(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111600022.8 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 东软集团股份有限公司 地址 110179 辽宁省沈阳市 浑南新区新秀 街2号 (72)发明人 孙海伦　曹延泽　郑铭鑫　陆可　 韩宇　吴迪　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 张岩龙 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 存 储介质及电子设备 (57)摘要 本公开涉及一种图像处理方法、 装置、 存储 介质及电子设备。 该方法包括： 获取目标对象的 已标注断层图像和未标注断层图像； 其中， 该已 标注断层图像包括一个或多个第一标记点， 该第 一标记点用于在该已标注断层图像中标记该目 标对象所在的目标图像区域或者不包括该目标 对象的背景区域； 根据该已标注断层图像与未标 注断层图像的灰度值， 确定每个该第一标记点在 该未标注断层图像中对应的第二标记 点； 根据该 第二标记 点， 确定该未标注断层图像中该目标对 象所在的目标图像区域。 这样， 根据已标注断层 图像的第一标记点就可以准确地确定未标注断 层图像的第二标记点， 从而减少人工标注标记点 的工作量， 提高了图像处 理的效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114445338 A 2022.05.06 CN 114445338 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标对象的已标注断层图像和未标注断层图像； 其中， 所述已标注断层图像包括 一个或多个第一标记 点， 所述第一标记点用于在所述已标注断层图像中标记所述目标对象 所在的目标图像区域或者 不包括所述目标对象的背景区域； 根据所述已标注断层图像与 所述未标注断层图像的灰度值， 确定每个所述第 一标记点 在所述未 标注断层图像中对应的第二标记点； 根据所述第二标记点， 确定所述未标注断层图像中所述目标对象所在的目标图像区 域。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述已标注断层图像与 未标注断 层图像的灰度值， 确定每 个第一标记点在所述未 标注断层图像中对应的第二标记点包括： 根据所述已标注断层图像与 未标注断层图像的灰度值， 确定目标形变参数和目标位移 参数； 其中， 所述 目标形变参数用于表征对所述第一标记点对应的第一相邻区域进行形状 变换的参数， 所述目标位移参数用于表征对所述第一标记点进行位置移动的参数； 针对每个第 一标记点， 根据目标形变参数、 目标位移参数、 以及该第 一标记点的位置信 息， 计算得到该第一标记点在所述未 标注断层图像中对应的第二标记点的位置信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第二标记点， 确定所述未标 注断层图像中所述目标对象所在的目标图像区域包括： 针对每个第二标记点， 将该第二标记点的相邻位置点作为该第二标记点的同类标记 点； 其中， 所述同类标记点与该第二标记点均用于标记所述未标注断层图像的目标区域， 或 者均用于标记所述未 标注断层图像的背景区域； 根据所述第 二标记点和所述同类标记点， 确定所述未标注断层图像中所述目标对象所 在的目标图像区域。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述第一标记点 通过以下 方式获取： 获取用户在已标注断层图像上 标注的一个或多个候选标记点； 将所述已标注断层图像作为第一目标层图像， 循环执行标记点调整步骤， 直至确定所 述候选标记点满足预设标记条件， 将所述 候选标记点作为所述第一标记点； 其中， 所述标记点调整步骤 包括： 根据所述候选标记点， 确定所述第 一目标层图像中所述目标对象所在的第 一候选目标 区域； 展示所述第 一候选目标区域， 以便用户根据 所述第一候选目标区域对所述候选标记点 进行调整， 或者用户确定所述第一 候选目标区域 为预期目标区域； 在用户根据所述第 一候选目标区域对所述候选标记点进行调 整的情况下， 将调 整后的 候选标记点作为 新的候选标记点； 在用户确定所述第 一候选目标区域为预期目标区域的情况下， 确定所述候选标记点满 足预设标记条件。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述根据 所述第二标记点对所述未标注 断层图像进行分割之前， 所述方法还 包括： 将所述第二标记点作为所述未 标注断层图像上的一个或多个候选标记点； 将所述未标注断层图像作为所述第一目标层图像， 循环执行所述标记点调整步骤， 直权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445338 A 2至确定所述 候选标记点满足所述预设标记条件， 将所述 候选标记点作为 新的第二标记点。 6.根据权利要求1至 5中任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 提取待处理图像在目标方向上的每一层的候选图像， 所述待处理图像为包括所述目标 对象的立体 影像； 将所述候选图像进行预处理后得到所述第 二目标层图像， 所述第 二目标层图像包括所 述已标注断层图像和未 标注断层图像。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将所述候选图像进行预处理后得到所 述第二目标层图像包括： 将所述候选图像进行 灰度处理后， 得到灰度图像； 将所述灰度图像进行噪声处 理和/或对比度处 理后， 得到所述第二目标层图像。 8.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 断层图像获取模块， 用于获取目标对象的已标注断层图像和未标注断层图像； 其中， 所 述已标注断层图像包括一个 或多个第一标记点， 所述第一标记点用于在所述已标注断层图 像中标记所述目标对象所在的目标图像区域或者 不包括所述目标对象的背景区域； 标记点确定模块， 用于根据所述已标注断层图像与所述未标注断层图像的灰度值， 确 定每个所述第一标记点在所述未 标注断层图像中对应的第二标记点； 目标图像处理模块， 用于根据所述第二标记点， 确定所述未标注断层图像中所述目标 对象所在的目标图像区域。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有计算机程序； 处理器， 用于执行所述存储器中的所述计算机程序， 以实现权利要求1至7中任一项所 述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445338 A 3