(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111632868.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 杭州海康机 器人技术有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 04室 (72)发明人 黄崇基　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 代理人 孙翠贤　马敬 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 图像缩放方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了图像缩放方法、 装置、 电子设备及存储介质， 应用于数据处理技术领 域。 该方法包括： 获取待处理的原始图像； 计算原 始图像缩放后的目标图像中目标像素点的像素 值， 以生成目标图像； 其中， 每个目标像素点的像 素值通过以下方式得到： 根据该目标像素点在目 标图像中的第一坐标点， 确定该目标像素点在原 始图像中对应的第二坐标点； 确定原始图像中， 第二坐标点对应的第三坐标点； 利用第三坐标点 对应像素点的像素值， 计算该目标像素点的像素 值。 通过本方案， 可 以快速地生成已进行畸变校 正的缩放后图像 。 权利要求书4页 说明书15页 附图5页 CN 114170091 A 2022.03.11 CN 114170091 A 1.一种图像缩放方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处 理的原始图像； 计算所述原始图像缩放后的目标图像中目标像素点的像素值， 以生成所述目标图像； 其中， 每个目标像素点的像素值 通过以下 方式得到： 根据该目标像素点在所述目标图像中的第 一坐标点， 确定该目标像素点在所述原始图 像中对应的第二坐标点； 其中， 该目标像素点对应的第二坐标点为： 在 对所述原始图像进 行 缩放处理时， 用于生成该目标像素点的像素点的坐标点； 确定所述原始图像中， 所述第 二坐标点对应的第 三坐标点； 其中， 所述第 二坐标点对应 的第三坐标点为： 用于对所述第二 坐标点进行畸变校正所利用的像素点的坐标点； 利用所述第三 坐标点对应 像素点的像素值， 计算该目标像素点的像素值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据该目标像素点在所述目标图像中 的第一坐标点， 确定该目标像素点在所述原 始图像中对应的第二 坐标点， 包括： 确定该目标像素点在所述目标图像中的第一 坐标点； 基于预设的缩放映射关系， 确定所述第一坐标点在所述原始图像中所映射的坐标点， 作为该目标像素点对应的第二 坐标点。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于预设的缩放映射关系， 确定所述 第一坐标点在所述原始图像中所映射的坐标点， 作为该目标像素点对应的第二坐标点， 包 括 计算所述第一坐标点的横坐标与预设的水平缩放比的比值， 得到第一缩放横坐标， 并 计算所述第一 坐标点的纵坐标与预设的竖直缩放比的比值， 得到第一缩放纵坐标； 基于所述第 一缩放横坐标和所述第 一缩放纵坐标， 确定所述第 一坐标点在所述原始图 像中所映射的坐标点， 作为该目标像素点对应的第二 坐标点。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一缩放横坐标和所述第 一 缩放纵坐标， 确定所述第一坐标点在所述原始图像中所映射的坐标点， 作为该目标像素点 对应的第二 坐标点， 包括： 确定所述第 一坐标点在所述原始图像中所映射的至少一坐标点， 作为该目标像素点对 应的第二 坐标点； 其中， 所确定的每一坐标点为： 横坐标为第二缩放横坐标或第三缩放横坐标， 且纵坐标 为第二缩放纵坐标或第三缩放纵坐标的坐标点； 所述第二缩放横坐标为： 小于等于所述第 一缩放横坐标 的最大整数； 所述第三缩放横坐标为大于所述第二缩放横坐标 的最小整数， 所述第二缩放纵坐标为： 小于等于所述第一缩放纵坐标的最大整数； 所述第三缩放纵坐标 为大于所述第二缩放纵坐标的最小 整数。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述原始图像中， 所述第二坐标 点对应的第三 坐标点， 包括： 确定所述第二坐标点与所述原始图像坐标原点的距离， 并基于该距离， 确定所述第二 坐标点的畸变调节参数； 计算所述第二坐标点的横坐标与所述畸变调节参数的乘积， 得到第一畸变横坐标， 并 计算所述第二 坐标点的纵坐标与所述畸变调节参数的乘积， 得到第一畸变纵坐标； 基于所述第 一畸变横坐标和所述第 一畸变纵坐标， 确定所述第 二坐标点对应的第 三坐权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114170091 A 2标点。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一畸变横坐标和所述第 一 畸变纵坐标， 确定所述第二 坐标点对应的第三 坐标点， 包括： 确定与所述第二坐标点对应的至少一坐标点， 作为所述第二坐标点对应的第三坐标 点； 其中， 所确定的至少一个坐标点为： 横坐标为第 二畸变横坐标或第三畸变横坐标， 且纵 坐标为第二畸变纵坐标或第三畸变纵坐标的坐标点； 所述第二畸变横坐标为： 小于等于所 述第一畸变横坐标的最大整数； 所述第三畸变横坐标为大于所述第二畸变横坐标的最小整 数， 所述第二畸变纵坐标为： 小于等于所述第一畸变纵坐标的最大整 数； 所述第三畸变纵坐 标为大于所述第二畸变纵坐标的最小 整数。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述第 三坐标点对应像素点的像 素值， 计算该目标像素点的像素值， 包括： 获取所述第三 坐标点对应的畸变 ‑缩放权重； 若所述第三坐标点为单个， 则计算所述原始图像中所述第 三坐标点对应像素点的像素 值、 与所述第三 坐标点对应的畸变 ‑缩放权重的乘积， 作为该目标像素点的像素值； 若所述第 三坐标点为多个， 则基于各第三坐标点对应的畸变 ‑缩放权重， 对所述原始图 像中各第三 坐标点对应的像素点的像素值进行加权求和， 得到该目标像素点的像素值。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述第三坐标点对应的畸变 ‑缩 放权重， 包括： 根据所述第二坐标点以及所述第三坐标点， 计算所述第三坐标点对应的畸变 ‑缩放权 重； 和/或， 查找预设的畸变 ‑缩放表中， 与该目标像素点的坐标对应的畸变 ‑缩放权重， 作为所述 第三坐标点对应的畸变 ‑缩放权重； 其中， 所述畸变 ‑缩放表中每一坐标点对应的权重为： 预 先基于该坐标点对应的第二 坐标点和第三 坐标点所确定的。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 二坐标点以及所述第 三坐 标点， 计算所述第三 坐标点对应的畸变 ‑缩放权重， 包括： 将所述第二坐标点的坐标代入预设的缩放权重计算公式， 计算所述第 二坐标点对应的 缩放权重； 将所述第三坐标点的坐标代入预设的畸变权重计算公式， 计算所述第 三坐标点对应的 畸变权重； 计算所述畸变权 重与所述缩放权 重之积， 作为所述第三 坐标点对应的畸变 ‑缩放权重。 10.一种图像缩放装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于获取待处 理的原始图像； 图像生成模块， 用于计算原始图像缩放后的目标图像中目标像素点的像素值， 以生成 所述目标图像； 其中， 所述图像生成模块， 具体用于针对每一目标像素点， 根据 该目标像素点在所述目 标图像中的第一坐标点， 确定该目标像素点在所述原始图像中对应的第二坐标点； 其中， 该 目标像素点对应的第二坐标点为： 在对所述原始图像进行缩放处理时， 用于生成该目标像 素点的像素点的坐标点； 在对所述原始图像进行缩放处理时， 用于生成该目标像素点的像权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114170091 A 3