所述根据 所述散斑图中各 像素点的所属区域确定各 所述像素点的自适应窗口， 包括： 根据所述散斑图中各像素点的所属区域的区域大小和区域轮廓数量， 确定各所述像素 点的自适应窗口 的窗口半径； 确定以所述像素点为中心， 以所述窗口半径为半径的区域为所述像素点的自适应窗 口。 3.根据权利要求2所述的散斑图预处理 的方法， 其特征在于， 所述在所述对获取的散斑 图的进行区域划分之前， 还 包括： 对所述散斑图进行边 缘检测， 得到与所述散斑图相对应的边 缘图； 所述对获取的散斑图的进行区域划分， 包括： 根据对所述边缘图中的各像素点进行八连通 区域检测的检测结果， 对所述散斑图进行 区域划分； 在所述确定各 所述像素点的自适应窗口 的窗口半径之前， 还 包括： 根据所述八连通 区域检测的检测结果， 确定所述散斑图中各像素点的所属区域的区域 大小和区域轮廓数量。 4.根据权利要求3所述的散斑图预处理 的方法， 其特征在于， 所述对所述散斑图进行边 缘检测， 包括： 对所述散斑图依次进行梯度 幅度的确定、 非极大抑制处理、 双阈值 限制处理以及边界 跟踪处理。 5.根据权利要求4所述的散斑图预处理 的方法， 其特征在于， 所述对所述散斑图进行边 界跟踪处 理， 包括： 针对各弱边 缘点， 在各所述弱边 缘点的梯度方向以及边 缘方向进行强边 缘点搜索； 根据所述强边 缘点搜索的搜索结果确定是否保留所述弱边 缘点； 其中， 所述梯度方向在所述对所述散斑图进行非极大抑制处理的步骤中确定， 所述边 缘方向为与所述梯度方向正交的方向； 所述弱边缘点在所述对所述散斑图进 行双阈值限制 处理的步骤中确定 。 6.根据权利要求3所述的散斑图预处理 的方法， 其特征在于， 在所述对所述散斑图进行 边缘检测之前， 还 包括： 对所述获取的散斑图进行锐化处 理。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的散斑图预处理的方法， 其特征在于， 所述根据所 述包括的像素点的灰度值， 确定所述自适应窗口对应的像素点的灰度值， 包括： 根据所述包括的像素点的灰度值， 确定所述自适应窗口对应的灰度阈值； 根据所述自适应窗口对应的像素点的原始灰度值与所述灰度阈值的大小关系， 确定所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332147 A 2述自适应窗口对应的像素点的灰度值。 8.一种散斑图预处 理装置， 其特 征在于， 包括： 窗口确定模块， 用于对获取的散斑图进行区域划分， 并根据所述散斑图中各像素点的 所属区域确定各 所述像素点的自适应窗口； 灰度值确定模块， 用于针对每个像素点的自适应窗口， 确定所述自适应窗口内包括的 像素点的灰度值， 并根据所述包括的像素点的灰度值， 确定所述自适应窗口对应的像素点 的灰度值； 散斑获取模块， 用于根据各所述自适应窗口对应的像素点的灰度值， 获取散斑提取结 果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求 1至7中任一项 所述的散斑图预 处 理的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的散斑图预处 理的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332147 A 3