(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111611234.6 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 北京交通大 学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 (72)发明人 郏东耀　李子琦　张传旺　吴能凯　 (74)专利代理 机构 北京市诚辉律师事务所 11430 代理人 成丹　耿慧敏 (51)Int.Cl. G06T 7/12(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 基于轮廓特性的细胞核分割方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本申请提供一种基于轮廓特性的细胞核分 割方法、 装置、 设备及存储介质， 该方法包括： 获 取待分割图像； 预处理待分割图像， 得到预处理 后图像； 预处理后图像采用卷积滤波器确定去噪 图像； 根据去噪图像， 确定有效细胞核轮廓； 根据 有效细胞核轮廓的相邻像素， 扩展有效细胞核轮 廓， 得到分割后细胞核。 该方案在真实的宫颈细 胞图像(即BSMMU数据集)上可以实现高精度， 同 时保持相当高的召回率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114332138 A 2022.04.12 CN 114332138 A 1.一种基于轮廓特性的细胞核分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待分割图像； 预处理所述待分割图像， 得到预处 理后图像； 所述预处 理后图像采用卷积滤波器确定去噪图像； 根据所述去噪图像， 确定有效细胞核轮廓； 根据所述有效细胞核轮廓的相邻像素， 扩展所述有效细胞核轮廓， 得到分割后细胞核。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预处理后图像采用卷积滤波器确定去 噪图像， 包括： 所述预处理后图像与 所述卷积滤波器中不同方向的卷积核进行卷积， 得到对应的卷积 图像； 不同方向的所述卷积图像进行叠加， 得到响应图像； 所述预处 理后图像与所述响应图像相减， 得到所述去噪图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述卷积滤波器中不同方向的卷积核包括 八个方向的卷积核， 八个方向分别为左侧、 右侧、 左 下侧、 左上侧、 下侧、 上侧、 右下侧、 右上 侧。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述去噪图像， 确定有 效细胞核轮廓， 包括： 根据轮廓检测方法， 从所述去噪图像中提取 所有检测到的轮廓； 将所述轮廓中轮廓的坚固度小于最小坚固度的轮廓删除； 将所述轮廓中轮廓的尺寸小于最小尺寸或大于最大尺寸的轮廓删除； 将所述轮廓中轮廓的轴长比小于最小轴长比的轮廓删除； 剩余的轮廓作为有效细胞核轮廓。 5.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述有效细胞核轮廓的 相邻像素， 扩展所述有效细胞核轮廓， 得到分割后细胞核， 包括： 确定所述有效细胞核轮廓的所有像素的平均强度； 根据所述平均强度， 确定强度范围； 所述相邻像素的强度值在所述强度范围内， 确定所述相邻像素为有效像素； 将所述有效像素作为所述有效细胞核轮廓的一部分， 扩展所述有效细胞核轮廓； 直至满足预设条件， 结束扩展， 得到所述分割后细胞核。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述预设条件 包括以下至少一 者： 所述有效细胞核轮廓边界的直接邻域中所有相邻像素中所有 有效像素被找出； 扩展后的所述有效细胞核轮廓的总尺寸大于预设最大核尺寸； 扩展后的所述有效细胞核轮廓的坚固度小于预设坚固度。 7.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述预处理所述待分割图像， 得 到预处理后图像， 包括： 若所述待分割图像为RGB图像， 将所述待分割图像转换为灰度图像； 采用高斯滤波器对所述灰度图像进行平 滑滤波处 理， 得到平 滑图像； 采用自适应阈值 算法对所述平 滑图像进行阈值 化处理， 得到所述预处 理后图像。 8.一种基于轮廓特性的细胞核分割装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114332138 A 2获取模块， 用于获取待分割图像； 预处理模块， 用于预处 理所述待分割图像， 得到预处 理后图像； 去噪模块， 用于所述预处 理后图像采用卷积滤波器确定去噪图像； 确定模块， 用于根据所述去噪图像， 确定有效细胞核轮廓； 扩展模块， 用于根据 所述有效细胞核轮廓的相邻像素， 扩展所述有效细胞核轮廓， 得到 分割后细胞核。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑7中任一所述的基于轮 廓特性的细胞核分割方法。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时 实现如权利要求1 ‑7中任一所述的基于轮廓特性的细胞核分割方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114332138 A 3